Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.81 of 91.80 AH used of 24V (60.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 18.17 of 61.20 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 304.42 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 65.5 m at 925.1 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 done -0.96 - - 385 - - - 2251 - -146.6 -57.62 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.4 -10.6 3 102 roll -0.96 11.75 0.135 2583 187.1 2.53 0.036 831 -561.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
125 18.6 -16.0 5 130 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2244 572.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
452 40.2 -6.4 21 457 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3654 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
631 53.8 -7.8 29 635 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.027 2220 -592.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
952 79.2 -7.8 45 956 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.051 3659 553.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1153 96.9 -8.8 54 1157 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2255 -589.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1476 122.6 -7.9 70 1477 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1784 143.6 -6.1 85 1788 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3661 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1856 148.3 -6.5 88 1860 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2244 -590.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2171 167.5 -6.2 103 2175 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3654 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2235 171.8 -7.5 106 2239 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2252 -589.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2561 194.4 -6.8 122 2566 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3645 546.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2606 197.7 -7.2 124 2611 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2246 -582.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2938 219.8 -6.4 140 2939 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3248 236.2 -4.9 155 3253 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3315 239.9 -6.1 158 3320 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2255 -581.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3642 255.8 -5.1 174 3646 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3686 258.3 -5.8 176 3691 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2253 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4013 275.9 -5.7 192 4017 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4053 278.3 -5.9 194 4057 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2250 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4379 298.1 -6.2 210 4380 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4689 317.9 -6.6 225 4693 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4767 323.0 -6.5 228 4773 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2246 -589.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5083 342.7 -6.4 244 5087 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3652 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5122 345.2 -6.9 246 5127 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5450 366.4 -6.4 262 5451 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5758 384.6 -7.0 277 5762 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5830 390.4 -8.4 280 5834 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2236 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6146 414.3 -7.9 295 6150 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3655 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6195 418.6 -8.3 297 6200 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2258 -582.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6516 443.7 -8.1 313 6517 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6825 468.6 -7.8 328 6830 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 546.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6897 474.8 -8.9 331 6906 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2243 -586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7228 502.5 -8.2 347 7232 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3653 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7271 506.4 -8.9 349 7275 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2244 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7592 534.1 -9.2 365 7594 done -0.96 - - 2583 - - - 2242 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7902 556.7 -6.0 380 7907 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7987 563.6 -8.4 384 7991 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2253 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8313 591.5 -8.9 400 8314 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8622 618.0 -8.2 415 8627 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8689 624.3 -9.0 418 8693 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9011 654.3 -9.9 434 9015 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3656 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9060 659.4 -10.3 436 9065 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2251 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9378 687.1 -8.2 451 9379 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9686 711.8 -7.8 466 9690 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3658 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9802 721.5 -8.1 471 9807 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2253 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10118 745.7 -7.8 486 10123 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3648 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10219 754.2 -8.5 490 10223 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2237 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10534 782.2 -9.1 505 10538 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3657 550.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10623 791.2 -10.2 509 10627 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2254 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10944 825.6 -10.6 525 10945 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11253 856.0 -8.0 540 11254 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11563 879.3 -8.6 555 11567 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3660 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11720 890.9 -5.8 562 11725 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2246 -584.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12042 908.1 -6.6 578 12043 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12351 934.2 -8.9 593 12356 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.048 849 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12401 939.1 -8.8 595 12406 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2250 571.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12723 964.9 -6.8 611 12728 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.062 3650 542.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12774 969.0 -7.4 613 12778 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2246 -580.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12989 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12989 begin apogee
12997 981.3 3.9 624 13133 done -0.36 0.62 0.062 2720 221.0 - - 1465 - - 131.27 1.405 2832 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
13133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13133 begin climb
13136 982.9 - 631 13276 roll 0.96 1.30 0.049 3007 220.8 2.58 0.048 2861 541.1 146.6 132.10 1.374 2232 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13542 964.6 7.5 649 13546 done 0.96 - - 3007 - 2.50 0.043 1455 -562.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13858 943.9 6.8 664 13862 roll 0.96 - - 3007 - 2.53 0.048 2860 555.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13919 939.3 8.1 667 13924 done 0.96 - - 3008 - 2.53 0.042 1448 -558.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14246 913.8 6.1 683 14247 done 0.96 - - 3007 - - - 1448 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14558 910.3 1.8 698 14705 roll 1.15 0.20 0.033 3080 365.0 2.62 0.050 2860 538.9 299.3 139.32 1.374 1610 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
14712 900.2 8.4 705 14720 done 1.15 0.15 0.076 3050 -200.0 2.53 0.041 1452 -556.5 299.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15028 868.0 14.1 721 15033 roll 1.15 - - 3049 - 2.20 0.062 267 -538.6 299.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15044 866.2 11.4 721 15050 done 1.15 - - 3050 - 2.05 0.035 1472 587.8 299.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15360 840.1 8.5 737 15361 done 1.15 - - 3049 - - - 1472 - 299.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15671 815.8 6.6 752 15675 roll 1.15 - - 3049 - 2.22 0.058 257 -547.3 299.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15711 812.2 8.6 753 15717 done 1.15 - - 3050 - 2.05 0.035 1456 584.9 299.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16027 782.2 10.7 769 16031 roll 1.15 - - 3049 - 2.50 0.048 2855 559.6 299.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16053 779.0 11.6 770 16058 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.038 1449 -573.9 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16369 740.9 11.9 785 16373 roll 1.15 - - 3050 - 2.50 0.045 2858 563.6 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16408 736.3 12.1 787 16413 done 1.15 - - 3050 - 2.45 0.037 1453 -573.5 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16735 698.6 11.2 803 16736 done 1.15 - - 3049 - - - 1453 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17044 662.0 11.8 818 17045 done 1.15 - - 3049 - - - 1452 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17354 624.3 12.4 833 17357 roll 1.15 - - 3050 - 2.15 0.055 258 -555.3 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17381 620.5 13.7 834 17385 done 1.15 - - 3049 - 2.03 0.032 1458 591.1 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17709 581.0 11.9 850 17710 done 1.15 - - 3050 - - - 1458 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18017 545.5 11.7 865 18022 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.045 2852 564.4 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18044 542.4 10.7 866 18048 done 1.15 - - 3049 - 2.42 0.036 1448 -580.2 299.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18360 510.7 9.5 881 18364 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.043 2856 570.0 299.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18387 508.1 9.4 882 18391 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.035 1451 -573.5 299.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18703 480.2 8.5 897 18704 done 1.15 - - 3049 - - - 1451 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19014 452.9 8.8 912 19018 roll 1.15 - - 3050 - 2.47 0.043 2857 569.2 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19036 450.7 8.6 913 19040 done 1.15 - - 3050 - 2.45 0.036 1452 -573.5 299.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19357 421.1 9.1 929 19359 done 1.15 - - 3049 - - - 1452 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19666 394.3 8.5 944 19667 done 1.15 - - 3049 - - - 1452 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19975 367.0 9.3 959 19976 done 1.15 - - 3050 - - - 1452 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20284 340.4 8.7 974 20289 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.044 2854 567.6 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20312 337.9 9.0 975 20316 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.036 1449 -573.5 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20627 310.0 8.6 990 20632 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.044 2856 569.6 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20645 308.4 8.2 991 20649 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.037 1450 -573.9 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20974 279.3 9.0 1007 20975 done 1.15 - - 3049 - - - 1450 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21280 252.5 8.7 1022 21285 roll 1.15 - - 3050 - 2.47 0.044 2856 569.2 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21320 249.0 10.1 1024 21325 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.036 1449 -574.3 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21650 221.3 8.0 1040 21654 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.044 2857 570.0 299.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
21674 219.4 7.3 1041 21678 done 1.15 - - 3049 - 2.45 0.036 1451 -573.9 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
21994 194.1 7.4 1057 21996 done 1.15 - - 3049 - - - 1451 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22303 169.9 8.5 1072 22305 done 1.15 - - 3049 - - - 1451 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22613 142.2 9.1 1087 22617 roll 1.15 - - 3049 - 2.47 0.042 2858 569.6 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22646 139.2 9.0 1088 22654 done 1.15 - - 3049 - 2.47 0.036 1455 -568.0 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
22962 111.8 8.6 1104 22963 done 1.15 - - 3049 - - - 1455 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23271 86.2 8.0 1119 23273 done 1.15 - - 3049 - - - 1455 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23582 58.1 8.8 1134 23583 done 1.15 - - 3049 - - - 1455 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23890 30.9 7.9 1149 23891 done 1.15 - - 3049 - - - 1455 - 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24199 5.8 8.6 1164 24204 roll 1.15 - - 3049 - 2.15 0.055 269 -551.6 299.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
24229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24230 begin surface coast
24275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24276 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.99 11.50 0.025 392 -231.0 - - 2240 - 304.42 - - 1590 - - - - - - - -