prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.45 of 91.80 AH used of 24V (75.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.02 of 61.20 AH used of 10V (78.72% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2565 | - | -117.3 | -50.03 | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.5 | 5 | 136 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.123 | 2213 | 194.1 | 2.55 | 0.064 | 1145 | -556.9 | -117.3 | -32.15 | - | 2951 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 25.1 | -12.1 | 23 | 289 | done | -1.12 | 0.22 | 0.133 | 2252 | 177.3 | 2.47 | 0.042 | 2546 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 59.7 | -11.2 | 69 | 628 | roll | -1.08 | - | - | 2252 | - | 2.05 | 0.078 | 3625 | 526.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 67.5 | -10.4 | 82 | 704 | done | -1.03 | 0.08 | 0.078 | 2280 | 350.0 | 1.92 | 0.042 | 2532 | -569.3 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 94.7 | -6.9 | 126 | 1042 | roll | -1.09 | - | - | 2280 | - | 2.45 | 0.051 | 1157 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 104.9 | -7.2 | 138 | 1192 | done | -1.16 | 0.17 | 0.099 | 2247 | -194.1 | 2.47 | 0.043 | 2558 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 129.4 | -8.0 | 169 | 1512 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 154.1 | -8.0 | 197 | 1829 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 176.8 | -7.4 | 212 | 2139 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 199.3 | -7.4 | 227 | 2448 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 220.6 | -7.1 | 242 | 2757 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 241.9 | -6.5 | 257 | 3070 | roll | -1.16 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.053 | 1162 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 247.7 | -7.0 | 261 | 3156 | done | -1.16 | - | - | 2247 | - | 2.47 | 0.045 | 2559 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 272.4 | -7.9 | 277 | 3484 | roll | -1.16 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.052 | 1162 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 276.1 | -8.3 | 279 | 3529 | done | -1.21 | - | - | 2247 | - | 2.47 | 0.046 | 2557 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 298.5 | -6.7 | 295 | 3851 | roll | -1.21 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.054 | 1162 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3892 | 301.5 | -6.3 | 297 | 3896 | done | -1.25 | - | - | 2247 | - | 2.45 | 0.046 | 2549 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 322.6 | -6.7 | 303 | 4211 | roll | -1.25 | - | - | 2247 | - | 2.50 | 0.055 | 1157 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 326.3 | -7.5 | 303 | 4263 | done | -1.30 | 0.15 | 0.104 | 2219 | -186.7 | 2.50 | 0.049 | 2556 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 349.5 | -7.4 | 308 | 4572 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.058 | 1158 | -552.6 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 353.0 | -8.0 | 308 | 4617 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.050 | 2548 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 375.1 | -7.0 | 314 | 4933 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.061 | 1161 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 379.2 | -7.3 | 314 | 4990 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.054 | 2551 | 556.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 401.3 | -7.2 | 320 | 5300 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.064 | 1158 | -546.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 406.7 | -7.9 | 321 | 5367 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.058 | 2551 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 434.4 | -7.8 | 327 | 5725 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 457.0 | -7.4 | 332 | 6030 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.60 | 0.077 | 1166 | -532.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 463.3 | -7.1 | 333 | 6120 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.071 | 2554 | 538.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 487.1 | -7.1 | 339 | 6455 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 510.9 | -7.9 | 344 | 6759 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 533.7 | -7.5 | 349 | 7064 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.67 | 0.091 | 1168 | -519.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 539.5 | -7.7 | 350 | 7137 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.085 | 2553 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 567.3 | -7.9 | 356 | 7488 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 591.4 | -7.9 | 361 | 7796 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.088 | 1168 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 597.8 | -6.8 | 362 | 7880 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.62 | 0.081 | 2551 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 622.2 | -7.1 | 368 | 8223 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.087 | 1168 | -527.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 625.9 | -8.0 | 368 | 8273 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.081 | 2553 | 528.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 647.5 | -7.0 | 373 | 8580 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8882 | 668.4 | -6.8 | 378 | 8886 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.086 | 1165 | -523.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 672.3 | -6.2 | 379 | 8948 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.080 | 2551 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 694.4 | -6.1 | 385 | 9311 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 714.4 | -6.7 | 390 | 9617 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.086 | 1161 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 718.5 | -7.2 | 390 | 9674 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.62 | 0.079 | 2551 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 738.1 | -6.3 | 396 | 9980 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 756.8 | -6.1 | 401 | 10286 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.085 | 1161 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10326 | 759.5 | -6.3 | 401 | 10331 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 778.7 | -6.2 | 407 | 10646 | roll | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.65 | 0.085 | 1160 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10709 | 782.5 | -5.6 | 408 | 10714 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.078 | 2553 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 805.6 | -6.6 | 414 | 11071 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 825.2 | -6.4 | 419 | 11376 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 845.3 | -6.6 | 424 | 11680 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.085 | 1161 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 850.4 | -7.1 | 425 | 11753 | done | -1.30 | - | - | 2219 | - | 2.62 | 0.077 | 2554 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 874.9 | -6.9 | 431 | 12104 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 895.0 | -6.6 | 436 | 12410 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.085 | 1163 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 899.9 | -6.8 | 437 | 12486 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.62 | 0.077 | 2555 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 923.8 | -6.7 | 443 | 12846 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.085 | 1164 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 927.5 | -6.3 | 443 | 12896 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | 947.3 | -6.4 | 448 | 13203 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 965.5 | -5.9 | 453 | 13509 | roll | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -525.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 968.7 | -5.7 | 453 | 13560 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | 2.60 | 0.077 | 2548 | 531.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 987.2 | -5.9 | 458 | 13867 | done | -1.30 | - | - | 2218 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13932 | 991.0 | 6.0 | 459 | 14036 | done | -0.45 | 0.85 | 0.077 | 2399 | 212.9 | - | - | 2021 | - | - | 101.70 | 1.465 | 2473 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14041 | 992.6 | - | 460 | 14152 | roll | 1.28 | 1.70 | 0.054 | 2780 | 224.1 | 2.92 | 0.105 | 596 | -488.0 | 117.3 | 103.25 | 1.424 | 1994 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 989.8 | 6.5 | 463 | 14187 | done | 1.00 | 0.32 | 0.127 | 2723 | -178.1 | 2.65 | 0.064 | 2002 | 530.6 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 967.5 | 6.4 | 469 | 14537 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.107 | 2691 | -213.3 | 2.80 | 0.103 | 3415 | 504.6 | 117.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14622 | 961.6 | 6.2 | 470 | 14627 | done | 0.80 | - | - | 2691 | - | 2.62 | 0.059 | 1998 | -540.8 | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15533 | 909.7 | 5.2 | 485 | 15558 | done | 0.82 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.059 | 1998 | -543.1 | 172.5 | 19.65 | 1.326 | 1769 | -4.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18958 | 677.3 | 6.6 | 541 | 18963 | done | 0.86 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.057 | 1999 | -546.9 | 200.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19409 | 646.8 | 8.2 | 548 | 19413 | done | 0.90 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.057 | 2000 | -546.5 | 200.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19815 | 616.5 | 9.0 | 555 | 19819 | done | 0.89 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.056 | 1998 | -548.4 | 200.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20669 | 552.1 | 6.5 | 569 | 20674 | done | 0.85 | - | - | 2687 | - | 2.58 | 0.054 | 1996 | -548.1 | 200.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 21119 | 526.3 | 6.5 | 576 | 21123 | done | 0.87 | - | - | 2687 | - | 2.58 | 0.053 | 1999 | -546.9 | 216.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22817 | 399.0 | 6.8 | 604 | 22821 | done | 0.96 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.045 | 1999 | -560.5 | 216.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23250 | 369.6 | 7.6 | 611 | 23254 | done | 0.96 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.044 | 1998 | -568.0 | 216.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24031 | 315.1 | 8.2 | 624 | 24036 | done | 0.96 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.043 | 1997 | -567.2 | 216.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24448 | 285.0 | 7.6 | 637 | 24453 | done | 0.96 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.043 | 1999 | -566.4 | 216.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24845 | 259.5 | 6.4 | 656 | 24849 | done | 0.96 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.042 | 1996 | -567.6 | 216.1 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25241 | 235.3 | 7.6 | 675 | 25245 | done | 0.97 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.042 | 1997 | -564.8 | 218.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25648 | 208.7 | 7.4 | 695 | 25652 | done | 0.97 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -567.6 | 218.2 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26039 | 181.2 | 6.7 | 714 | 26043 | done | 0.97 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -568.0 | 218.2 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26881 | 125.8 | 6.2 | 770 | 26887 | done | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 1996 | -567.6 | 243.7 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27255 | 99.1 | 7.4 | 804 | 27261 | done | 1.12 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.040 | 1992 | -576.1 | 243.7 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27802 | 65.5 | 5.4 | 876 | 27826 | done | 1.14 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.039 | 1997 | -568.0 | 262.5 | 14.20 | 0.796 | 1401 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28166 | 45.6 | 5.8 | 940 | 28179 | roll | 1.20 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.061 | 3419 | 536.6 | 269.3 | 7.45 | 0.719 | 1374 | -3.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28243 | 40.4 | 7.0 | 953 | 28250 | done | 1.20 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.039 | 1998 | -568.4 | 269.3 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28573 | 19.1 | 5.7 | 984 | 28583 | done | 1.28 | 0.12 | 0.061 | 2784 | 283.3 | - | - | 1998 | - | 277.0 | 7.93 | 0.712 | 1343 | -3.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2566 | - | 350.04 | 60.97 | 0.739 | 1045 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||