PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.14 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -0.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 38.1 m at 80.3 m, depth 118 m (150 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.28 - - 116 - - - 1786 - -214.2 -63.17 - 2565 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.8 15 127 done -0.28 12.05 0.278 2735 217.3 - - 1781 - -214.2 -27.50 - 3680 -40.5 - - - - - - - - - -
165 11.1 -8.5 33 169 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
207 13.8 -6.6 42 211 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
249 16.4 -6.2 51 254 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
291 19.2 -6.4 60 296 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
333 21.9 -6.6 69 338 done -0.28 - - 2735 - - - 1780 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
375 24.7 -6.6 78 380 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
417 27.4 -6.5 87 422 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
459 30.1 -6.4 96 464 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
502 32.6 -6.1 105 506 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
544 34.9 -5.8 114 549 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
586 37.4 -5.6 123 591 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
628 39.6 -5.4 132 633 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
670 42.0 -5.5 141 675 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
712 44.4 -5.3 150 717 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
754 46.5 -5.4 159 759 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
797 48.9 -5.5 168 801 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
839 51.1 -5.4 177 843 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
881 53.3 -5.3 186 886 done -0.28 - - 2735 - - - 1780 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
923 55.7 -5.4 195 928 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
965 58.0 -5.5 204 969 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1007 60.4 -5.5 213 1011 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1049 62.6 -5.3 222 1054 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1091 64.7 -5.4 231 1096 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1133 67.0 -5.1 240 1138 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1177 69.2 -5.4 249 1182 done -0.28 - - 2734 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1220 71.4 -4.9 258 1224 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1262 73.8 -5.7 267 1266 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1304 75.9 -5.3 276 1308 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1348 78.1 -5.0 285 1352 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1393 80.3 -5.2 294 1397 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1437 82.6 -4.9 303 1441 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1479 84.7 -5.0 312 1483 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1521 86.7 -4.9 321 1526 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1564 88.8 -4.8 330 1569 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1607 90.9 -4.9 339 1611 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1649 92.9 -4.8 348 1654 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1692 95.0 -4.7 357 1697 done -0.28 - - 2734 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1734 97.1 -4.7 366 1739 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1777 99.1 -4.7 375 1782 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1820 101.0 -4.7 384 1825 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1863 102.8 -4.3 393 1867 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1906 104.7 -4.4 402 1910 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1948 106.6 -4.6 411 1953 done -0.28 - - 2735 - - - 1781 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1985 begin apogee
1992 108.6 4.9 419 2070 done -0.17 0.12 0.114 2790 458.3 - - 3794 - - 73.53 0.528 2806 -11.9 0.245 - - - - - - - - -
2072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2072 begin climb
2073 111.7 - 437 2155 done 0.28 0.35 0.070 2927 391.4 - - 3794 - 214.2 75.25 0.516 1930 -11.6 0.252 - - - - - - - - -
2193 103.0 7.9 464 2197 done 0.28 - - 2928 - - - 3794 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2235 99.8 7.7 473 2240 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2277 96.6 7.5 482 2282 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2319 93.4 7.2 491 2324 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2362 90.0 8.8 500 2367 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2404 86.3 8.2 509 2409 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2447 82.6 8.6 518 2451 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2489 79.3 8.6 527 2493 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2531 75.5 8.7 536 2536 done 0.28 - - 2926 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2573 71.7 8.6 545 2578 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2615 68.3 7.9 554 2620 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2657 64.8 8.7 563 2662 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2699 61.1 8.9 572 2704 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2742 57.6 8.0 581 2746 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2784 54.2 8.0 590 2789 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2826 50.7 8.5 599 2831 done 0.28 - - 2926 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2868 46.9 9.0 608 2873 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2910 43.0 9.1 617 2915 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2952 39.3 8.6 626 2957 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2995 35.8 9.0 635 2999 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3037 31.7 9.1 644 3042 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
3079 28.1 8.7 653 3084 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3121 24.5 8.4 662 3126 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3163 21.0 8.7 671 3168 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3206 17.2 9.1 680 3210 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3248 13.4 8.8 689 3253 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3290 9.8 8.7 698 3295 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3331 7.0 7.8 707 3335 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3370 4.6 6.4 716 3374 done 0.28 - - 2927 - - - 3794 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3383 begin surface coast
3460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3460 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.51 - - 113 - - - 169 - 480.04 89.25 0.156 847 -12.1 0.012 - - - - - -