RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.08 of 150.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.91 of 100.00 AH used of 10V (82.09% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 41.7 m at 601.8 m, depth 644 m (611 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 130 VBD -0.76 - - 418 - - - 2669 - -146.0 -111.45 - 3365 - - - - - - - - - - -
132 3.4 -2.2 17 153 roll -0.76 9.10 0.209 2810 262.9 2.35 0.063 1233 -611.1 -146.0 -5.45 - 3560 -35.8 - - - - - - - - - -
161 10.5 -19.0 21 168 done -0.76 - - 2801 - 2.38 0.060 2654 597.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
298 32.5 -17.4 46 306 done -0.76 - - 2801 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
439 53.3 -14.7 71 445 done -0.76 - - 2801 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
576 74.8 -15.0 96 584 roll -0.76 - - 2801 - 2.30 0.052 1242 -613.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
601 78.9 -15.6 100 609 done -0.76 - - 2791 - 2.35 0.060 2651 599.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
740 102.7 -17.4 124 744 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.065 3772 622.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
766 107.9 -17.7 126 775 done -0.76 0.10 0.158 2814 310.0 1.77 0.044 2661 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
903 128.0 -14.7 139 906 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.065 3766 613.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
928 132.6 -15.6 141 938 done -0.76 - - 2807 - 1.73 0.044 2678 -628.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1065 152.6 -14.8 154 1069 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.052 1244 -637.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1093 156.8 -15.0 156 1097 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.059 2676 614.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1229 177.3 -15.4 168 1233 roll -0.76 - - 2790 - 1.75 0.065 3770 625.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1298 189.8 -17.2 174 1307 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2684 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1434 212.0 -16.7 187 1438 roll -0.76 - - 2782 - 1.75 0.066 3763 616.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1469 218.3 -18.1 190 1473 done -0.76 0.12 0.177 2815 275.0 1.65 0.044 2694 -647.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1611 238.5 -13.8 203 1618 done -0.76 - - 2815 - - - 2693 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1744 257.6 -14.2 216 1745 done -0.76 - - 2815 - - - 2693 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1935 284.9 -14.3 234 1939 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.067 3769 614.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1984 292.9 -16.0 238 1992 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.044 2713 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2182 322.7 -15.0 257 2183 done -0.76 - - 2809 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2374 350.4 -14.3 275 2378 roll -0.76 - - 2801 - 1.70 0.067 3763 618.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2401 354.9 -14.9 277 2409 done -0.76 - - 2800 - 1.67 0.043 2706 -632.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2599 384.6 -15.2 296 2600 done -0.76 - - 2801 - - - 2705 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2790 413.7 -15.0 314 2794 roll -0.76 - - 2793 - 1.73 0.067 3764 612.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2828 420.0 -16.5 317 2835 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.044 2720 -632.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3027 450.6 -15.1 336 3028 done -0.76 - - 2793 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3219 479.1 -14.6 354 3220 done -0.76 - - 2793 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3427 509.7 -14.6 370 3431 roll -0.76 - - 2785 - 1.70 0.068 3763 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3453 514.1 -15.8 370 3462 done -0.76 0.08 0.161 2809 300.0 1.65 0.044 2724 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3644 539.4 -13.0 377 3645 done -0.76 - - 2809 - - - 2723 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3828 562.9 -12.9 383 3831 roll -0.76 - - 2803 - 1.70 0.067 3767 614.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3854 566.8 -14.1 383 3862 done -0.76 - - 2803 - 1.65 0.044 2723 -632.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4045 593.4 -14.1 390 4046 done -0.76 - - 2803 - - - 2723 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4197 begin apogee
4201 614.6 13.9 395 4340 roll -0.17 0.62 0.135 3003 322.6 - - 2499 - - 134.95 1.209 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4341 begin climb
4342 618.8 - 399 4497 roll 0.76 0.98 0.075 3312 315.3 2.58 0.053 1095 -544.2 146.0 145.95 1.142 2365 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
4597 593.8 12.8 407 4602 done 0.76 - - 3313 - 2.47 0.053 2494 566.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4793 566.4 14.5 414 4797 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.052 1094 -608.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4915 549.4 13.3 417 4919 done 0.76 - - 3323 - 2.40 0.055 2518 593.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5111 521.5 14.5 424 5114 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3764 623.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5199 506.3 17.3 426 5204 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.043 2538 -619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5402 475.8 15.2 443 5405 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.062 3771 616.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5450 467.3 17.3 447 5458 done 0.76 - - 3342 - 1.98 0.044 2542 -620.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5649 436.6 15.6 466 5653 roll 0.76 0.12 0.172 3310 -266.7 2.00 0.063 3772 615.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5699 428.7 15.1 470 5702 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.044 2555 -640.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5901 400.6 13.7 489 5905 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.063 3773 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5935 395.6 15.7 492 5939 done 0.76 - - 3327 - 1.88 0.044 2565 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6138 366.8 14.2 511 6141 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.062 3771 618.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6164 362.5 15.7 513 6172 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.044 2575 -629.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6364 333.6 14.8 532 6368 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.062 3770 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6398 327.8 17.2 535 6402 done 0.76 0.12 0.176 3313 -191.7 1.85 0.044 2574 -646.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6600 300.7 13.3 554 6604 roll 0.76 - - 3313 - 1.92 0.064 3764 619.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6634 295.7 15.0 557 6637 done 0.76 - - 3320 - 1.83 0.044 2582 -645.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6836 266.9 14.3 576 6840 roll 0.76 - - 3320 - 1.92 0.062 3775 621.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6874 260.8 16.6 579 6881 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2596 -627.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7073 231.8 15.0 598 7077 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.063 3774 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7108 226.2 16.7 601 7111 done 0.76 - - 3338 - 1.83 0.043 2596 -643.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7250 203.1 17.3 614 7253 roll 0.76 - - 3338 - 1.90 0.063 3771 618.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7275 197.8 19.1 616 7285 done 0.76 0.10 0.155 3315 -230.0 1.85 0.042 2607 -629.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7411 176.8 15.4 629 7412 done 0.76 - - 3315 - - - 2606 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7537 157.1 15.5 641 7541 roll 0.76 - - 3315 - 1.88 0.063 3767 617.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7562 152.5 16.3 643 7572 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.042 2613 -630.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7699 132.5 14.5 656 7700 done 0.76 - - 3322 - - - 2612 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7826 112.9 16.3 668 7830 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.064 3770 616.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7871 105.2 17.4 672 7875 done 0.76 - - 3332 - 1.77 0.043 2614 -653.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8006 83.8 15.1 694 8014 roll 0.76 - - 3343 - 2.42 0.052 1090 -629.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8050 78.2 13.1 701 8058 done 0.76 0.12 0.164 3310 -275.0 2.47 0.055 2627 622.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8188 61.2 11.9 726 8197 roll 0.76 - - 3310 - 1.85 0.063 3764 614.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8235 54.1 15.9 734 8243 done 0.76 - - 3318 - 1.83 0.044 2611 -630.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8375 36.6 14.3 759 8381 roll 0.76 - - 3327 - 2.40 0.051 1082 -637.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8401 33.5 12.7 763 8408 done 0.76 - - 3328 - 2.50 0.054 2636 621.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8540 14.1 15.1 788 8548 roll 0.76 - - 3328 - 1.83 0.060 3764 616.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8587 6.5 17.0 796 8596 done 0.76 - - 3336 - 1.80 0.039 2610 -641.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8608 begin surface coast
8621 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8621 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2655 - 400.08 131.93 0.766 1329 -7.7 0.002 - - - - - -