WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 103.64 of 110.00 AH used of 24V ( 5.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.99 of 61.20 AH used of 10V (52.63% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 17.8 m at 1182.0 m, depth 1200 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 530 - - - 2305 - -61.8 -93.15 - 1639 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -2.6 9 188 roll -1.91 9.73 0.209 2190 170.6 2.95 0.159 888 -480.3 -129.1 -50.35 - 2905 -25.1 - - - - - - - - - -
294 80.4 -44.5 38 302 done -2.03 - - 2190 - 3.08 0.171 2289 454.9 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
615 220.9 -41.2 61 623 roll -2.03 - - 2190 - 3.03 0.166 884 -463.7 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
667 240.7 -36.9 63 674 done -2.03 - - 2190 - 3.08 0.171 2287 455.5 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1002 371.4 -39.4 74 1010 roll -2.03 - - 2190 - 3.05 0.171 883 -460.3 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1049 389.8 -37.0 74 1056 done -2.03 - - 2190 - 3.10 0.174 2291 454.2 -129.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
1374 505.6 -35.6 80 1381 roll -2.03 - - 2190 - 3.08 0.174 889 -455.2 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1420 521.4 -32.3 80 1427 done -2.03 - - 2190 - 3.10 0.176 2286 450.6 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1746 625.9 -32.4 86 1754 roll -2.03 - - 2190 - 3.10 0.179 886 -451.6 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1792 641.4 -31.2 86 1800 done -2.03 - - 2190 - 3.12 0.179 2290 450.0 -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2117 740.0 -30.0 92 2177 done -2.03 - - 2190 - - - 2290 - -129.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2479 843.8 -28.6 98 2486 roll -2.03 - - 2190 - 3.12 0.186 893 -447.8 -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2561 866.2 -25.7 99 2569 done -2.03 - - 2190 - 3.15 0.184 2296 445.4 -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2912 958.7 -26.4 105 2919 roll -2.03 - - 2190 - 3.17 0.189 889 -443.8 -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2952 969.0 -25.9 105 2960 done -2.03 - - 2189 - 3.17 0.186 2296 443.8 -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3283 1050.1 -24.3 111 3342 done -2.03 - - 2190 - - - 2297 - -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3646 1138.6 -24.2 117 3653 roll -2.03 - - 2190 - 3.20 0.194 893 -438.8 -129.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3716 1154.7 -22.5 118 3724 done -2.03 - - 2190 - 3.17 0.189 2289 440.4 -129.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3898 1192.9 21.1 121 4016 done -0.32 1.73 0.127 2540 202.3 - - 2289 - - 107.15 1.659 2553 -3.3 0.373 - - - - - - - - -
4018 1192.7 9.9 123 4137 roll 2.03 2.55 0.137 3043 197.3 3.30 0.204 3701 427.9 129.1 106.75 1.614 2202 -3.3 0.385 - - - - - - - - -
4370 1192.6 -0.1 128 4452 done 2.03 - - 3044 - 3.22 0.194 2302 -434.5 221.3 75.70 1.626 1951 -3.3 0.386 - - - - - - - - -
4754 1163.3 10.2 135 4762 roll 2.19 0.20 0.107 3086 210.0 3.40 0.226 886 -416.5 221.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4800 1158.6 10.6 135 4807 done 2.19 - - 3085 - 3.35 0.206 2290 419.1 221.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5124 1122.2 11.4 141 5132 roll 2.19 - - 3085 - 3.38 0.221 890 -414.2 221.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5176 1116.1 11.2 141 5183 done 2.19 - - 3085 - 3.33 0.206 2293 421.3 221.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5495 1084.7 9.5 147 5554 done 2.19 - - 3086 - - - 2293 - 226.2 3.17 1.711 1938 -3.8 0.381 - - - - - - - - -
5856 1049.9 9.5 153 5871 roll 2.20 - - 3085 - 3.30 0.219 3701 426.7 230.7 3.83 1.674 1926 -3.1 0.312 - - - - - - - - -
5958 1039.2 10.9 154 5966 done 2.21 - - 3086 - 3.30 0.209 2303 -423.6 230.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
6288 1005.4 10.2 160 6348 done 2.21 - - 3086 - - - 2303 - 230.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
6651 972.2 9.0 166 6665 roll 2.21 - - 3086 - 3.38 0.221 3699 413.0 239.9 7.53 1.597 1899 -3.6 0.346 - - - - - - - - -
6699 967.5 10.0 166 6706 done 2.23 - - 3086 - 3.30 0.209 2306 -422.1 239.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7023 933.2 10.4 172 7031 roll 2.23 - - 3086 - 3.38 0.231 896 -417.2 239.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7105 925.2 10.0 173 7112 done 2.23 - - 3086 - 3.30 0.206 2293 423.3 239.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7455 894.2 8.8 179 7475 roll 2.23 - - 3086 - 3.35 0.221 3710 423.0 251.0 8.57 1.544 1870 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
7513 888.4 10.4 179 7520 done 2.25 - - 3086 - 3.30 0.209 2306 -425.5 251.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7823 858.9 9.5 185 7837 roll 2.25 - - 3086 - 3.33 0.214 3702 419.2 255.7 3.58 1.577 1857 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
7871 854.5 9.3 185 7885 done 2.25 - - 3086 - 3.30 0.206 2300 -424.8 261.8 4.88 1.510 1841 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
8197 822.6 9.8 191 8255 done 2.27 - - 3086 - - - 2300 - 263.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8560 789.5 8.9 197 8619 done 2.27 - - 3086 - - - 2300 - 273.9 9.55 1.465 1808 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
8922 755.9 9.3 203 8936 roll 2.29 0.12 0.151 3104 150.0 3.33 0.211 3701 420.7 280.7 5.03 1.497 1790 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
9054 741.5 10.7 205 9061 done 2.30 - - 3104 - 3.25 0.199 2308 -428.6 280.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9415 708.2 8.9 211 9429 roll 2.30 - - 3104 - 3.38 0.223 885 -421.0 290.7 8.12 1.418 1762 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
9479 702.4 8.7 212 9499 done 2.32 - - 3104 - 3.33 0.201 2292 422.5 302.9 9.75 1.383 1729 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
9846 663.7 10.7 218 9906 done 2.34 - - 3104 - - - 2292 - 302.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10210 627.0 9.9 224 10269 done 2.34 - - 3104 - - - 2292 - 303.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10574 597.2 8.0 230 10600 roll 2.34 - - 3104 - 3.33 0.211 3710 425.8 322.2 14.80 1.306 1677 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
10668 588.6 9.5 231 10683 done 2.37 0.10 0.176 3120 160.0 3.25 0.194 2303 -432.9 326.4 3.38 1.346 1665 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
11006 556.4 9.5 237 11020 roll 2.38 - - 3120 - 3.22 0.216 894 -437.6 330.6 3.10 1.381 1653 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
11076 549.3 10.3 238 11084 done 2.39 - - 3121 - 3.25 0.196 2288 428.9 330.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11437 512.1 10.1 244 11445 roll 2.39 - - 3121 - 3.22 0.196 885 -435.7 330.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11488 506.8 10.7 244 11495 done 2.39 - - 3120 - 3.22 0.191 2292 437.0 330.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
11807 475.8 9.7 250 11866 done 2.39 - - 3121 - - - 2292 - 333.4 2.03 1.388 1646 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
12169 447.9 7.2 256 12195 roll 2.39 - - 3121 - 3.30 0.194 891 -424.5 358.9 20.10 1.192 1576 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
12228 443.1 9.1 256 12243 done 2.44 - - 3120 - 3.25 0.189 2297 432.6 367.1 6.28 1.197 1555 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
12601 400.8 11.6 263 12609 roll 2.45 0.15 0.271 3140 133.3 3.22 0.199 3706 437.6 367.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12647 395.0 13.2 263 12654 done 2.45 - - 3140 - 3.12 0.181 2307 -448.4 367.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12971 357.7 11.6 269 12978 roll 2.45 - - 3140 - 3.20 0.194 884 -444.7 367.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13041 350.1 11.1 270 13049 done 2.45 - - 3140 - 3.22 0.191 2297 438.8 367.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13404 314.5 9.5 276 13418 roll 2.45 - - 3140 - 3.15 0.196 3707 447.6 371.8 3.58 1.199 1542 -3.4 0.139 - - - - - - - - -
13511 303.8 9.9 277 13519 done 2.46 - - 3140 - 3.08 0.174 2309 -453.9 372.8 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13840 274.5 8.5 291 13861 done 2.46 - - 3140 - - - 2310 - 386.7 11.30 1.083 1502 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
14170 244.1 9.0 307 14184 roll 2.49 - - 3140 - 3.22 0.194 889 -441.3 395.8 6.97 1.088 1477 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
14197 241.9 7.8 308 14218 done 2.51 - - 3140 - 3.22 0.186 2296 437.0 415.6 15.15 1.030 1424 -3.5 0.130 - - - - - - - - -
14541 202.0 12.0 325 14561 done 2.54 0.12 0.149 3164 200.0 - - 2296 - 415.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14870 162.5 11.4 341 14877 roll 2.54 - - 3164 - 3.10 0.186 3703 453.9 415.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14982 149.1 11.7 347 14990 done 2.54 - - 3164 - 2.97 0.161 2311 -468.7 415.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15308 119.7 6.8 378 15338 roll 2.54 - - 3164 - 3.20 0.186 3702 434.7 444.5 22.65 0.941 1343 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
15523 95.4 11.5 412 15530 done 2.59 - - 3164 - 2.97 0.156 2303 -471.0 444.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15860 69.1 7.0 456 15887 roll 2.59 - - 3164 - 3.15 0.186 884 -450.5 472.4 20.95 0.899 1269 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
15963 61.5 8.9 473 15978 done 2.64 0.08 0.114 3183 237.5 3.17 0.181 2298 446.1 482.2 7.28 0.909 1241 -3.8 0.041 - - - - - - - - -
16319 38.0 6.7 532 16349 roll 2.66 - - 3183 - 3.15 0.171 886 -448.3 512.0 22.60 0.867 1160 -3.6 0.025 - - - - - - - - -
16523 20.6 8.3 564 16544 done 2.72 - - 3183 - 3.12 0.179 2291 450.3 527.7 11.77 0.857 1118 -3.6 0.014 - - - - - - - - -