HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.86 of 91.80 AH used of 24V (77.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2287 - -117.3 -50.83 - 2211 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 108 roll -1.17 11.93 0.173 2108 172.8 2.60 0.081 3714 548.8 -117.3 -24.92 - 3026 -32.7 - - - - - - - - - -
304 - -21.1 36 308 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2313 -560.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
609 - -21.1 78 613 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 3716 543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
754 - -21.7 92 758 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.054 2298 -556.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1059 - -18.2 108 1063 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3709 536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1289 - -16.4 119 1293 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.059 2302 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1599 - -15.1 135 1603 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 3709 535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1829 - -14.3 141 1833 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2299 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2159 - -14.1 150 2163 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3712 529.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2264 - -14.3 152 2268 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2302 -542.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2599 - -13.5 161 2603 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 3707 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2699 - -14.0 163 2703 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 2305 -539.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3039 - -13.0 172 3077 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3399 - -13.0 181 3403 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3706 518.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3489 - -12.5 183 3493 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.080 2310 -530.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3799 - -12.1 191 3803 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3710 514.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3859 - -13.4 192 3863 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2299 -532.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4199 - -13.4 201 4203 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.105 3712 508.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4299 - -13.7 203 4303 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.088 2296 -524.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4639 - -12.3 212 4643 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.108 3712 505.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4734 - -12.3 214 4738 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 2299 -523.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5039 - -11.3 222 5043 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.108 3705 505.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5089 - -12.5 223 5093 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2298 -521.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5399 - -11.2 231 5403 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.110 3710 504.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5444 - -12.0 232 5448 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.093 2301 -521.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5759 - -11.2 240 5763 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.111 3704 504.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5799 - -12.4 241 5803 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2302 -519.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6119 - -11.3 249 6157 done -1.17 - - 2109 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6479 - -10.7 258 6483 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.111 3710 503.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6514 - -11.7 258 6518 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 2306 -516.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6839 - -10.1 267 6843 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.111 3704 502.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6889 - -10.7 268 6893 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 2295 -518.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7199 - -9.7 276 7237 done -1.17 - - 2109 - - - 2294 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7280 - 9.6 278 7398 done -0.31 0.93 0.112 2297 202.2 - - 2294 - - 101.78 1.496 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7399 - 3.9 281 7518 done 1.17 1.60 0.096 2622 203.1 - - 2294 - 117.3 104.18 1.456 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7839 - 8.6 292 7843 roll 1.17 - - 2622 - 2.97 0.116 3755 491.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7909 - 10.5 293 7913 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.092 2348 -517.3 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8239 - 9.0 302 8243 roll 1.17 - - 2622 - 2.85 0.114 3760 495.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8319 - 10.2 304 8323 done 1.17 - - 2622 - 2.72 0.092 2350 -518.4 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8639 - 8.6 312 8677 done 1.17 - - 2622 - - - 2351 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8999 - 7.6 321 9013 roll 1.17 - - 2622 - 2.85 0.111 3758 493.7 126.6 6.95 1.531 2029 -4.7 - - - - - - - - - -
9089 - 8.9 323 9093 done 1.18 - - 2622 - 2.75 0.091 2347 -513.1 126.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9399 - 7.5 331 9438 done 1.18 - - 2622 - - - 2347 - 137.2 8.93 1.499 1986 -4.8 - - - - - - - - - -
9759 - 7.2 340 9783 roll 1.20 - - 2622 - 2.90 0.110 3755 485.5 155.3 16.08 1.454 1912 -4.6 - - - - - - - - - -
9864 - 9.2 342 9868 done 1.22 - - 2622 - 2.72 0.088 2349 -516.9 155.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10199 - 8.6 351 10203 roll 1.22 - - 2622 - 2.83 0.110 3757 497.5 155.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10264 - 10.0 352 10268 done 1.22 - - 2622 - 2.70 0.088 2346 -522.6 155.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10599 - 8.7 361 10637 done 1.22 - - 2622 - - - 2345 - 155.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10959 - 9.1 370 10963 roll 1.22 - - 2622 - 2.80 0.109 3755 503.6 155.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11104 - 10.4 373 11108 done 1.22 - - 2622 - 2.67 0.086 2352 -525.5 155.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11439 - 8.0 382 11443 roll 1.22 - - 2622 - 2.78 0.107 3755 504.7 155.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11529 - 8.4 384 11533 done 1.22 - - 2622 - 2.67 0.084 2356 -524.0 155.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11839 - 6.5 392 11878 done 1.22 - - 2622 - - - 2356 - 190.0 28.45 1.319 1772 -4.8 - - - - - - - - - -
12199 - 7.7 401 12213 roll 1.25 - - 2622 - 2.83 0.105 3760 496.1 197.0 6.18 1.377 1743 -4.7 - - - - - - - - - -
12334 - 10.5 404 12338 done 1.26 0.08 0.064 2658 450.0 2.70 0.083 2338 -526.7 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12639 - 10.7 412 12677 done 1.26 - - 2658 - - - 2338 - 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12999 - 8.8 421 13003 roll 1.26 - - 2658 - 2.80 0.104 3755 506.1 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13059 - 9.1 422 13063 done 1.26 - - 2658 - 2.67 0.081 2351 -525.8 197.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13399 - 8.9 431 13437 done 1.26 - - 2658 - - - 2351 - 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13759 - 9.2 440 13763 roll 1.26 - - 2658 - 2.75 0.100 3755 510.5 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13869 - 10.3 442 13873 done 1.26 - - 2658 - 2.63 0.077 2350 -534.2 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14199 - 9.4 451 14203 roll 1.26 - - 2658 - 2.75 0.099 3760 512.7 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14314 - 10.9 453 14318 done 1.26 - - 2658 - 2.63 0.075 2350 -536.1 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14639 - 9.7 462 14677 done 1.26 - - 2658 - - - 2350 - 197.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14999 - 7.0 471 15023 roll 1.26 - - 2658 - 2.78 0.095 3757 506.1 218.4 17.58 1.109 1656 -4.8 - - - - - - - - - -
15199 - 9.3 476 15203 done 1.28 - - 2658 - 2.65 0.072 2346 -532.5 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15519 - 7.8 485 15538 done 1.28 - - 2658 - - - 2346 - 222.4 2.85 1.176 1639 -5.6 - - - - - - - - - -
15839 - 9.0 501 15843 roll 1.29 - - 2658 - 2.72 0.093 3756 518.4 222.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15964 - 7.9 507 15973 done 1.29 - - 2658 - 2.60 0.069 2353 -539.6 224.8 1.85 1.159 1630 -4.9 - - - - - - - - - -
16279 - 9.1 523 16298 done 1.29 - - 2658 - - - 2353 - 224.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16599 - 9.0 539 16603 roll 1.29 - - 2658 - 2.72 0.094 939 -519.9 224.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16669 - 8.9 542 16673 done 1.29 - - 2658 - 2.65 0.067 2350 532.5 224.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16979 - 8.3 558 16998 done 1.29 - - 2658 - - - 2349 - 224.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17299 - 7.1 574 17323 roll 1.29 - - 2658 - 2.65 0.081 3761 532.8 245.5 17.27 0.897 1545 -4.9 - - - - - - - - - -
17409 - 8.9 585 17413 done 1.31 - - 2658 - 2.58 0.055 2341 -550.4 245.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17719 - 8.6 616 17728 done 1.31 - - 2659 - - - 2341 - 245.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
18029 - 6.7 647 18058 roll 1.31 - - 2658 - 2.70 0.076 3763 526.7 274.3 23.38 0.810 1428 -5.0 - - - - - - - - - -
18104 - 7.2 654 18123 done 1.35 - - 2658 - 2.55 0.053 2354 -552.5 292.4 14.00 0.805 1354 -5.3 - - - - - - - - - -
18424 - 8.5 708 18428 done 1.37 - - 2658 - - - 2353 - 292.4 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18729 - 7.1 767 18748 done 1.37 - - 2658 - - - 2353 - 311.4 15.45 0.752 1276 -5.0 - - - - - - - - - -
19049 - 6.4 799 19083 roll 1.39 - - 2658 - 2.65 0.071 3767 533.6 346.0 27.15 0.711 1134 -5.2 - - - - - - - - - -
19114 - 7.8 805 19123 done 1.42 - - 2658 - 2.55 0.051 2349 -556.1 350.0 2.72 0.765 1120 -5.1 - - - - - - - - - -