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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.05 of 350.00 AH used of 24V (87.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -58.20 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -2.2 | 7 | 201 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.456 | 2350 | 193.9 | 2.08 | 0.147 | 3787 | 532.7 | -145.9 | -38.67 | - | 3783 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.62 |
| 425 | 76.7 | -20.4 | 64 | 455 | done | -0.63 | 0.15 | 0.325 | 2381 | 206.7 | 1.88 | 0.073 | 2670 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.50 | - |
| 750 | 126.4 | -14.1 | 95 | 779 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3787 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 963 | 159.0 | -14.9 | 133 | 992 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2678 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1297 | 202.5 | -12.1 | 165 | 1325 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 238.3 | -10.9 | 196 | 1649 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 272.5 | -10.4 | 213 | 1972 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 303.1 | -10.0 | 223 | 2276 | done | -0.70 | - | - | 2374 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 332.6 | -9.7 | 233 | 2580 | roll | -0.73 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3789 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2629 | 340.8 | -10.9 | 244 | 2659 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.075 | 2676 | -601.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2935 | 369.7 | -9.5 | 255 | 2963 | done | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2322 | -425.0 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3238 | 404.7 | -11.7 | 265 | 3267 | roll | -0.79 | - | - | 2319 | - | 2.00 | 0.124 | 3795 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3306 | 413.4 | -13.1 | 274 | 3335 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | 1.88 | 0.073 | 2670 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3645 | 452.9 | -11.6 | 287 | 3674 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 488.1 | -11.6 | 297 | 3978 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 522.9 | -11.5 | 307 | 4281 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 557.7 | -11.4 | 317 | 4584 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 592.7 | -11.6 | 327 | 4888 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 627.8 | -11.6 | 337 | 5191 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 663.1 | -11.6 | 347 | 5495 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 698.1 | -11.5 | 357 | 5798 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2669 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 732.9 | -11.4 | 367 | 6102 | roll | -0.77 | - | - | 2309 | - | 1.98 | 0.122 | 3789 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6127 | 739.4 | -12.7 | 373 | 6156 | done | -0.74 | 0.15 | 0.307 | 2342 | 220.0 | 1.83 | 0.073 | 2677 | -607.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.73 | - |
| 6239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6243 | 751.7 | -10.1 | 381 | 6394 | done | -0.14 | 0.75 | 0.267 | 2540 | 264.0 | - | - | 3060 | - | - | 125.18 | 1.757 | 3186 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.33 |
| 6395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | 755.8 | - | 385 | 6565 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.180 | 2802 | 291.1 | 1.42 | 0.115 | 3784 | 509.9 | 145.9 | 125.20 | 1.749 | 2581 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.57 | 12.99 |
| 6633 | 736.3 | 13.5 | 397 | 6681 | done | 0.67 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.073 | 3061 | -556.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 6967 | 692.2 | 12.9 | 408 | 7016 | roll | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.40 | 0.076 | 1650 | -587.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7051 | 682.2 | 12.6 | 411 | 7100 | done | 0.67 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.105 | 3049 | 559.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7433 | 631.1 | 13.5 | 424 | 7482 | roll | 0.64 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7584 | 609.1 | 15.1 | 431 | 7633 | done | 0.59 | 0.12 | 0.261 | 2788 | -233.3 | 1.27 | 0.074 | 3043 | -585.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.50 | - |
| 7999 | 557.6 | 12.0 | 446 | 8047 | roll | 0.59 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.076 | 1639 | -597.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8066 | 550.0 | 12.0 | 448 | 8114 | done | 0.59 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.106 | 3049 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8464 | 501.2 | 12.2 | 462 | 8512 | roll | 0.59 | - | - | 2797 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8582 | 486.2 | 13.3 | 467 | 8631 | done | 0.57 | 0.10 | 0.258 | 2775 | -220.0 | 1.25 | 0.074 | 3047 | -589.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 8918 | 448.5 | 10.7 | 478 | 8966 | roll | 0.58 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.073 | 1640 | -586.2 | 162.5 | 14.10 | 1.473 | 2516 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.95 |
| 9001 | 440.0 | 10.6 | 481 | 9066 | done | 0.59 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.106 | 3044 | 573.1 | 181.4 | 16.95 | 1.427 | 2436 | -4.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.85 |
| 9383 | 395.2 | 11.7 | 494 | 9432 | roll | 0.59 | - | - | 2785 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 550.4 | 181.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9467 | 384.9 | 12.4 | 497 | 9516 | done | 0.59 | - | - | 2790 | - | 1.25 | 0.075 | 3050 | -589.6 | 181.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9849 | 337.7 | 12.1 | 510 | 9897 | roll | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.076 | 1647 | -602.1 | 181.4 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9916 | 329.9 | 12.3 | 512 | 9964 | done | 0.59 | - | - | 2799 | - | 2.42 | 0.105 | 3046 | 578.1 | 181.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10313 | 279.1 | 12.8 | 526 | 10362 | roll | 0.59 | - | - | 2800 | - | 1.33 | 0.119 | 3783 | 554.1 | 181.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10415 | 265.9 | 13.5 | 530 | 10463 | done | 0.59 | - | - | 2804 | - | 1.25 | 0.075 | 3045 | -590.4 | 181.4 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10941 | 203.0 | 11.1 | 558 | 10990 | roll | 0.60 | - | - | 2812 | - | 2.40 | 0.073 | 1644 | -583.8 | 191.3 | 8.07 | 1.273 | 2401 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.04 |
| 11059 | 191.5 | 9.5 | 563 | 11142 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.106 | 3050 | 569.2 | 231.3 | 35.12 | 1.110 | 2234 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.90 |
| 11646 | 134.4 | 9.0 | 596 | 11728 | roll | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.45 | 0.075 | 1649 | -571.8 | 280.4 | 41.08 | 1.050 | 2035 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.85 |
| 11763 | 124.0 | 8.9 | 601 | 11846 | done | 0.79 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.107 | 3046 | 565.6 | 331.5 | 44.03 | 1.031 | 1825 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.72 |
| 12367 | 62.9 | 9.3 | 635 | 12433 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.137 | 2898 | 520.0 | 2.42 | 0.076 | 1647 | -578.1 | 375.0 | 20.60 | 0.371 | 1664 | -7.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.22 |
| 12519 | 48.1 | 9.7 | 642 | 12585 | done | 0.95 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.109 | 3049 | 560.8 | 412.0 | 21.33 | 0.319 | 1511 | -7.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.24 |
| 13109 | 9.4 | 1.6 | 675 | 13251 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.132 | 2985 | 511.8 | 2.42 | 0.075 | 1654 | -576.4 | 601.1 | 98.65 | 0.207 | 734 | -7.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.31 |
| 13267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -7.40 | 8.35 | 0.094 | 200 | 23.9 | 1.90 | 0.115 | 2682 | -4249.5 | 658.88 | 31.75 | 0.195 | 499 | 15.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||