NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.15 of 150.00 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 100.00 AH used of 10V (89.23% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.46 - - 131 - - - 2084 - -111.5 -53.33 - 3001 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.4 10 102 roll -0.46 10.25 0.242 2673 248.0 2.00 0.078 3304 610.0 -112.4 -14.80 - 3611 -41.2 - - - - - - - - - -
304 48.3 -15.8 54 311 done -0.42 - - 2673 - 1.92 0.049 2078 -638.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
636 102.4 -14.8 115 637 done -0.39 0.12 0.160 2707 283.3 - - 2074 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
947 137.7 -10.8 145 948 done -0.39 - - 2707 - - - 2074 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1257 167.7 -8.8 175 1258 done -0.39 - - 2706 - - - 2074 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1568 194.7 -9.2 205 1571 roll -0.39 - - 2700 - 1.98 0.067 3326 632.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1593 197.1 -9.6 207 1600 done -0.39 - - 2700 - 1.98 0.051 2064 -637.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1909 224.8 -8.7 238 1913 roll -0.39 - - 2692 - 2.00 0.067 3300 618.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1956 229.0 -8.5 242 1962 done -0.39 - - 2692 - 1.90 0.051 2082 -641.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2272 255.5 -8.4 273 2272 done -0.39 - - 2693 - - - 2081 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2582 283.2 -8.7 303 2586 roll -0.39 - - 2685 - 1.95 0.067 3295 622.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2614 285.9 -8.6 306 2618 done -0.39 - - 2685 - 1.90 0.052 2079 -640.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2935 315.5 -9.3 337 2936 done -0.39 - - 2685 - - - 2077 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3246 344.5 -9.1 367 3249 roll -0.39 - - 2676 - 1.95 0.070 3313 633.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3282 348.0 -9.5 370 3288 done -0.39 0.10 0.160 2704 280.0 1.92 0.053 2080 -642.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3597 372.8 -8.0 401 3602 roll -0.39 - - 2704 - 2.00 0.069 3308 614.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3629 375.3 -7.9 404 3634 done -0.40 - - 2703 - 1.90 0.053 2092 -640.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3950 400.1 -7.3 435 3951 done -0.40 - - 2703 - - - 2092 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4261 422.8 -7.3 465 4261 done -0.40 - - 2703 - - - 2092 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4572 444.4 -7.4 495 4573 done -0.40 - - 2703 - - - 2092 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4881 466.8 -7.3 525 4882 done -0.40 - - 2703 - - - 2092 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5192 490.6 -8.2 555 5196 roll -0.40 - - 2700 - 1.95 0.072 3298 618.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5218 492.7 -7.7 557 5226 done -0.41 - - 2700 - 1.88 0.055 2099 -637.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5533 518.3 -8.0 588 5534 done -0.41 - - 2699 - - - 2099 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5845 543.6 -8.0 618 5848 roll -0.41 - - 2697 - 1.95 0.072 3303 617.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5876 546.1 -8.0 621 5880 done -0.42 - - 2697 - 1.88 0.056 2104 -637.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6197 571.2 -7.7 652 6198 done -0.42 - - 2697 - - - 2103 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6508 594.8 -7.4 682 6511 roll -0.42 - - 2697 - 1.95 0.063 835 -650.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6540 597.2 -8.0 685 6543 done -0.42 - - 2696 - 1.98 0.061 2093 635.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6853 620.3 -7.3 698 6858 roll -0.42 - - 2694 - 1.98 0.072 3309 614.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6885 622.4 -6.5 699 6890 done -0.43 - - 2694 - 1.90 0.055 2099 -636.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7220 646.1 -6.9 710 7221 done -0.43 - - 2694 - - - 2098 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7524 666.4 -6.7 720 7528 roll -0.43 - - 2692 - 1.98 0.073 3308 611.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7544 667.8 -6.9 720 7549 done -0.43 - - 2692 - 1.90 0.057 2101 -635.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7858 688.1 -6.4 731 7859 done -0.43 - - 2692 - - - 2100 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8162 707.0 -6.3 741 8162 done -0.43 - - 2692 - - - 2100 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8465 726.9 -6.7 751 8466 done -0.43 - - 2692 - - - 2100 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8769 747.9 -7.0 761 8770 done -0.43 - - 2692 - - - 2100 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9072 769.0 -6.9 771 9073 done -0.43 - - 2692 - - - 2100 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9376 788.5 -6.2 781 9380 roll -0.43 - - 2692 - 1.98 0.075 3317 614.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9429 791.8 -6.8 782 9433 done -0.45 - - 2692 - 1.90 0.058 2102 -639.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9743 810.5 -5.9 793 9747 roll -0.45 - - 2692 - 1.92 0.074 3303 625.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9775 812.5 -6.1 794 9779 done -0.46 - - 2692 - 1.90 0.058 2098 -634.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10110 832.6 -6.1 805 10111 done -0.46 - - 2692 - - - 2097 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10413 850.9 -6.1 815 10418 roll -0.46 - - 2692 - 1.95 0.075 3309 621.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10466 854.1 -6.0 816 10471 done -0.48 - - 2692 - 1.90 0.058 2106 -633.2 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10781 872.8 -6.0 827 10781 done -0.48 - - 2692 - - - 2105 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11084 891.9 -6.3 837 11084 done -0.48 - - 2692 - - - 2105 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11387 911.4 -6.4 847 11388 done -0.48 - - 2692 - - - 2105 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11691 929.6 -5.9 857 11692 done -0.49 - - 2692 - - - 2105 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11994 946.4 -5.4 867 11999 roll -0.50 - - 2692 - 1.92 0.075 3303 624.0 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12026 948.1 -5.7 868 12031 done -0.52 - - 2692 - 1.88 0.059 2104 -637.8 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12362 966.4 -5.6 879 12366 roll -0.53 - - 2692 - 1.92 0.075 3300 622.9 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12388 968.0 -5.3 879 12394 done -0.54 - - 2692 - 1.85 0.059 2122 -636.8 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12697 985.4 -5.6 890 12698 done -0.55 0.10 0.118 2645 -470.0 - - 2122 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12756 begin apogee
12759 990.0 6.5 892 12853 done -0.14 0.45 0.133 2789 320.0 - - 1985 - - 92.65 1.225 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12854 begin climb
12855 991.9 - 895 12960 roll 0.46 0.55 0.087 2986 358.2 2.10 0.068 771 -578.1 112.4 99.15 1.189 2691 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
12996 985.4 7.6 899 13001 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.061 2005 587.6 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13311 959.5 8.3 910 13315 roll 0.40 - - 2986 - 2.05 0.072 3225 595.1 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13492 942.2 9.5 915 13497 done 0.36 0.17 0.171 2950 -211.8 1.98 0.060 2021 -608.1 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13806 920.8 6.6 926 13810 roll 0.35 - - 2949 - 2.03 0.074 3231 596.1 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13875 915.6 7.3 928 13880 done 0.32 - - 2955 - 1.98 0.059 2013 -615.2 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14205 891.7 7.3 939 14206 done 0.31 - - 2955 - - - 2013 - 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14509 869.8 7.1 949 14513 roll 0.29 - - 2955 - 2.03 0.074 3238 603.4 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14551 866.5 8.4 950 14556 done 0.27 0.15 0.169 2923 -213.3 1.95 0.061 2029 -620.0 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
14876 849.2 5.1 961 14901 done 0.28 - - 2922 - - - 2030 - 140.8 24.75 1.111 2575 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
15178 834.0 4.8 971 15214 roll 0.30 - - 2922 - 2.00 0.072 3232 601.0 176.6 31.83 1.101 2430 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15240 830.9 5.7 973 15255 done 0.31 - - 2922 - 2.00 0.059 2030 -601.0 188.1 11.57 1.010 2383 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
15570 815.4 4.6 984 15608 done 0.35 - - 2922 - - - 2031 - 229.7 37.08 1.089 2213 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15903 800.7 4.3 995 15948 done 0.41 0.15 0.090 2982 400.0 - - 2031 - 278.1 42.85 1.079 2016 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
16237 772.8 8.7 1006 16241 roll 0.41 - - 2982 - 2.03 0.072 3231 591.1 278.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16268 769.7 10.6 1007 16273 done 0.41 - - 2985 - 1.98 0.061 2033 -605.1 278.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16604 738.0 9.2 1018 16608 roll 0.41 - - 2986 - 2.08 0.070 764 -610.1 278.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16641 734.9 9.8 1019 16645 done 0.41 - - 2986 - 2.08 0.063 2039 613.0 278.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16971 706.3 8.7 1030 16976 roll 0.41 - - 2986 - 1.98 0.072 3240 606.6 278.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17024 701.4 8.1 1031 17028 done 0.41 - - 2986 - 1.95 0.061 2039 -615.9 278.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17338 674.2 8.7 1042 17342 roll 0.41 - - 2986 - 2.05 0.070 760 -623.9 278.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17390 669.8 7.4 1043 17395 done 0.41 - - 2986 - 2.05 0.063 2034 621.5 278.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17705 639.5 10.0 1054 17709 roll 0.41 - - 2986 - 1.95 0.072 3237 616.9 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17763 632.9 11.5 1055 17770 done 0.41 - - 2986 - 1.95 0.061 2028 -620.0 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18072 600.3 10.6 1066 18076 roll 0.41 - - 2986 - 2.03 0.071 760 -624.6 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18108 596.7 8.4 1067 18115 done 0.41 - - 2986 - 2.05 0.064 2039 623.9 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18424 565.4 10.0 1098 18429 roll 0.41 - - 2986 - 1.92 0.073 3231 620.8 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18456 562.0 11.0 1101 18461 done 0.41 - - 2986 - 1.92 0.061 2032 -624.5 278.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18777 532.2 8.7 1132 18782 roll 0.41 - - 2986 - 2.03 0.071 763 -625.1 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18809 529.6 8.2 1135 18813 done 0.41 - - 2987 - 2.00 0.061 2034 635.5 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19129 502.2 8.5 1166 19134 roll 0.41 - - 2987 - 1.95 0.072 3234 615.4 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19187 496.4 9.5 1171 19194 done 0.41 - - 2986 - 1.92 0.061 2034 -625.0 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19503 467.7 9.4 1202 19508 roll 0.41 - - 2986 - 2.05 0.071 757 -622.9 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19551 463.6 9.0 1206 19558 done 0.42 - - 2987 - 2.05 0.062 2052 631.7 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19867 435.3 9.3 1237 19871 roll 0.42 - - 2986 - 1.90 0.073 3234 622.1 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19914 430.8 9.5 1241 19922 done 0.42 - - 2986 - 1.90 0.061 2047 -624.7 278.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20230 401.5 9.3 1272 20234 roll 0.42 - - 2987 - 2.05 0.071 757 -629.3 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20283 397.2 8.1 1277 20287 done 0.43 - - 2987 - 2.03 0.061 2042 633.0 278.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20603 371.1 8.1 1308 20608 roll 0.43 - - 2986 - 1.92 0.071 3233 620.3 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20651 367.1 9.5 1312 20658 done 0.43 - - 2986 - 1.90 0.061 2040 -627.9 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20967 344.5 7.0 1343 20971 roll 0.43 - - 2987 - 2.03 0.070 766 -627.6 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21014 341.2 6.9 1347 21022 done 0.45 - - 2987 - 2.03 0.061 2045 630.0 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21331 319.0 7.0 1378 21334 roll 0.45 - - 2986 - 1.90 0.071 3232 624.7 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21367 315.9 8.8 1381 21374 done 0.45 - - 2987 - 1.90 0.059 2036 -629.5 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21682 291.8 7.9 1412 21687 roll 0.45 - - 2987 - 2.03 0.069 766 -625.6 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21725 288.7 7.0 1416 21730 done 0.47 - - 2986 - 2.03 0.061 2051 633.0 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22046 264.7 7.2 1447 22050 roll 0.47 - - 2986 - 1.90 0.072 3234 622.6 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22125 257.7 8.5 1454 22132 done 0.47 - - 2986 - 1.88 0.060 2054 -627.7 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22441 234.3 6.7 1485 22445 roll 0.47 - - 2987 - 2.05 0.067 761 -630.7 278.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22478 231.9 5.9 1488 22486 done 0.49 - - 2986 - 2.03 0.059 2056 637.9 282.5 3.78 0.515 1998 -2.1 0.099 - - - - - - - - -
22794 209.8 7.3 1519 22795 done 0.50 - - 2987 - - - 2056 - 282.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23106 187.5 6.8 1549 23107 done 0.51 - - 2987 - - - 2056 - 282.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23416 168.0 6.5 1579 23417 done 0.52 - - 2987 - - - 2056 - 282.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23726 147.2 7.0 1609 23727 done 0.54 - - 2987 - - - 2056 - 282.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24037 127.0 6.0 1639 24047 roll 0.56 - - 2987 - 1.85 0.068 3243 641.6 286.5 5.65 0.573 1982 -3.0 0.069 - - - - - - - - -
24094 123.2 5.3 1644 24121 done 0.59 0.08 0.071 3032 562.5 1.88 0.058 2045 -637.2 308.6 19.67 0.656 1891 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
24432 91.9 10.1 1684 24439 roll 0.59 - - 3039 - 2.05 0.066 762 -625.9 308.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24491 86.2 9.9 1695 24498 done 0.59 - - 3039 - 2.03 0.058 2046 632.5 308.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24818 56.9 7.9 1756 24824 roll 0.59 - - 3039 - 1.92 0.069 3238 620.8 308.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24871 52.3 8.7 1766 24878 done 0.59 - - 3039 - 1.85 0.057 2060 -636.8 308.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25198 28.6 7.9 1827 25204 roll 0.59 - - 3041 - 2.05 0.065 766 -631.2 308.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25235 25.9 7.3 1834 25241 done 0.60 - - 3041 - 2.03 0.058 2058 636.5 308.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25562 8.7 5.2 1895 25589 roll 0.63 - - 3041 - 2.08 0.065 768 -620.2 333.3 20.40 0.581 1791 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
25621 5.5 5.3 1906 25644 done 0.67 - - 3041 - 2.05 0.058 2065 632.7 355.2 18.60 0.566 1701 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
25674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25674 begin surface coast
25749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25749 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.35 7.70 0.045 137 -377.1 - - 2066 - 357.16 - - 1694 - - - - - - - -