OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.78 of 350.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.47 - - 126 - - - 2671 - -194.6 -75.53 - 2486 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.4 13 136 done -0.47 9.73 0.396 2328 226.3 - - 2671 - -194.6 -20.80 - 3513 -49.4 - - - - - - - 14.54 - 15.00
447 77.5 -17.5 48 452 roll -0.41 - - 2322 - 1.83 0.112 3709 567.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.80 -
474 81.0 -16.2 49 480 done -0.36 0.17 0.196 2374 305.9 1.67 0.060 2642 -638.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
793 104.2 -6.5 65 799 roll -0.42 - - 2374 - 1.65 0.068 1620 -619.4 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.84 -
817 105.8 -6.5 66 823 done -0.48 0.12 0.135 2304 -583.3 1.75 0.102 2664 596.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.90 14.85 -
1141 142.4 -10.4 82 1143 done -0.46 0.12 0.227 2337 275.0 - - 2664 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.82 - -
1443 165.0 -7.0 97 1448 roll -0.50 - - 2338 - 1.65 0.067 1617 -634.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
1470 166.8 -7.0 98 1476 done -0.53 - - 2338 - 1.75 0.103 2667 600.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.85 -
1789 192.6 -7.8 114 1795 roll -0.58 0.12 0.132 2254 -700.0 1.80 0.114 3715 582.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.90 14.86 -
1821 194.8 -8.0 115 1828 done -0.60 0.15 0.216 2295 273.3 1.65 0.061 2663 -637.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.79 14.90 -
2137 227.2 -9.8 131 2142 roll -0.59 - - 2295 - 1.65 0.068 1613 -636.4 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
2233 234.4 -8.7 135 2241 done -0.59 - - 2295 - 1.75 0.103 2659 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2539 266.9 -11.0 151 2541 done -0.58 - - 2295 - - - 2659 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2840 296.1 -8.8 166 2841 done -0.58 - - 2295 - - - 2657 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3140 321.6 -8.9 181 3141 done -0.58 - - 2302 - - - 2659 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3441 350.5 -9.8 196 3446 roll -0.58 - - 2295 - 1.65 0.069 1614 -633.3 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.94 -
3484 354.6 -9.6 198 3489 done -0.58 - - 2295 - 1.75 0.105 2652 593.1 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.91 -
3807 382.9 -8.5 214 3808 done -0.59 - - 2295 - - - 2653 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4108 407.2 -8.0 229 4109 done -0.61 - - 2295 - - - 2653 - -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4409 429.6 -7.1 244 4414 roll -0.63 - - 2295 - 1.65 0.072 1614 -629.7 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.92 -
4476 434.2 -7.1 247 4481 done -0.66 - - 2295 - 1.77 0.109 2643 581.4 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.89 -
4795 459.4 -8.0 263 4800 roll -0.69 - - 2295 - 1.65 0.073 1608 -627.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.92 -
4822 461.4 -8.1 264 4828 done -0.71 0.12 0.130 2227 -566.7 1.75 0.109 2644 592.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.96 14.89 -
5141 503.5 -13.3 280 5148 roll -0.67 0.15 0.233 2265 253.3 1.85 0.116 3715 578.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
5199 508.7 -12.2 282 5206 done -0.64 - - 2265 - 1.73 0.067 2637 -623.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.95 -
5505 540.3 -8.9 298 5510 roll -0.64 - - 2265 - 1.65 0.073 1600 -628.5 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.92 -
5602 547.3 -8.5 302 5608 done -0.66 - - 2259 - 1.77 0.112 2644 589.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.88 -
5907 574.7 -8.6 318 5909 done -0.66 - - 2259 - - - 2644 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6209 600.5 -8.7 333 6214 roll -0.66 - - 2259 - 1.67 0.075 1602 -624.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.90 -
6252 603.5 -8.7 334 6257 done -0.66 - - 2254 - 1.77 0.116 2638 585.3 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.86 -
6576 633.7 -8.7 345 6577 done -0.66 - - 2254 - - - 2639 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6875 659.3 -8.8 355 6876 done -0.66 - - 2254 - - - 2639 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7174 686.4 -9.0 365 7179 roll -0.66 - - 2254 - 1.67 0.078 1604 -619.8 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.89 -
7207 689.2 -9.0 366 7212 done -0.66 - - 2249 - 1.77 0.119 2633 581.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.85 -
7542 719.3 -8.7 377 7547 roll -0.66 - - 2249 - 1.65 0.080 1610 -620.0 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
7575 722.2 -8.6 378 7580 done -0.66 0.12 0.236 2279 250.0 1.77 0.120 2631 576.8 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
7910 743.7 -6.1 389 7911 done -0.69 - - 2279 - - - 2631 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8209 759.2 -5.0 399 8210 done -0.73 - - 2279 - - - 2631 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8509 775.1 -5.3 409 8515 roll -0.77 0.12 0.138 2214 -541.7 1.67 0.083 1611 -610.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - 14.91 14.85 -
8577 780.7 -6.9 411 8584 done -0.79 0.08 0.226 2243 362.5 1.80 0.122 2619 560.0 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - 14.75 14.80 -
8908 808.2 -8.3 422 8914 roll -0.79 - - 2243 - 1.65 0.083 1610 -611.5 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 14.85 -
8955 811.1 -8.3 423 8961 done -0.79 - - 2239 - 1.77 0.122 2629 575.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 14.80 -
9276 840.0 -8.7 434 9277 done -0.79 - - 2239 - - - 2629 - -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9574 865.0 -8.1 444 9579 roll -0.79 - - 2239 - 1.67 0.084 1609 -610.8 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 14.83 -
9661 869.9 -8.0 446 9668 done -0.79 - - 2233 - 1.77 0.123 2624 573.4 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 14.78 -
9968 897.5 -8.5 457 9973 roll -0.79 - - 2233 - 1.67 0.086 1607 -609.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.82 -
10039 902.7 -8.4 459 10045 done -0.79 - - 2227 - 1.77 0.122 2616 570.1 -194.6 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
10364 932.5 -9.3 470 10369 roll -0.79 - - 2227 - 1.67 0.085 1604 -606.0 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 14.81 -
10399 935.6 -9.3 471 10405 done -0.79 - - 2221 - 1.77 0.123 2617 572.3 -194.6 - - 3463 - - - - - - - - - 14.76 -
10730 969.0 -10.0 482 10731 done -0.78 - - 2221 - - - 2617 - -194.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
10965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10966 begin apogee
10971 993.0 -9.9 490 11177 roll -0.25 0.57 0.188 2403 319.3 - - 2500 - - 197.70 1.939 2712 -3.8 0.363 - - - - - - 14.67 - 13.33
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin climb
11181 1004.0 - 497 11409 roll 0.47 0.73 0.097 2649 337.0 1.90 0.090 1441 -557.4 194.6 218.32 1.918 1921 -3.6 0.355 - - - - - - 14.11 14.09 13.14
11572 973.5 12.6 510 11578 done 0.39 0.15 0.278 2617 -213.3 1.92 0.117 2499 551.0 194.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
11903 932.8 12.2 521 11908 roll 0.32 - - 2622 - 1.80 0.092 1443 -586.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
12031 918.9 11.1 525 12038 done 0.26 0.20 0.269 2573 -245.0 1.92 0.122 2514 557.8 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.51 14.60 -
12362 889.8 8.2 536 12367 roll 0.23 - - 2573 - 1.88 0.135 3556 554.3 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.66 -
12490 878.0 9.6 540 12496 done 0.18 - - 2577 - 1.75 0.078 2512 -596.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.71 -
12820 851.5 7.4 551 12836 roll 0.15 0.12 0.281 2550 -225.0 1.85 0.093 1445 -576.8 210.5 7.32 1.561 1863 -3.6 0.363 - - - - - - 14.63 14.73 14.00
12910 847.6 6.6 553 12993 done 0.16 - - 2550 - 1.90 0.121 2516 563.7 255.4 76.68 1.550 1677 -2.4 0.248 - - - - - - - 14.66 13.66
13306 820.2 6.8 567 13367 roll 0.17 - - 2550 - 2.03 0.134 3561 514.8 292.6 53.53 1.588 1521 -2.9 0.282 - - - - - - - 14.21 13.64
13415 813.2 7.3 570 13449 done 0.18 - - 2550 - 1.83 0.076 2501 -579.2 313.0 28.83 1.486 1441 -2.8 0.284 - - - - - - - 14.38 13.66
13763 784.3 8.3 582 13768 roll 0.21 - - 2557 - 1.80 0.091 1441 -588.9 313.0 - - 1425 - - - - - - - - - 14.59 -
13814 781.3 8.4 583 13820 done 0.23 - - 2557 - 1.90 0.118 2509 562.1 313.0 - - 1425 - - - - - - - - - 14.58 -
14129 753.7 7.8 594 14134 roll 0.26 - - 2557 - 1.90 0.132 3564 555.3 315.8 - - 1423 - - - - - - - - - 14.64 -
14186 750.8 7.8 595 14193 done 0.28 - - 2561 - 1.77 0.076 2506 -597.7 317.4 - - 1423 - - - - - - - - - 14.71 -
14494 728.4 6.2 606 14596 roll 0.32 0.10 0.168 2610 490.0 1.85 0.085 1444 -574.1 377.2 93.82 1.434 1175 -2.6 0.251 - - - - - - 14.76 14.18 13.68
14615 717.9 8.6 610 14621 done 0.32 - - 2610 - 1.95 0.112 2514 548.7 377.2 - - 1168 - - - - - - - - - 14.26 -
14950 686.9 9.3 621 14956 roll 0.31 - - 2610 - 1.90 0.129 3566 553.7 377.2 - - 1163 - - - - - - - - - 14.55 -
14987 683.3 9.5 622 14994 done 0.29 0.12 0.275 2589 -175.0 1.77 0.073 2510 -596.6 377.2 - - 1162 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
15316 652.9 9.6 633 15321 roll 0.29 - - 2589 - 1.77 0.086 1446 -601.1 377.2 - - 1162 - - - - - - - - - 14.68 -
15352 649.8 9.7 634 15357 done 0.31 - - 2589 - 1.88 0.112 2516 569.1 377.2 - - 1162 - - - - - - - - - 14.66 -
15682 617.1 9.9 645 15687 roll 0.32 - - 2589 - 1.85 0.126 3557 562.7 377.2 - - 1161 - - - - - - - - - 14.69 -
15724 613.2 10.2 646 15730 done 0.33 - - 2594 - 1.73 0.071 2516 -601.7 377.2 - - 1160 - - - - - - - - - 14.74 -
16047 578.0 10.5 660 16052 roll 0.33 - - 2602 - 1.80 0.086 1440 -597.8 377.2 - - 1160 - - - - - - - - - 14.74 -
16130 569.7 9.9 664 16135 done 0.35 - - 2602 - 1.88 0.112 2511 569.7 377.2 - - 1160 - - - - - - - - - 14.72 -
16453 538.0 9.4 680 16458 roll 0.35 - - 2602 - 1.85 0.126 3554 563.8 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.71 -
16509 533.6 9.8 682 16517 done 0.35 - - 2608 - 1.73 0.071 2510 -603.5 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.74 -
16815 504.4 8.8 698 16821 roll 0.35 - - 2616 - 1.75 0.081 1447 -607.4 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.77 -
16867 500.5 9.0 700 16872 done 0.35 - - 2616 - 1.85 0.111 2512 575.7 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.74 -
17180 468.4 10.2 716 17185 roll 0.35 - - 2616 - 1.90 0.123 3571 557.4 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.72 -
17216 466.1 10.2 717 17223 done 0.35 - - 2621 - 1.75 0.070 2509 -606.9 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.80 -
17523 432.9 10.7 733 17528 roll 0.33 - - 2629 - 1.75 0.078 1441 -610.3 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.78 -
17609 423.8 10.8 737 17615 done 0.33 0.12 0.233 2597 -266.7 1.85 0.110 2507 576.2 377.2 - - 1159 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
17928 395.8 8.7 753 17934 roll 0.36 - - 2597 - 1.85 0.123 3554 565.9 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.72 -
17960 393.6 8.8 754 17966 done 0.38 - - 2600 - 1.75 0.070 2491 -607.4 377.2 - - 1158 - - - - - - - - - 14.80 -
18273 363.4 9.4 770 18279 roll 0.40 - - 2603 - 1.73 0.083 1448 -602.9 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.78 -
18317 359.5 9.1 772 18323 done 0.43 - - 2603 - 1.83 0.108 2498 573.8 377.2 - - 1159 - - - - - - - - - 14.75 -
18641 332.0 7.6 788 18648 roll 0.46 0.10 0.159 2659 560.0 1.95 0.119 3564 546.7 385.5 1.70 0.174 1146 -7.6 2.732 - - - - - - 14.77 14.73 14.71
18680 329.6 8.0 789 18687 done 0.47 - - 2667 - 1.75 0.072 2503 -606.3 385.5 - - 1152 - - - - - - - - - 14.80 -
18986 290.6 12.4 805 18993 roll 0.42 0.12 0.263 2636 -258.3 1.83 0.084 1444 -578.7 385.5 1.67 0.175 1145 -4.2 1.303 - - - - - - 14.66 14.77 14.71
19056 284.1 10.4 808 19062 done 0.41 - - 2636 - 1.85 0.106 2490 565.4 385.5 - - 1153 - - - - - - - - - 14.73 -
19375 250.2 10.9 824 19380 roll 0.41 - - 2636 - 1.88 0.118 3558 568.1 385.5 - - 1153 - - - - - - - - - 14.73 -
19406 247.7 10.8 825 19412 done 0.41 - - 2643 - 1.75 0.067 2490 -610.3 385.5 - - 1154 - - - - - - - - - 14.76 -
19719 209.5 11.8 841 19725 roll 0.40 - - 2651 - 1.73 0.080 1443 -605.2 385.5 - - 1154 - - - - - - - - - 14.69 -
19752 206.8 11.6 842 19758 done 0.40 0.12 0.217 2618 -275.0 1.83 0.103 2505 580.3 385.5 - - 1154 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
20066 182.3 6.8 858 20130 done 0.44 - - 2617 - - - 2505 - 425.5 62.03 0.928 985 -2.7 0.100 - - - - - - - - 14.02
20427 159.8 6.3 876 20487 done 0.51 0.12 0.132 2687 583.3 - - 2505 - 482.4 57.05 0.985 750 -4.1 0.125 - - - - - - 14.67 - 13.97
20786 113.1 13.4 894 20792 roll 0.49 0.12 0.224 2654 -275.0 1.77 0.073 1441 -601.1 482.4 - - 734 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
20853 106.5 11.3 897 20860 done 0.50 - - 2655 - 1.85 0.096 2491 567.6 482.4 - - 734 - - - - - - - - - 14.57 -
21173 87.8 5.5 913 21228 roll 0.59 - - 2654 - 1.95 0.110 3558 547.2 570.3 48.67 0.387 445 -5.9 0.252 - - - - - - - 14.57 14.35
21266 81.0 8.2 917 21279 done 0.64 0.12 0.133 2723 575.0 1.75 0.060 2484 -613.7 570.3 3.12 0.185 443 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.46
21576 42.9 9.1 936 21583 roll 0.65 - - 2722 - 1.77 0.071 1446 -586.4 570.3 3.25 0.164 441 - - - - - - - - - 14.65 14.54
21595 41.7 8.7 937 21603 done 0.67 - - 2721 - 1.85 0.095 2504 571.9 570.3 1.90 0.194 441 - - - - - - - - - 14.65 14.54
21902 20.8 6.2 974 21909 done 0.74 - - 2722 - - - 2504 - 631.0 3.15 0.164 441 - - - - - - - - - - 14.56
22172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22172 begin surface coast
22214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22214 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.33 7.03 0.055 116 -370.7 0.28 0.107 2670 592.9 553.89 - - 461 - - - - - - - -