OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 150.00 AH used of 24V (89.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 100.00 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 122 - - - 2485 - -160.6 -82.00 - 3220 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -10.3 11 136 roll -0.48 8.18 0.227 2203 254.4 2.35 0.060 3834 574.0 -160.6 -4.93 - 3509 -58.6 - - - - - - - 25.89 26.17 26.47
156 28.4 -56.2 16 165 done -0.48 - - 2203 - 2.22 0.029 2459 -619.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
476 122.3 -27.7 35 482 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.034 1016 -589.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
543 138.5 -24.5 38 549 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2482 579.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
871 210.8 -21.0 54 876 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.029 1009 -596.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
912 216.2 -20.7 55 920 done -0.48 0.10 0.163 2222 250.0 2.53 0.037 2482 582.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
1217 265.9 -14.8 71 1218 done -0.48 - - 2222 - - - 2479 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1516 308.0 -13.7 86 1517 done -0.48 - - 2222 - - - 2478 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1816 349.7 -13.9 101 1817 done -0.48 - - 2222 - - - 2478 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2116 389.0 -12.8 116 2122 roll -0.48 - - 2219 - 2.22 0.047 3826 607.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
2186 397.6 -12.9 119 2192 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2442 -637.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.71 -
2508 437.6 -13.3 135 2514 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.050 3831 583.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
2578 446.9 -13.2 138 2584 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.025 2448 -637.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.72 -
2905 489.0 -12.8 154 2911 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.048 3831 593.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
2968 495.4 -13.0 156 2976 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2443 -639.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.72 -
3273 537.8 -12.6 172 3279 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.033 1010 -592.1 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.69 -
3292 537.8 -12.6 172 3300 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.033 2493 593.2 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.66 -
3599 576.9 -11.2 188 3604 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.048 3826 600.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3649 581.8 -10.8 190 3655 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2442 -629.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.72 -
3969 612.7 -9.2 204 3975 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.048 3831 583.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
4016 616.0 -9.2 205 4022 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2440 -626.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
4342 647.3 -9.3 216 4348 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3825 581.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
4409 653.7 -9.3 218 4415 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2439 -624.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.71 -
4745 682.9 -8.5 229 4751 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.051 3837 582.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.62 -
4835 688.7 -8.5 231 4843 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.026 2437 -630.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.71 -
5145 715.3 -8.1 242 5151 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3829 584.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.62 -
5232 721.1 -8.1 244 5238 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2439 -626.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.70 -
5551 748.9 -8.6 255 5557 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3821 580.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.61 -
5628 755.1 -8.6 257 5634 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2440 -627.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.70 -
5954 783.8 -8.6 268 5960 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3829 583.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.61 -
6025 789.8 -8.7 270 6031 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2440 -625.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.70 -
6355 818.8 -8.7 281 6361 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3837 587.0 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
6459 827.1 -8.6 284 6466 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2441 -628.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
6790 856.9 -8.6 295 6796 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.049 3829 583.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
6870 863.2 -9.1 297 6876 done -0.48 - - 2197 - 2.22 0.028 2445 -623.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.69 -
7191 894.7 -9.2 308 7197 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.053 3833 583.2 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
7290 903.0 -8.5 311 7296 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.028 2444 -617.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
7626 934.0 -9.3 322 7632 roll -0.48 - - 2182 - 2.38 0.052 3839 586.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.59 -
7702 940.8 -10.0 324 7709 done -0.48 0.12 0.121 2223 341.7 2.22 0.028 2445 -627.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.55 26.68 -
8029 966.3 -7.2 335 8035 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.052 3836 584.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
8106 971.2 -7.2 337 8112 done -0.48 - - 2220 - 2.22 0.028 2439 -629.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.69 -
8401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8401 begin apogee
8407 991.6 -6.3 347 8554 done -0.12 0.32 0.094 2341 378.1 0.08 0.036 2601 2025.0 - 138.77 1.009 2845 -4.5 0.449 - - - - - - 26.54 25.01 24.39
8556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8557 begin climb
8560 995.5 - 351 8722 roll 0.48 0.50 0.033 2580 478.0 2.88 0.024 1185 -491.7 160.6 150.40 1.004 2183 -4.4 0.442 - - - - - - 25.25 24.86 24.20
8754 984.2 8.5 357 8760 done 0.48 0.12 0.155 2536 -366.7 2.92 0.027 2678 511.3 160.6 - - 2173 - - - - - - - - 25.18 25.28 -
9090 947.9 10.4 368 9092 done 0.48 - - 2536 - - - 2675 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9390 918.8 9.5 378 9396 roll 0.48 - - 2549 - 2.80 0.024 1184 -532.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.26 -
9470 912.7 9.3 380 9476 done 0.48 - - 2549 - 2.80 0.027 2678 533.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.29 -
9791 878.1 10.6 391 9792 done 0.48 - - 2549 - - - 2675 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10091 845.5 10.9 401 10092 done 0.48 - - 2549 - - - 2675 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10391 813.6 10.7 411 10397 roll 0.48 - - 2562 - 2.78 0.024 1173 -540.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.49 -
10420 813.6 10.7 411 10428 done 0.48 - - 2560 - 2.80 0.027 2681 538.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.49 -
10728 777.8 10.8 422 10734 roll 0.48 - - 2573 - 2.78 0.024 1185 -538.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.52 -
10796 770.4 10.7 424 10803 done 0.48 0.12 0.150 2535 -316.7 2.80 0.027 2682 534.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.37 26.52 -
11133 741.5 8.6 435 11139 roll 0.48 - - 2548 - 2.78 0.024 1184 -538.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.54 -
11209 735.8 8.6 437 11215 done 0.48 - - 2548 - 2.78 0.028 2671 534.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
11534 705.2 9.2 448 11540 roll 0.48 - - 2562 - 2.78 0.024 1166 -541.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
11553 705.2 9.2 448 11559 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.027 2676 539.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
11874 672.5 9.9 459 11880 roll 0.48 - - 2575 - 2.78 0.024 1166 -543.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11892 672.5 9.9 459 11899 done 0.48 0.12 0.146 2540 -291.7 2.80 0.028 2673 538.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.42 26.57 -
12214 644.1 8.3 470 12219 roll 0.48 - - 2553 - 2.78 0.024 1175 -538.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
12238 644.1 8.3 470 12244 done 0.48 - - 2553 - 2.80 0.028 2676 536.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
12556 613.4 9.1 481 12558 done 0.48 - - 2553 - - - 2673 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12855 589.2 7.5 493 12879 roll 0.53 - - 2566 - 2.88 0.024 1179 -518.8 181.1 17.05 0.854 2103 -3.2 0.226 - - - - - - - 26.30 25.60
12953 582.2 7.6 497 12978 done 0.58 - - 2566 - 2.83 0.027 2679 530.0 199.9 18.45 0.828 2037 -3.6 0.255 - - - - - - - 26.34 25.44
13292 547.7 10.7 514 13298 roll 0.58 - - 2579 - 2.83 0.024 1173 -532.2 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - 26.28 -
13326 545.0 10.7 515 13333 done 0.58 - - 2585 - 2.83 0.028 2671 529.3 199.9 - - 2014 - - - - - - - - - 26.29 -
13643 508.1 10.8 531 13644 done 0.58 - - 2579 - - - 2669 - 199.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13942 476.7 10.3 546 13949 roll 0.58 - - 2593 - 2.78 0.024 1173 -538.1 199.9 - - 2013 - - - - - - - - - 26.47 -
13978 473.9 10.3 547 13984 done 0.58 - - 2593 - 2.80 0.026 2672 535.4 199.9 - - 2013 - - - - - - - - - 26.47 -
14294 439.6 9.6 563 14295 done 0.58 - - 2593 - - - 2670 - 199.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14593 410.5 10.0 578 14599 roll 0.58 - - 2606 - 2.78 0.024 1165 -541.4 199.9 - - 2012 - - - - - - - - - 26.55 -
14664 403.2 10.6 581 14671 done 0.58 0.15 0.135 2563 -286.7 2.80 0.027 2675 539.3 199.9 - - 2012 - - - - - - - - 26.41 26.55 -
14988 375.6 7.8 597 15004 roll 0.62 - - 2554 - 1.80 0.041 3846 650.6 214.0 11.60 0.712 1973 -3.4 0.180 - - - - - - - 26.39 25.73
15035 371.7 7.8 599 15051 done 0.65 - - 2564 - 1.75 0.017 2578 -724.6 225.9 11.12 0.699 1929 -4.0 0.213 - - - - - - - 26.51 25.60
15362 347.1 7.4 615 15394 roll 0.71 0.12 0.078 2665 841.7 2.67 0.024 1183 -522.5 250.4 24.45 0.685 1819 -4.5 0.231 - - - - - - 26.46 26.06 25.45
15422 340.8 9.8 617 15429 done 0.71 0.17 0.147 2608 -335.3 2.83 0.025 2672 526.1 250.4 - - 1811 - - - - - - - - 25.95 26.10 -
15740 303.1 11.2 633 15746 roll 0.71 - - 2621 - 2.80 0.024 1173 -535.4 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.32 -
15797 297.8 11.2 635 15803 done 0.71 - - 2621 - 2.85 0.028 2677 527.7 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - 26.34 -
16113 259.7 11.4 651 16114 done 0.71 - - 2620 - - - 2674 - 250.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16413 223.7 12.1 666 16419 roll 0.71 - - 2635 - 2.80 0.023 1169 -537.5 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.51 -
16471 218.4 11.7 668 16477 done 0.71 - - 2635 - 2.80 0.025 2673 537.1 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.51 -
16786 180.0 11.7 684 16793 roll 0.71 - - 2649 - 2.78 0.022 1178 -537.8 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.55 -
16812 177.0 11.6 685 16820 done 0.71 0.15 0.142 2605 -293.3 2.80 0.025 2678 535.7 250.4 - - 1809 - - - - - - - - 26.40 26.55 -
17141 144.9 9.8 701 17147 roll 0.71 - - 2618 - 2.78 0.022 1179 -539.2 250.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.59 -
17170 142.3 9.9 702 17177 done 0.71 - - 2618 - 2.80 0.025 2679 535.7 250.4 - - 1809 - - - - - - - - - 26.58 -
17493 111.3 9.4 718 17499 roll 0.71 - - 2633 - 2.78 0.023 1177 -540.3 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - 26.62 -
17554 107.0 9.4 720 17563 done 0.71 - - 2638 - 2.80 0.025 2673 534.3 250.4 - - 1811 - - - - - - - - - 26.61 -
17861 75.3 9.2 736 17867 roll 0.71 - - 2646 - 2.78 0.022 1172 -539.9 250.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.64 -
17890 73.1 9.0 737 17897 done 0.71 0.12 0.138 2609 -308.3 2.80 0.024 2678 537.9 250.4 - - 1812 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
18214 51.2 6.1 753 18274 roll 0.86 0.12 0.080 2714 875.0 2.83 0.021 1164 -535.0 313.1 48.10 0.221 1581 -4.8 0.113 - - - - - - 26.71 26.44 26.13
18352 36.9 11.1 763 18361 done 0.86 0.17 0.135 2660 -317.6 2.83 0.024 2680 535.7 313.1 1.90 0.181 1575 -3.2 0.065 - - - - - - 26.33 26.47 26.28
18676 4.1 11.9 813 18683 done 0.86 - - 2660 - - - 2677 - 313.1 1.75 0.170 1576 - - - - - - - - - - 26.36
18690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18690 begin surface coast
18718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18719 begin surface
SM -0.03 - - - - -6.93 6.25 0.025 133 21.3 0.55 0.026 2437 -10474.5 430.01 58.85 0.123 1097 18.6 0.000 - - - - - -