Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.32 of 100.00 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.22 of 61.20 AH used of 10V (83.30% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 108.6 m at 875.3 m, depth 984 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 65 - - - 2405 - -146.6 -62.33 - 3194 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -6.1 3 109 roll -0.85 12.20 0.175 2219 176.6 2.60 0.081 3762 521.9 -146.6 -4.90 - 3418 -45.7 - - - - - - - - - -
361 37.2 -10.9 15 365 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.052 2404 -543.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
688 65.9 -8.5 31 692 roll -0.85 - - 2219 - 2.55 0.071 3765 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
737 69.9 -8.8 33 741 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.051 2401 -545.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1058 99.3 -10.1 49 1062 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 979 -536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1106 104.2 -9.4 51 1111 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2396 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1428 129.3 -7.7 67 1429 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1736 152.2 -7.8 82 1737 done -0.85 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2048 176.5 -8.1 97 2052 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2147 184.9 -8.5 101 2154 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.051 2401 555.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2462 211.4 -7.9 117 2463 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2772 233.3 -6.4 132 2776 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 984 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2814 236.0 -6.1 134 2819 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.052 2399 544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3141 255.3 -6.1 150 3142 done -0.85 - - 2219 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3450 274.4 -6.4 165 3454 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 981 -541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3499 277.8 -7.0 167 3504 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2407 552.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3820 299.5 -7.1 183 3824 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 978 -539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3869 303.1 -7.3 185 3874 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.054 2401 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4192 325.7 -7.2 201 4193 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4500 348.5 -7.6 216 4504 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4565 353.6 -7.6 219 4569 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2410 552.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4891 380.7 -8.8 235 4896 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 982 -538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4940 385.2 -8.8 237 4945 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2401 545.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5262 412.4 -8.3 253 5263 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5571 438.1 -8.1 268 5572 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5880 462.9 -7.7 283 5884 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 983 -541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5934 467.3 -8.4 285 5942 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2395 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6250 491.5 -7.3 301 6251 done -0.85 - - 2219 - - - 2395 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6559 513.5 -6.9 316 6563 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 979 -540.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6613 517.4 -6.9 318 6620 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2400 546.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6928 539.5 -6.7 334 6929 done -0.85 - - 2219 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7238 560.5 -6.7 349 7242 roll -0.85 - - 2220 - 2.62 0.067 981 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7303 565.2 -7.3 352 7307 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.055 2405 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7629 587.6 -6.9 368 7634 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 985 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7691 592.0 -7.1 371 7695 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2401 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8016 614.5 -7.0 387 8017 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8325 635.8 -6.9 402 8330 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 977 -543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8368 639.1 -7.2 404 8373 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.052 2392 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8695 662.3 -7.4 420 8697 done -0.85 - - 2219 - - - 2392 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9004 685.5 -7.3 435 9009 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.065 984 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9066 689.9 -7.5 438 9070 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.055 2408 551.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9391 713.7 -7.4 454 9395 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.067 976 -540.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9445 717.9 -8.2 456 9452 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.053 2401 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9760 738.5 -6.8 472 9761 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10070 757.1 -5.7 487 10075 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.065 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10141 761.4 -6.2 490 10146 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.056 2398 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10464 780.4 -5.7 506 10465 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10772 799.5 -6.1 521 10773 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11081 818.7 -6.2 536 11083 done -0.85 - - 2219 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11392 835.8 -5.7 551 11396 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 980 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11440 838.9 -6.3 553 11444 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.057 2396 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11761 861.6 -7.6 569 11765 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.082 3770 528.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11832 867.2 -7.2 572 11836 done -0.85 - - 2219 - 2.53 0.057 2401 -541.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12153 889.9 -7.3 588 12157 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.075 982 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12195 893.0 -7.6 590 12200 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2395 543.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12523 916.3 -6.8 606 12527 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.084 3765 526.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12588 921.4 -7.8 609 12593 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.056 2401 -545.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12915 943.7 -6.7 625 12916 done -0.85 - - 2219 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13224 963.8 -6.1 640 13225 done -0.85 - - 2219 - - - 2402 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13388 begin apogee
13392 974.0 5.7 648 13520 done -0.31 0.60 0.114 2338 198.3 - - 2200 - - 124.45 1.351 2817 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
13520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13520 begin climb
13522 978.6 - 654 13653 roll 0.85 1.17 0.074 2587 212.8 2.78 0.078 3601 504.0 146.6 122.18 1.338 2217 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
13855 959.6 7.7 669 13860 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.061 2203 -527.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14177 938.6 6.0 685 14178 done 0.85 - - 2588 - - - 2203 - 147.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14485 920.9 5.4 700 14507 done 0.87 - - 2587 - - - 2203 - 169.8 20.02 1.237 2124 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14815 899.9 6.6 716 14816 done 0.87 - - 2587 - - - 2203 - 169.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15124 881.2 5.8 731 15139 roll 0.88 - - 2587 - 2.75 0.078 3610 511.6 178.6 8.43 1.087 2088 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15200 876.2 6.5 734 15205 done 0.88 - - 2587 - 2.62 0.060 2199 -538.5 178.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15522 857.0 5.7 750 15543 roll 0.89 - - 2587 - 2.72 0.077 3611 519.1 190.8 11.32 1.137 2039 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15597 852.5 6.3 753 15602 done 0.89 - - 2587 - 2.65 0.059 2202 -531.7 190.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15919 834.7 5.7 769 15931 done 0.91 - - 2587 - - - 2202 - 201.8 10.62 1.118 1994 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16228 818.2 4.9 784 16269 done 0.95 0.15 0.061 2627 266.7 - - 2202 - 241.2 33.85 1.225 1832 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
16577 790.4 8.8 801 16582 roll 0.95 - - 2627 - 2.67 0.077 3611 527.7 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16622 786.4 9.7 803 16627 done 0.95 - - 2627 - 2.62 0.059 2194 -540.8 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16941 757.2 9.3 819 16943 done 0.95 - - 2627 - - - 2194 - 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17251 731.1 8.0 834 17255 roll 0.95 - - 2627 - 2.65 0.073 787 -530.9 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17294 727.5 7.9 836 17298 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.049 2200 547.7 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17620 700.5 8.6 852 17625 roll 0.95 - - 2626 - 2.65 0.075 3613 533.2 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17669 696.0 8.6 854 17674 done 0.95 - - 2627 - 2.65 0.059 2198 -534.0 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17990 669.5 8.2 870 17991 done 0.95 - - 2627 - - - 2199 - 241.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18299 644.2 8.2 885 18304 roll 0.95 - - 2627 - 2.65 0.071 785 -533.6 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18361 638.7 8.6 888 18365 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.048 2204 550.0 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18686 611.2 8.6 904 18688 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18995 584.9 8.6 919 18997 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19305 558.0 8.7 934 19306 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19614 531.8 8.2 949 19619 roll 0.95 - - 2628 - 2.65 0.067 782 -536.6 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19646 529.1 8.0 950 19653 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.048 2190 545.7 241.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19962 505.0 7.5 966 19963 done 0.95 - - 2627 - - - 2190 - 241.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20271 482.0 7.4 981 20272 done 0.95 - - 2627 - - - 2190 - 241.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20581 458.8 7.9 996 20585 roll 0.95 - - 2627 - 2.62 0.069 783 -537.0 241.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20612 456.1 7.6 997 20619 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.048 2192 546.1 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20928 429.7 8.4 1013 20929 done 0.95 - - 2627 - - - 2193 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21237 402.9 8.8 1028 21238 done 0.95 - - 2627 - - - 2193 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21546 375.8 9.0 1043 21550 roll 0.95 - - 2627 - 2.62 0.069 782 -538.5 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21585 371.9 9.0 1045 21589 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.049 2205 551.6 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21911 342.8 8.7 1061 21912 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22220 315.2 9.0 1076 22221 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22529 289.4 8.5 1091 22530 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22838 262.7 9.1 1106 22843 roll 0.95 - - 2627 - 2.65 0.067 778 -538.1 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22877 259.1 10.3 1108 22881 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.049 2205 553.1 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23202 229.1 9.2 1124 23203 done 0.95 - - 2627 - - - 2205 - 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23512 201.8 8.8 1139 23516 roll 0.95 - - 2627 - 2.65 0.067 784 -536.2 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23550 198.3 8.1 1141 23554 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.048 2208 551.9 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23875 169.5 8.7 1157 23876 done 0.95 - - 2627 - - - 2208 - 241.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24185 142.1 8.7 1172 24186 done 0.95 - - 2627 - - - 2208 - 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24494 114.9 8.8 1187 24498 roll 0.95 - - 2627 - 2.65 0.066 781 -538.5 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24536 110.9 8.0 1189 24541 done 0.95 - - 2627 - 2.58 0.047 2196 548.4 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24864 82.2 8.4 1205 24865 done 0.95 - - 2627 - - - 2197 - 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25173 56.4 8.4 1220 25177 roll 0.95 - - 2627 - 2.62 0.066 781 -540.5 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25215 52.7 8.6 1222 25220 done 0.95 - - 2627 - 2.55 0.046 2204 558.0 241.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25543 25.1 9.1 1238 25544 done 0.95 - - 2627 - - - 2204 - 241.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25830 begin surface coast
25853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25853 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2406 - 300.00 34.33 0.643 1593 -7.2 0.002 - - - - - -