Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  118 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077834.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034016,6206.949,-1043.934,41,2.2,60,-10.4 TGT_NAME  IFRS1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6210.000,-1055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.175
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -37241.2,-1189.9,305.8,-48393.8,-1190.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  122525.5,-1913.4,-475.5,-66806.1,16611.9
GPS2  034653,6206.972,-1043.997,14,2.2,33,-10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,11044,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021000 ALTIM_BOTTOM_PING  875.3,108.6
SM_CCo  25872,34.33,0.643,1,0,1593,300.00 _24V_AH  23.5,22.315
SM_GC  1.39,0.00,0.00,34.33,0.000,0.000,0.643,70,2406,1593,-10.76,0.17,300.00 _10V_AH  10.2,10.222
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63122,1253
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,252571648
HUMID  2101 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,1,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  021207,110058,6203.386,-1052.336,29,9.4,48,-10.4
XPDR_PINGS  36

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174104.49 SBE_CT87524493.92
Roll_motor18384364.02 SBE_O290119402.57
VBD_pump_during_apogee330135010502.35 WL_BB2F6581051625.60
VBD_pump_during_surface34642518.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.88 nil000.00
Iridium_during_connect67160253.86 nil000.00
Iridium_during_xfer176223925.04
Transponder_ping16420165.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.71
TT8223219450.95
LPSleep204332456.45
TT8_Active55519112.17
TT8_Sampling2620391063.90
TT8_CF846345216.75
TT8_Kalman338127.83
Analog_circuits181712222.47
GPS_charging000.00
Compass25478207.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.33 0.000 2 0.000 0.000 65 2405 3194
86 -0.85 -146.6 3.8 -6.1 3 109 12.20 2.60 -4.90 0.000 4 0.175 0.081 2219 3762 3418
361 -0.85 -146.6 37.2 -10.9 15 365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2404 3418
688 -0.85 -146.6 65.9 -8.5 31 692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2219 3765 3418
737 -0.85 -146.6 69.9 -8.8 33 741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2401 3418
1058 -0.85 -146.6 99.3 -10.1 49 1062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2219 979 3418
1106 -0.85 -146.6 104.2 -9.4 51 1111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2396 3418
1428 -0.85 -146.6 129.3 -7.7 67 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2396 3418
1736 -0.85 -146.6 152.2 -7.8 82 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2396 3418
2048 -0.85 -146.6 176.5 -8.1 97 2052 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 985 3418
2147 -0.85 -146.6 184.9 -8.5 101 2154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2219 2401 3418
2462 -0.85 -146.6 211.4 -7.9 117 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3418
2772 -0.85 -146.6 233.3 -6.4 132 2776 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 984 3418
2814 -0.85 -146.6 236.0 -6.1 134 2819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2399 3419
3141 -0.85 -146.6 255.3 -6.1 150 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2399 3419
3450 -0.85 -146.6 274.4 -6.4 165 3454 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 981 3418
3499 -0.85 -146.6 277.8 -7.0 167 3504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2407 3419
3820 -0.85 -146.6 299.5 -7.1 183 3824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 978 3419
3869 -0.85 -146.6 303.1 -7.3 185 3874 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2401 3419
4192 -0.85 -146.6 325.7 -7.2 201 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3419
4500 -0.85 -146.6 348.5 -7.6 216 4504 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 985 3419
4565 -0.85 -146.6 353.6 -7.6 219 4569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2410 3419
4891 -0.85 -146.6 380.7 -8.8 235 4896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 982 3419
4940 -0.85 -146.6 385.2 -8.8 237 4945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2401 3419
5262 -0.85 -146.6 412.4 -8.3 253 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3419
5571 -0.85 -146.6 438.1 -8.1 268 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3419
5880 -0.85 -146.6 462.9 -7.7 283 5884 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 983 3419
5934 -0.85 -146.6 467.3 -8.4 285 5942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2395 3419
6250 -0.85 -146.6 491.5 -7.3 301 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2395 3419
6559 -0.85 -146.6 513.5 -6.9 316 6563 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 979 3419
6613 -0.85 -146.6 517.4 -6.9 318 6620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2400 3419
6928 -0.85 -146.6 539.5 -6.7 334 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2400 3419
7238 -0.85 -146.6 560.5 -6.7 349 7242 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2220 981 3418
7303 -0.85 -146.6 565.2 -7.3 352 7307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2405 3418
7629 -0.85 -146.6 587.6 -6.9 368 7634 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2219 985 3418
7691 -0.85 -146.6 592.0 -7.1 371 7695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2401 3418
8016 -0.85 -146.6 614.5 -7.0 387 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
8325 -0.85 -146.6 635.8 -6.9 402 8330 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2219 977 3418
8368 -0.85 -146.6 639.1 -7.2 404 8373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2392 3418
8695 -0.85 -146.6 662.3 -7.4 420 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2392 3418
9004 -0.85 -146.6 685.5 -7.3 435 9009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 984 3418
9066 -0.85 -146.6 689.9 -7.5 438 9070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2219 2408 3418
9391 -0.85 -146.6 713.7 -7.4 454 9395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 976 3418
9445 -0.85 -146.6 717.9 -8.2 456 9452 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2219 2401 3418
9760 -0.85 -146.6 738.5 -6.8 472 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3418
10070 -0.85 -146.6 757.1 -5.7 487 10075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2219 979 3418
10141 -0.85 -146.6 761.4 -6.2 490 10146 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2398 3418
10464 -0.85 -146.6 780.4 -5.7 506 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3417
10772 -0.85 -146.6 799.5 -6.1 521 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3417
11081 -0.85 -146.6 818.7 -6.2 536 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2398 3417
11392 -0.85 -146.6 835.8 -5.7 551 11396 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2219 980 3417
11440 -0.85 -146.6 838.9 -6.3 553 11444 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2396 3417
11761 -0.85 -146.6 861.6 -7.6 569 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3770 3417
11832 -0.85 -146.6 867.2 -7.2 572 11836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2401 3417
12153 -0.85 -146.6 889.9 -7.3 588 12157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 982 3417
12195 -0.85 -146.6 893.0 -7.6 590 12200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2395 3416
12523 -0.85 -146.6 916.3 -6.8 606 12527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3765 3416
12588 -0.85 -146.6 921.4 -7.8 609 12593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2401 3416
12915 -0.85 -146.6 943.7 -6.7 625 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2401 3416
13224 -0.85 -146.6 963.8 -6.1 640 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2402 3414
13388 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13388 begin apogee
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25829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25830 begin surface coast
25853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25853 begin surface