DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.43 of 150.00 AH used of 24V (79.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 100.00 AH used of 10V (83.64% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.2 m at 19.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 520 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 184 VBD -0.73 - - 126 - - - 2463 - -146.0 -164.93 - 3042 - - - - - - - - - - -
186 3.3 -5.0 31 214 roll -0.73 10.02 0.318 2148 201.8 2.72 0.111 871 -585.3 -146.0 -10.68 - 3398 -33.3 - - - - - - - - - -
326 30.4 -16.2 56 332 done -0.73 - - 2148 - 2.67 0.088 2465 597.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
670 82.0 -13.6 117 676 roll -0.73 - - 2148 - 2.50 0.107 3911 578.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
772 96.2 -14.0 135 777 done -0.73 - - 2148 - 2.42 0.078 2458 -600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1103 137.6 -11.8 169 1104 done -0.73 - - 2148 - - - 2458 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1423 176.5 -12.0 199 1427 roll -0.73 - - 2148 - 2.53 0.105 3914 575.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1564 193.7 -11.7 211 1569 done -0.73 - - 2148 - 2.40 0.079 2470 -601.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1888 229.6 -10.1 241 1893 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.097 871 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1932 234.1 -10.2 244 1938 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.087 2473 604.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2257 263.9 -9.0 275 2261 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.106 3915 583.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2375 275.8 -10.3 285 2379 done -0.73 - - 2148 - 2.40 0.078 2474 -600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2704 307.4 -9.5 316 2709 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.097 871 -604.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2771 314.4 -10.6 321 2777 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.087 2478 606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3097 344.2 -8.9 352 3102 roll -0.73 - - 2148 - 2.67 0.096 870 -602.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3147 349.1 -9.5 356 3151 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.086 2476 606.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3471 377.5 -8.7 386 3476 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.104 3912 586.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3534 382.8 -8.8 391 3538 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.076 2470 -605.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3858 410.4 -8.7 421 3863 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.094 871 -610.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3897 414.0 -9.3 424 3902 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.085 2473 611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4221 440.6 -8.1 454 4226 roll -0.73 - - 2148 - 2.45 0.103 3912 587.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4254 443.4 -8.6 456 4260 done -0.73 - - 2148 - 2.38 0.074 2463 -608.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4579 469.0 -7.8 487 4580 done -0.73 - - 2148 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4900 494.2 -7.4 517 4902 done -0.73 - - 2148 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5217 518.0 -7.5 547 5221 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.092 872 -611.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5245 520.2 -8.2 549 5249 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.083 2477 612.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5571 543.8 -6.8 579 5575 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.099 3913 593.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5603 546.3 -6.9 581 5609 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.072 2472 -613.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5928 568.5 -7.2 612 5932 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.091 860 -615.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5967 571.4 -7.8 615 5971 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2476 616.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6291 594.4 -7.4 645 6292 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6622 618.5 -7.3 661 6623 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6928 641.0 -7.3 671 6929 done -0.73 - - 2148 - - - 2475 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7234 663.7 -7.4 681 7235 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7541 686.5 -7.3 691 7542 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7846 708.7 -7.2 701 7847 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8153 730.8 -7.3 711 8154 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8459 752.4 -7.0 721 8460 done -0.73 - - 2148 - - - 2476 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8766 774.3 -7.2 731 8770 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.091 873 -611.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8814 778.4 -8.3 732 8819 done -0.73 - - 2148 - 2.58 0.081 2466 617.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9135 801.1 -7.2 743 9136 done -0.73 - - 2148 - - - 2466 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9439 823.7 -7.3 753 9444 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.091 864 -611.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9478 826.8 -8.3 754 9482 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2472 618.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9807 850.5 -7.1 765 9808 done -0.73 - - 2148 - - - 2471 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10114 872.6 -7.2 775 10115 done -0.73 - - 2148 - - - 2472 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10419 894.9 -7.2 785 10420 done -0.73 - - 2148 - - - 2472 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10726 917.3 -7.4 795 10730 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.091 868 -612.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10764 920.3 -8.8 796 10768 done -0.73 - - 2148 - 2.58 0.081 2461 617.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11088 943.1 -7.0 807 11089 done -0.73 - - 2148 - - - 2461 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11394 964.8 -7.2 817 11395 done -0.73 - - 2148 - - - 2461 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11701 987.5 -7.6 827 11702 done -0.73 - - 2148 - - - 2460 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11759 begin apogee
11764 992.0 7.3 829 11895 done -0.16 0.68 0.195 2335 275.0 - - 1940 - - 127.03 1.417 2800 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11896 begin climb
11897 994.7 - 833 12038 roll 0.73 0.95 0.135 2624 304.2 3.05 0.097 363 -517.0 146.0 132.12 1.357 2204 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12060 982.2 11.8 838 12065 done 0.73 - - 2624 - 2.85 0.071 1955 558.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12391 943.7 11.6 849 12395 roll 0.73 - - 2624 - 2.78 0.091 3545 571.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12411 940.9 12.4 849 12418 done 0.73 - - 2636 - 2.72 0.077 1953 -585.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12724 902.2 12.2 860 12725 done 0.73 - - 2636 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13030 864.6 12.2 870 13035 roll 0.73 - - 2636 - 2.70 0.091 3541 587.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13062 860.1 14.4 871 13066 done 0.73 - - 2648 - 2.67 0.078 1943 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13397 817.4 12.6 882 13401 roll 0.73 - - 2659 - 2.65 0.097 359 -597.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13440 811.5 14.2 883 13445 done 0.73 0.15 0.209 2627 -213.3 2.60 0.075 1964 617.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13757 774.0 11.9 894 13759 done 0.73 - - 2628 - - - 1964 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14064 737.6 11.8 904 14065 done 0.73 - - 2628 - - - 1965 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14370 701.9 11.6 914 14371 done 0.73 - - 2628 - - - 1964 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14676 666.2 11.7 924 14677 done 0.73 - - 2628 - - - 1964 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14982 630.9 11.3 934 14983 done 0.73 - - 2627 - - - 1964 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15289 596.8 11.1 944 15293 roll 0.73 - - 2627 - 2.62 0.090 3547 604.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15316 593.6 12.1 946 15320 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.077 1947 -610.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15640 555.1 12.2 976 15644 roll 0.73 - - 2649 - 2.60 0.097 361 -610.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15669 551.7 12.9 978 15673 done 0.73 - - 2649 - 2.53 0.074 1946 626.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15993 509.7 13.2 1008 15994 done 0.73 - - 2649 - - - 1946 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16313 466.7 13.3 1038 16314 done 0.73 - - 2649 - - - 1946 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16631 425.5 12.0 1068 16632 done 0.73 - - 2648 - - - 1946 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16950 387.6 11.5 1098 16954 roll 0.73 - - 2661 - 2.62 0.096 361 -605.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16982 383.4 12.3 1100 16989 done 0.73 0.15 0.207 2627 -226.7 2.58 0.073 1977 626.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17307 349.0 10.5 1131 17308 done 0.73 - - 2627 - - - 1977 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17626 316.5 9.7 1161 17631 roll 0.73 - - 2627 - 2.58 0.089 3543 607.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17665 312.3 9.5 1164 17669 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.077 1938 -612.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17989 281.5 8.6 1194 18001 done 0.74 - - 2636 - - - 1938 - 160.3 10.30 0.893 2146 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
18317 252.6 9.2 1225 18318 done 0.74 - - 2637 - - - 1938 - 160.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18638 220.8 10.5 1255 18639 done 0.74 - - 2637 - - - 1938 - 160.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18955 187.9 9.8 1285 18959 roll 0.74 - - 2636 - 2.67 0.092 3537 598.9 160.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19065 175.7 10.8 1294 19072 done 0.74 - - 2649 - 2.62 0.080 1939 -609.9 160.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19391 145.2 9.0 1325 19402 roll 0.75 - - 2660 - 2.62 0.098 352 -605.7 164.6 5.50 0.752 2126 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
19452 139.1 9.7 1330 19459 done 0.75 - - 2660 - 2.58 0.076 1954 620.9 164.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19776 108.9 8.9 1361 19788 roll 0.75 - - 2660 - 2.65 0.091 3541 598.9 170.2 6.07 0.771 2105 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
19811 105.7 10.0 1364 19816 done 0.75 0.15 0.209 2639 -140.0 2.65 0.081 1943 -603.0 170.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20151 77.6 8.4 1418 20178 roll 0.78 - - 2649 - 2.72 0.101 362 -581.2 189.2 16.80 0.854 2027 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
20217 71.9 8.9 1430 20233 done 0.79 - - 2648 - 2.58 0.077 1943 612.8 196.2 7.10 0.771 1998 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
20570 46.3 6.1 1493 20638 roll 0.88 - - 2648 - 2.78 0.094 3546 576.6 269.8 60.35 0.833 1698 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
20739 31.1 10.8 1524 20745 done 0.88 - - 2660 - 2.75 0.083 1942 -583.3 269.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21034 begin surface coast
21063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21063 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2462 - 578.42 241.00 0.762 442 -5.2 0.001 - - - - - -