Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.97 of 91.80 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 14.53 of 61.20 AH used of 10V (76.26% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=410)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.46 - - 381 - - - 2338 - -155.7 -48.58 - 2129 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -7.5 10 111 done -1.46 11.95 0.192 2394 168.5 - - 2338 - -155.7 -18.15 - 3105 -53.8 - - - - - - - - - -
447 83.1 -19.6 77 451 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
789 139.8 -12.1 138 794 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.043 3722 581.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
834 145.8 -13.2 146 838 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.026 2317 -610.9 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1176 186.5 -9.9 207 1180 roll -1.46 - - 2394 - 2.33 0.042 936 -592.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1266 195.1 -10.0 223 1270 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.028 2334 607.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1607 227.5 -9.1 284 1612 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.044 949 -577.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1647 231.2 -9.6 291 1651 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.030 2338 603.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1980 267.5 -11.5 338 1984 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.045 947 -574.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2019 271.9 -11.3 341 2023 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.039 2326 591.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2344 308.6 -11.2 372 2351 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2671 345.4 -11.2 403 2680 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3000 382.3 -11.1 434 3008 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3328 418.5 -10.9 465 3332 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 943 -571.9 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3384 424.6 -11.2 470 3388 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2321 586.4 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3713 458.9 -10.2 501 3717 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 956 -564.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3758 463.5 -10.3 505 3762 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2331 585.1 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4087 497.7 -10.6 536 4096 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4407 531.7 -10.8 553 4411 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 952 -569.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4457 537.3 -11.4 555 4461 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2326 584.7 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4783 573.8 -11.0 571 4801 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5112 607.3 -10.0 587 5116 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 946 -570.2 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5179 614.3 -10.1 590 5183 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.035 2350 589.9 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5513 651.1 -11.0 606 5529 done -1.46 - - 2394 - - - 2350 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5595 660.1 11.2 610 5732 done -0.36 1.17 0.100 2641 211.1 - - 2106 - - 121.53 1.099 2468 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
5735 663.0 - 617 5873 done 1.46 1.80 0.066 3040 221.7 - - 2106 - 155.7 124.38 1.066 1833 -5.1 0.330 - - - - - - - - -
6183 625.7 9.5 639 6201 done 1.46 - - 3040 - - - 2106 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
6512 595.5 8.9 655 6516 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.051 3507 567.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
6551 591.8 9.4 656 6555 done 1.46 - - 3040 - 2.42 0.037 2113 -576.0 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
6865 564.8 8.6 672 6884 done 1.46 - - 3040 - - - 2113 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7194 535.7 9.1 688 7213 done 1.46 - - 3040 - - - 2113 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7524 504.6 9.5 704 7528 roll 1.46 - - 3040 - 2.53 0.064 701 -558.1 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7564 500.8 9.7 705 7573 done 1.46 - - 3040 - 2.38 0.038 2107 590.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
7900 472.1 8.2 736 7908 done 1.46 - - 3040 - - - 2108 - 163.2 5.18 1.100 1801 -5.4 0.241 - - - - - - - - -
8227 442.9 9.0 767 8236 done 1.47 - - 3040 - - - 2109 - 163.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8556 412.4 9.4 798 8564 done 1.47 - - 3040 - - - 2110 - 163.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8884 381.9 9.0 829 8889 roll 1.47 - - 3041 - 2.55 0.061 702 -552.2 163.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8940 376.7 9.2 834 8944 done 1.47 - - 3040 - 2.38 0.042 2108 590.8 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9269 348.9 8.6 865 9278 done 1.47 - - 3040 - - - 2108 - 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9598 319.8 9.0 896 9606 done 1.47 - - 3040 - - - 2108 - 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9926 289.6 9.0 927 9930 roll 1.47 - - 3040 - 2.45 0.058 3512 573.1 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9976 284.9 10.0 931 9981 done 1.47 - - 3040 - 2.42 0.037 2103 -582.2 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10300 257.6 8.6 962 10304 roll 1.47 - - 3040 - 2.45 0.054 3501 570.6 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10373 251.2 8.8 968 10377 done 1.47 - - 3040 - 2.40 0.037 2105 -581.7 163.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10714 225.1 7.7 1028 10734 done 1.47 - - 3040 - - - 2105 - 183.5 14.82 0.900 1720 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
11072 194.1 8.5 1092 11076 done 1.50 - - 3040 - - - 2105 - 183.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11415 169.1 6.4 1153 11459 done 1.50 - - 3040 - - - 2105 - 239.0 42.00 0.808 1492 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
11797 136.7 6.1 1222 11854 roll 1.60 0.12 0.071 3074 283.3 2.58 0.049 3507 543.4 302.6 47.55 0.766 1233 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
11922 126.1 9.6 1245 11926 done 1.70 - - 3074 - 2.42 0.035 2096 -583.1 302.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
12264 103.9 6.2 1306 12320 roll 1.70 - - 3074 - 2.53 0.057 700 -551.8 364.6 46.53 0.728 980 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
12365 96.1 8.3 1325 12376 done 1.81 0.17 0.060 3122 282.4 2.38 0.031 2111 592.9 369.5 3.45 0.818 960 -5.8 0.071 - - - - - - - - -
12713 65.5 9.8 1387 12717 roll 1.81 - - 3122 - 2.38 0.051 3492 580.3 369.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
12858 51.7 9.3 1413 12862 done 1.81 - - 3122 - 2.35 0.031 2092 -595.7 369.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
13200 25.6 7.2 1474 13230 roll 1.81 - - 3122 - 2.47 0.052 701 -563.2 403.6 25.17 0.668 821 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
13253 21.4 8.2 1484 13264 done 1.87 - - 3122 - 2.35 0.027 2105 597.4 411.7 5.57 0.688 789 -5.7 0.019 - - - - - - - - -
SM 1.18 - - - - -10.70 11.70 0.044 383 -234.1 - - 2349 - 411.61 - - 790 - - - - - - - -