Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.69 of 91.80 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.76% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth -4.32 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 51.7 m at 960.9 m, depth 1013 m (1246 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -2.33 - - 418 - - - 2288 - -67.0 -66.82 - 3101 - - - - - - - - - - -
93 1.6 -16.6 13 111 roll -2.33 10.02 0.172 2198 177.6 1.83 0.035 3366 589.1 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
364 67.6 -20.1 61 371 done -2.22 0.15 0.123 2225 180.0 1.67 0.024 2311 -631.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
707 122.1 -13.0 122 713 done -2.17 - - 2225 - - - 2305 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1050 164.1 -10.8 183 1056 roll -2.17 - - 2225 - 1.80 0.041 3365 588.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1298 194.1 -10.8 227 1304 done -2.15 - - 2225 - 1.67 0.025 2310 -631.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1641 233.6 -11.8 288 1648 roll -2.15 - - 2225 - 1.85 0.045 3368 571.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1682 238.5 -12.4 295 1688 done -2.15 - - 2225 - 1.73 0.026 2296 -619.7 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2019 273.9 -10.7 336 2023 roll -2.15 - - 2225 - 1.67 0.038 1292 -601.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2114 284.4 -11.0 344 2120 done -2.15 - - 2225 - 1.73 0.028 2323 596.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2439 316.7 -9.8 375 2443 roll -2.15 - - 2225 - 1.75 0.039 1293 -588.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2522 325.6 -10.6 382 2528 done -2.15 - - 2225 - 1.70 0.028 2312 599.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2848 360.2 -11.0 413 2851 roll -2.15 - - 2225 - 1.75 0.042 1289 -584.6 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2903 366.7 -11.7 418 2907 done -2.15 - - 2225 - 1.67 0.029 2302 606.6 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3234 402.1 -10.7 449 3235 done -2.15 - - 2225 - - - 2302 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3552 432.1 -9.3 479 3555 roll -2.15 - - 2225 - 1.88 0.058 3367 566.5 -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3713 448.3 -9.6 493 3720 done -2.15 - - 2225 - 1.77 0.035 2338 -581.4 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4039 478.8 -9.6 524 4040 done -2.15 - - 2225 - - - 2338 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4354 508.9 -9.5 550 4357 roll -2.15 - - 2225 - 1.95 0.076 1273 -546.2 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4398 513.1 -9.3 552 4402 done -2.15 - - 2225 - 1.77 0.042 2306 583.6 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4730 544.8 -9.6 568 4733 roll -2.15 - - 2224 - 1.95 0.078 3372 546.7 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4819 553.7 -10.0 572 4823 done -2.15 - - 2225 - 1.83 0.053 2346 -560.7 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5150 586.4 -9.8 588 5151 done -2.15 - - 2225 - - - 2346 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5460 613.8 -8.4 603 5461 done -2.17 - - 2225 - - - 2346 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5769 645.0 -9.4 618 5773 roll -2.17 - - 2225 - 2.05 0.110 3371 500.0 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5824 650.4 -9.4 620 5828 done -2.17 - - 2225 - 1.98 0.091 2353 -514.1 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6146 680.6 -10.4 636 6150 roll -2.17 - - 2225 - 2.15 0.120 1267 -505.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6229 689.4 -9.9 639 6235 done -2.17 - - 2225 - 2.12 0.100 2333 502.8 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6544 718.8 -8.7 655 6548 roll -2.20 - - 2225 - 2.25 0.149 3388 468.9 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6606 723.9 -8.8 658 6610 done -2.20 - - 2224 - 2.15 0.129 2368 -474.4 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6932 753.9 -9.3 674 6936 roll -2.22 - - 2225 - 2.42 0.160 1258 -458.7 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7056 764.0 -7.3 679 7062 done -2.26 - - 2225 - 2.33 0.138 2350 468.7 -74.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7371 788.2 -9.3 695 7375 roll -2.28 - - 2225 - 2.42 0.189 3384 427.3 -74.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7571 805.2 -6.7 704 7576 done -2.31 - - 2225 - 1.80 0.037 2349 -575.0 -88.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7900 832.0 -7.5 720 7902 done -2.34 0.12 0.074 2194 -258.3 - - 2349 - -93.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8209 861.5 -9.5 735 8212 roll -2.34 - - 2194 - 1.88 0.054 1273 -572.3 -93.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8246 865.2 -9.0 736 8253 done -2.34 - - 2194 - 1.98 0.036 2409 573.7 -93.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8562 891.9 -8.6 752 8565 roll -2.34 - - 2194 - 2.00 0.050 1272 -568.5 -93.5 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8736 905.5 -7.3 759 8742 done -2.35 - - 2194 - 1.92 0.037 2400 587.5 -100.5 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9050 928.7 -7.3 775 9052 done -2.36 - - 2194 - - - 2401 - -107.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9359 953.3 -9.7 790 9361 done -2.36 - - 2194 - - - 2401 - -107.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9668 984.4 -10.2 805 9670 done -2.36 - - 2194 - - - 2401 - -107.5 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9729 begin apogee
9734 990.7 10.2 808 9792 done -0.51 1.95 0.105 2599 207.7 - - 1953 - - 52.75 1.444 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9793 begin climb
9795 993.0 - 811 9897 done 2.40 2.83 0.063 3237 225.4 - - 1953 - 107.5 94.82 1.415 2386 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10205 961.7 9.3 831 10206 done 2.35 - - 3237 - - - 1953 - 107.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10515 934.3 8.9 846 10517 done 2.30 0.15 0.114 3209 -186.7 - - 1953 - 107.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
10824 907.6 8.9 861 10825 done 2.27 - - 3209 - - - 1953 - 107.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11135 878.6 8.6 876 11138 roll 2.25 - - 3209 - 1.90 0.064 902 -553.2 107.5 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11285 865.3 10.2 882 11292 done 2.20 - - 3209 - 1.90 0.033 1998 576.8 107.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
11601 836.9 8.5 898 11603 done 2.18 0.12 0.119 3186 -191.7 - - 1998 - 107.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11910 811.7 8.0 913 11913 roll 2.18 - - 3186 - 1.98 0.058 910 -549.5 107.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12022 802.7 7.1 918 12036 done 2.17 - - 3186 - 1.77 0.034 1956 591.0 116.9 7.80 1.152 2348 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
12352 775.3 8.9 934 12353 done 2.17 - - 3186 - - - 1956 - 116.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12661 749.1 8.4 949 12664 roll 2.17 - - 3186 - 1.90 0.059 908 -551.6 116.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12901 727.8 8.7 959 12907 done 2.15 - - 3186 - 1.77 0.034 1935 580.2 116.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13216 700.9 8.4 975 13217 done 2.15 - - 3186 - - - 1936 - 116.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13526 676.3 7.9 990 13529 roll 2.15 - - 3186 - 1.85 0.059 911 -554.1 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13676 663.9 8.8 996 13682 done 2.15 - - 3186 - 1.75 0.034 1927 580.6 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13991 638.6 8.3 1012 13992 done 2.15 - - 3186 - - - 1927 - 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14301 610.3 9.2 1027 14302 done 2.15 - - 3186 - - - 1928 - 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14610 583.8 8.0 1042 14613 roll 2.15 - - 3186 - 1.85 0.059 901 -555.1 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14664 579.4 8.2 1044 14669 done 2.15 - - 3186 - 1.80 0.034 1944 579.4 117.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14986 555.5 7.3 1060 14996 done 2.16 - - 3186 - - - 1944 - 124.8 8.30 1.039 2316 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
15295 532.1 7.7 1075 15304 roll 2.17 - - 3186 - 1.90 0.060 907 -545.8 128.2 4.80 0.855 2302 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
15430 520.8 8.0 1081 15434 done 2.17 - - 3186 - 1.75 0.034 1939 589.7 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15753 494.8 7.6 1099 15763 done 2.18 - - 3186 - - - 1939 - 132.8 5.82 0.909 2283 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
16082 467.7 8.3 1130 16085 roll 2.18 - - 3186 - 1.88 0.054 3010 569.7 132.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16149 462.1 8.3 1136 16153 done 2.18 - - 3186 - 1.88 0.044 1933 -572.9 132.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16480 436.1 6.9 1167 16495 roll 2.20 - - 3186 - 1.95 0.052 3009 551.8 143.8 10.98 1.017 2237 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
16720 416.3 7.4 1188 16731 done 2.21 - - 3186 - 1.85 0.044 1948 -573.5 149.8 6.57 0.900 2214 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
17049 390.0 8.0 1219 17050 done 2.21 - - 3186 - - - 1948 - 150.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17368 363.5 8.6 1249 17372 roll 2.23 - - 3186 - 1.90 0.052 3003 555.3 150.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17529 349.7 8.9 1263 17535 done 2.23 - - 3186 - 1.85 0.041 1952 -568.1 150.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17857 324.7 7.5 1294 17864 done 2.26 - - 3186 - - - 1951 - 154.7 5.95 0.811 2193 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
18184 299.7 6.9 1325 18198 done 2.30 0.10 0.081 3212 260.0 - - 1951 - 166.3 11.40 0.918 2147 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
18511 273.0 8.4 1356 18512 done 2.30 - - 3212 - - - 1951 - 166.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18833 246.0 7.8 1390 18840 done 2.30 - - 3212 - - - 1951 - 168.4 3.58 0.571 2138 -2.2 0.102 - - - - - - - - -
19179 219.2 7.5 1451 19190 done 2.31 - - 3212 - - - 1950 - 173.3 6.10 0.746 2117 -3.4 0.107 - - - - - - - - -
19529 192.6 8.1 1513 19535 roll 2.31 - - 3212 - 1.85 0.058 906 -564.3 173.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19608 186.3 7.7 1527 19620 done 2.31 - - 3212 - 1.75 0.030 1954 598.9 176.3 4.40 0.623 2105 -2.7 0.087 - - - - - - - - -
19960 161.4 5.2 1589 19993 roll 2.39 - - 3212 - 1.95 0.053 908 -536.4 205.8 25.58 0.832 1985 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
20195 144.7 6.5 1631 20219 done 2.44 0.12 0.069 3248 300.0 1.70 0.028 1932 602.4 221.6 14.38 0.784 1920 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20558 120.7 6.5 1695 20580 roll 2.49 - - 3248 - 1.90 0.045 2998 561.1 237.8 14.52 0.759 1854 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
20833 100.9 6.9 1744 20850 done 2.55 - - 3248 - 1.92 0.031 1866 -589.6 249.2 10.68 0.713 1808 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
21191 77.4 6.9 1807 21209 roll 2.62 0.12 0.062 3288 333.3 1.98 0.039 3000 572.7 261.1 11.35 0.688 1759 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
21462 58.7 6.9 1855 21479 done 2.64 - - 3288 - 1.83 0.029 1896 -603.3 273.1 11.45 0.668 1710 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
21819 32.5 6.3 1918 21841 roll 2.71 - - 3288 - 1.95 0.038 3015 573.8 291.0 16.00 0.655 1638 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
22096 12.8 7.5 1967 22107 done 2.76 - - 3288 - 1.90 0.027 1861 -607.4 296.7 6.18 0.545 1615 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
22242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22243 begin surface coast
22276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22276 begin surface
SM -6.03 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2333 - 500.17 123.38 0.627 785 -6.7 -0.007 - - - - - -