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* dive
| • Previous call tries 5 | • 18.88 of 147.00 AH used of 24V (87.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.91 of 122.20 AH used of 10V (93.52% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2226 | - | -146.6 | -111.45 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.2 | -4.6 | 11 | 180 | roll | -1.00 | 12.20 | 0.164 | 3137 | 144.3 | 2.45 | 0.086 | 3614 | 566.5 | -146.6 | -23.15 | - | 3461 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 30.6 | -17.7 | 24 | 287 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.044 | 2219 | -606.5 | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 83.5 | -15.5 | 77 | 622 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 127.0 | -12.2 | 107 | 941 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 150.0 | - | 133 | 1270 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.42 | 0.076 | 3618 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | 150.1 | - | 136 | 1453 | done | -0.23 | 1.00 | 0.077 | 3311 | 174.0 | - | - | 2160 | - | - | 115.03 | 0.877 | 2859 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | 150.0 | - | 145 | 1583 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.064 | 3575 | 167.1 | 2.60 | 0.069 | 3574 | 543.8 | 146.6 | 116.32 | 0.838 | 2262 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 130.5 | 8.0 | 177 | 1864 | done | 1.06 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.041 | 2194 | -587.2 | 191.4 | 36.08 | 0.826 | 2079 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 99.2 | 8.1 | 212 | 2233 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.060 | 3607 | 213.3 | 2.55 | 0.060 | 772 | -557.6 | 232.8 | 32.95 | 0.818 | 1910 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 85.2 | 10.5 | 224 | 2335 | done | 1.11 | - | - | 3607 | - | 2.35 | 0.047 | 2169 | 594.5 | 232.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 55.2 | 8.8 | 280 | 2696 | roll | 1.14 | - | - | 3607 | - | 2.47 | 0.069 | 3582 | 572.1 | 259.7 | 22.00 | 0.798 | 1800 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 23.4 | 12.0 | 316 | 2949 | done | 1.14 | - | - | 3607 | - | 2.35 | 0.042 | 2187 | -593.6 | 259.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2236 | - | 597.31 | 147.93 | 0.742 | 424 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||