WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.29 of 91.80 AH used of 24V (75.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.89 of 61.20 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 78 VBD -1.28 - - 20 - - - 2533 - -117.3 -47.97 - 2016 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.1 5 131 roll -1.28 11.25 0.120 2216 195.2 2.47 0.064 1152 -559.1 -117.3 -31.75 - 2951 -29.4 - - - - - - - - - -
273 24.3 -11.2 21 280 done -1.16 0.15 0.136 2241 166.7 2.47 0.041 2551 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
610 58.9 -9.8 68 617 roll -1.09 0.10 0.105 2259 180.0 2.50 0.048 1156 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
681 65.5 -9.1 80 687 done -1.09 - - 2259 - 2.47 0.041 2553 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1016 94.4 -8.4 125 1020 roll -1.09 - - 2259 - 2.00 0.076 3627 537.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1119 102.7 -8.8 134 1123 done -1.09 - - 2259 - 1.88 0.044 2545 -575.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1452 128.7 -6.8 165 1457 roll -1.09 - - 2259 - 2.47 0.051 1157 -561.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1620 139.8 -6.4 179 1625 done -1.13 - - 2259 - 2.47 0.043 2560 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1955 161.3 -7.0 202 1959 roll -1.17 - - 2259 - 2.50 0.050 1157 -561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2018 166.0 -7.2 205 2023 done -1.23 0.15 0.099 2231 -186.7 2.45 0.042 2551 569.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2346 190.6 -7.9 221 2347 done -1.23 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2657 214.4 -7.7 236 2661 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.051 1149 -560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2765 222.7 -7.6 241 2770 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.044 2550 567.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3094 245.1 -6.8 257 3098 roll -1.23 - - 2231 - 2.50 0.051 1152 -559.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3161 249.8 -6.8 260 3166 done -1.23 - - 2231 - 2.47 0.045 2555 568.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3490 272.0 -6.9 276 3492 done -1.23 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3798 293.6 -6.6 291 3802 roll -1.23 - - 2230 - 2.50 0.053 1158 -558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3865 298.3 -7.1 294 3869 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.046 2557 566.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4201 322.4 -7.3 301 4205 roll -1.23 - - 2230 - 2.53 0.054 1151 -555.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4268 327.3 -7.2 302 4272 done -1.23 - - 2230 - 2.50 0.048 2555 561.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4630 352.1 -6.9 308 4631 done -1.23 - - 2231 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4931 372.9 -6.8 313 4932 done -1.23 - - 2230 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5234 393.1 -6.7 318 5239 roll -1.23 - - 2231 - 2.53 0.062 1162 -550.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5285 396.4 -6.2 318 5289 done -1.23 - - 2230 - 2.47 0.054 2548 561.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5595 416.7 -6.7 323 5596 done -1.23 - - 2230 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5900 438.9 -7.4 328 5904 roll -1.23 - - 2231 - 2.58 0.070 1157 -539.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5944 442.3 -7.5 328 5949 done -1.23 - - 2231 - 2.58 0.064 2557 542.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6261 465.0 -7.3 334 6265 roll -1.23 - - 2231 - 2.60 0.075 1165 -535.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6323 469.6 -7.0 335 6328 done -1.23 - - 2230 - 2.58 0.070 2548 536.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6689 495.5 -7.2 341 6693 roll -1.23 - - 2230 - 2.65 0.085 1158 -524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6761 501.3 -8.1 342 6766 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.079 2556 533.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7117 529.5 -7.9 348 7118 done -1.23 - - 2230 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7422 551.2 -7.1 353 7423 done -1.23 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7722 570.3 -6.2 358 7727 roll -1.23 - - 2231 - 2.67 0.090 1164 -521.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7773 573.8 -7.1 358 7777 done -1.23 - - 2230 - 2.62 0.081 2549 528.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8083 595.5 -7.1 363 8084 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8386 618.4 -7.6 368 8387 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8691 639.4 -6.9 373 8692 done -1.23 - - 2230 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8993 661.3 -7.3 378 8994 done -1.23 - - 2230 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9297 682.9 -7.2 383 9301 roll -1.23 - - 2231 - 2.65 0.085 1158 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9376 688.8 -7.0 384 9380 done -1.27 - - 2230 - 2.62 0.078 2551 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9726 711.9 -6.6 390 9727 done -1.27 - - 2231 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10027 732.5 -6.9 395 10028 done -1.27 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10332 754.6 -7.2 400 10333 done -1.27 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10635 775.3 -6.8 405 10636 done -1.32 - - 2230 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10937 792.8 -5.8 410 10942 roll -1.37 0.12 0.074 2201 -241.7 2.62 0.084 1166 -528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10993 796.6 -7.3 410 10999 done -1.37 - - 2201 - 2.62 0.078 2556 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11304 815.8 -6.2 416 11305 done -1.37 - - 2201 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11606 835.5 -6.5 421 11611 roll -1.37 - - 2201 - 2.65 0.084 1161 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11657 839.0 -6.4 421 11661 done -1.37 - - 2201 - 2.62 0.077 2556 532.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11905 begin apogee
11914 855.4 6.6 425 12017 done -0.45 0.93 0.075 2397 210.8 - - 2026 - - 100.03 1.371 2474 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
12018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin climb
12021 857.3 - 426 12132 roll 1.28 1.70 0.051 2775 222.4 2.95 0.104 590 -486.8 117.3 102.20 1.329 1994 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12195 852.0 7.4 428 12200 done 1.05 0.25 0.130 2732 -172.0 2.67 0.064 2009 531.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12511 832.2 6.2 434 12516 roll 0.93 0.15 0.105 2699 -220.0 2.78 0.100 3413 505.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12601 827.0 5.7 435 12616 done 0.85 - - 2699 - 2.62 0.059 1995 -541.2 124.5 7.75 1.100 1964 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
12945 807.8 5.7 441 12958 done 0.81 0.12 0.104 2676 -191.7 - - 1995 - 134.0 10.18 1.171 1926 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
13247 791.4 5.3 446 13272 roll 0.83 - - 2676 - 2.88 0.093 3409 491.0 152.5 17.75 1.249 1851 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
13393 782.3 6.7 448 13398 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.059 1997 -543.1 152.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13749 761.7 5.7 454 13763 roll 0.84 - - 2675 - 2.83 0.091 3408 498.6 159.8 7.93 1.115 1821 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
13826 757.2 5.8 455 13840 done 0.85 - - 2676 - 2.58 0.058 1999 -546.1 166.1 7.28 1.078 1795 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
14186 737.0 5.6 461 14205 roll 0.86 - - 2676 - 2.88 0.091 3417 492.4 176.9 11.43 1.177 1750 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
14274 731.8 6.1 462 14278 done 0.86 - - 2676 - 2.62 0.058 1997 -542.0 176.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14617 713.3 5.4 468 14641 roll 0.88 - - 2676 - 2.83 0.090 3411 499.6 194.3 16.80 1.214 1680 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
14733 706.8 5.2 469 14758 done 0.91 - - 2676 - 2.60 0.058 1999 -543.1 214.9 20.52 1.217 1596 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
15114 684.5 6.0 476 15119 roll 0.97 0.15 0.056 2715 260.0 2.75 0.090 3411 513.5 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15199 677.9 7.9 477 15203 done 0.92 - - 2715 - 2.60 0.058 1998 -543.5 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15542 650.8 7.9 483 15547 roll 0.92 - - 2715 - 2.78 0.091 3416 510.1 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15605 645.6 8.1 484 15610 done 0.86 0.15 0.126 2689 -173.3 2.60 0.057 1996 -546.2 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15971 620.3 6.8 490 15975 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.091 3416 510.8 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16055 614.3 6.7 491 16059 done 0.86 - - 2688 - 2.60 0.057 1997 -545.8 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16398 590.2 7.0 497 16402 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.090 3412 514.5 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16460 585.6 7.1 498 16465 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.056 1992 -546.2 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16826 560.0 6.8 504 16830 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.088 3411 516.0 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16871 556.9 7.0 504 16875 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.054 1998 -547.7 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17186 537.5 6.1 510 17190 roll 0.91 - - 2689 - 2.72 0.086 3411 519.5 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17281 531.7 6.3 511 17286 done 0.91 - - 2689 - 2.58 0.054 1996 -548.4 215.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17615 513.4 5.5 517 17635 roll 0.97 - - 2689 - 2.80 0.084 3412 505.7 230.0 14.88 1.100 1535 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
17731 505.8 6.6 518 17735 done 0.97 - - 2689 - 2.58 0.052 1998 -548.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18041 485.8 6.5 523 18046 roll 1.02 0.15 0.058 2729 266.7 2.72 0.081 3418 522.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18115 479.1 9.3 524 18119 done 0.97 - - 2729 - 2.58 0.049 1990 -553.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18469 448.7 8.6 530 18473 roll 0.97 - - 2729 - 2.67 0.077 3413 533.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18576 439.8 9.1 531 18581 done 0.92 0.15 0.127 2703 -173.3 2.53 0.048 1998 -559.3 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18897 416.4 7.4 537 18898 done 0.96 - - 2703 - - - 1998 - 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19200 395.0 7.0 542 19204 roll 0.96 - - 2703 - 2.62 0.071 3414 540.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19278 389.8 6.9 543 19283 done 0.96 - - 2703 - 2.53 0.044 1992 -562.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19628 366.9 6.6 549 19632 roll 0.96 - - 2703 - 2.65 0.069 3417 537.7 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19678 363.4 7.1 549 19682 done 0.96 - - 2703 - 2.53 0.043 1989 -564.4 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19988 342.8 6.7 554 19993 roll 1.00 - - 2703 - 2.65 0.067 3416 538.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20061 337.2 7.7 555 20065 done 1.00 - - 2702 - 2.50 0.043 2001 -566.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20415 311.7 7.2 561 20420 roll 1.05 0.12 0.061 2737 291.7 2.62 0.067 3419 541.2 230.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20468 307.7 8.5 561 20473 done 0.99 0.12 0.127 2715 -183.3 2.50 0.042 2000 -567.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20784 285.6 7.5 572 20788 roll 0.99 - - 2715 - 2.62 0.067 3416 540.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20834 281.8 6.5 574 20838 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.042 1998 -567.2 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21152 260.7 6.3 589 21156 roll 0.99 - - 2715 - 2.62 0.067 3415 540.8 230.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21219 255.8 7.2 592 21223 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.042 1997 -567.2 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21542 233.6 7.1 608 21546 roll 0.99 - - 2715 - 2.62 0.066 3416 541.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21609 228.6 8.6 611 21614 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.042 1997 -567.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21932 204.7 7.6 627 21936 roll 0.99 - - 2715 - 2.62 0.066 3417 542.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22004 199.2 6.2 630 22008 done 0.99 - - 2715 - 2.50 0.041 1997 -568.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22323 178.8 6.6 645 22324 done 1.03 - - 2715 - - - 1997 - 230.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22630 157.3 6.6 660 22634 roll 1.03 - - 2715 - 2.62 0.064 3422 543.9 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22783 145.9 6.7 669 22787 done 1.03 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -569.2 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23112 125.2 6.8 699 23116 roll 1.03 - - 2715 - 2.60 0.063 3416 545.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23237 116.3 7.4 709 23243 done 1.03 - - 2715 - 2.50 0.040 1989 -570.8 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23565 95.0 6.1 740 23571 done 1.09 - - 2715 - - - 1989 - 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23898 76.5 5.3 776 23923 roll 1.20 0.15 0.058 2759 293.3 2.72 0.061 3415 524.3 250.4 19.20 0.821 1452 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
23964 72.2 6.2 787 23970 done 1.20 - - 2759 - 2.50 0.039 2000 -566.0 250.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
24310 52.8 5.9 848 24323 roll 1.20 - - 2759 - 2.65 0.062 3434 541.1 254.3 5.12 0.648 1435 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
24496 41.4 6.1 880 24502 done 1.20 - - 2759 - 2.53 0.039 1998 -567.6 254.3 - - 1435 - - - - - - - - - - -
24832 21.5 5.3 913 24855 roll 1.27 - - 2759 - 2.65 0.061 3418 535.8 272.8 17.20 0.772 1358 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
24970 13.5 7.8 925 24974 done 1.27 - - 2759 - 2.47 0.039 2001 -573.7 272.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
25154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25154 begin surface coast
25187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25190 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2562 - 350.04 62.40 0.765 1046 -5.0 0.001 - - - - - -