Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.11 of 91.80 AH used of 24V (77.01% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 11.22 of 61.20 AH used of 10V (81.66% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.0 m at 600.8 m, depth 680 m (673 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 30 - - - 2248 - -117.3 -59.58 - 2878 - - - - - - - - - - -
91 5.6 -9.5 3 116 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.6 2.65 0.064 821 -538.5 -117.3 -3.42 - 3043 -48.2 - - - - - - - - - -
363 39.0 -9.9 16 370 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2217 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
692 69.6 -9.1 32 699 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 811 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
765 76.6 -9.6 35 775 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2224 558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1086 104.2 -8.5 51 1093 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 816 -545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1137 108.6 -8.7 53 1147 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2230 558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1458 133.6 -7.7 69 1476 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1786 163.5 -9.2 85 1794 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 822 -545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1828 167.4 -9.4 87 1836 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2221 559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2158 196.7 -8.8 103 2176 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2488 226.6 -9.2 119 2505 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2817 257.9 -9.5 135 2825 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.054 820 -543.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2870 262.8 -9.4 137 2877 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.043 2224 554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3188 290.3 -8.3 153 3206 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3518 317.4 -8.3 169 3536 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3847 344.6 -8.4 185 3855 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.059 823 -538.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3911 350.3 -8.8 188 3918 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.045 2220 552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4240 377.8 -8.2 204 4258 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4569 407.6 -9.1 220 4589 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4900 438.6 -9.7 236 4907 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 820 -524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4942 442.8 -10.2 238 4949 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.058 2220 538.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5271 471.7 -8.5 254 5289 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5600 499.2 -7.9 270 5620 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5932 525.8 -7.9 286 5937 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.102 823 -498.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5982 530.1 -8.2 288 5990 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 2222 503.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6301 556.5 -8.3 304 6320 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6631 581.5 -7.8 320 6650 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6961 607.5 -8.1 336 6968 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.124 3630 477.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7057 615.3 -8.1 340 7065 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.065 2228 -529.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7376 640.4 -8.3 356 7392 done -1.33 - - 2313 - - - 2228 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7704 663.7 -6.2 372 7712 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3630 480.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7767 668.9 -8.1 375 7775 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.064 2214 -530.3 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7795 670.8 8.5 376 7907 done -0.45 0.93 0.083 2507 209.7 - - 1891 - - 98.20 1.274 2563 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
7911 674.7 2.1 382 8027 done 1.33 1.80 0.061 2893 214.4 - - 1891 - 117.3 97.35 1.240 2084 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8338 657.8 6.3 403 8356 done 1.33 - - 2893 - - - 1890 - 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8668 641.8 4.8 419 8707 done 1.33 - - 2893 - - - 1891 - 155.0 31.88 1.269 1929 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9018 617.1 7.4 436 9025 roll 1.37 - - 2893 - 2.88 0.095 3314 494.1 155.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
9124 609.1 7.6 441 9130 done 1.37 - - 2893 - 2.70 0.062 1891 -527.0 155.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9453 587.4 6.1 457 9461 roll 1.37 - - 2893 - 2.85 0.093 3307 496.8 159.3 2.75 1.443 1912 -5.8 0.249 - - - - - - - - -
9590 578.3 6.4 463 9599 done 1.38 - - 2893 - 2.67 0.060 1889 -531.1 159.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9909 560.7 5.3 479 9938 roll 1.38 - - 2893 - 2.90 0.090 3312 490.7 185.6 22.10 1.269 1806 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
10058 550.8 7.0 486 10065 done 1.41 0.10 0.067 2918 250.0 2.65 0.057 1900 -532.8 185.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10387 526.5 7.4 502 10394 roll 1.41 - - 2918 - 2.80 0.087 3315 505.4 185.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10450 521.8 7.4 505 10458 done 1.41 - - 2918 - 2.65 0.055 1895 -535.8 185.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10783 501.1 6.4 521 10788 roll 1.41 - - 2918 - 2.78 0.083 3314 510.4 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10970 487.5 7.3 530 10979 done 1.41 - - 2918 - 2.62 0.051 1895 -541.6 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11302 463.2 7.2 546 11308 roll 1.41 - - 2918 - 2.75 0.076 3317 517.1 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11385 456.7 8.0 550 11393 done 1.41 - - 2918 - 2.60 0.048 1896 -546.5 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11717 431.5 7.4 566 11732 done 1.41 - - 2918 - - - 1896 - 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12044 408.0 6.9 582 12052 roll 1.41 - - 2918 - 2.70 0.067 3318 526.7 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12096 404.0 7.6 584 12105 done 1.41 - - 2918 - 2.58 0.043 1895 -551.6 185.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12416 383.2 6.0 600 12436 done 1.41 - - 2918 - - - 1895 - 191.2 4.15 1.236 1783 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
12747 361.5 7.0 616 12753 roll 1.42 - - 2918 - 2.70 0.065 3325 529.6 191.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12854 354.2 6.8 621 12859 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.041 1900 -558.8 191.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13181 332.7 6.5 637 13198 done 1.42 - - 2918 - - - 1901 - 191.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13511 310.0 7.4 653 13518 roll 1.42 - - 2917 - 2.67 0.063 3325 533.3 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13584 304.4 7.6 656 13593 done 1.42 - - 2918 - 2.58 0.039 1886 -557.8 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13903 280.6 7.6 672 13911 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.061 3317 536.0 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13977 274.6 8.3 675 13987 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.039 1890 -559.6 191.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14298 249.7 7.4 691 14305 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.061 3321 536.0 191.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14349 245.5 7.6 693 14358 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.039 1893 -560.0 191.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14669 223.3 6.8 709 14676 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.061 3323 535.6 191.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14721 219.6 6.7 711 14729 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.039 1895 -560.0 191.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15040 199.6 6.3 727 15058 done 1.42 - - 2918 - - - 1895 - 191.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15370 178.5 6.6 743 15388 done 1.42 - - 2918 - - - 1895 - 191.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15699 153.2 7.9 759 15717 done 1.42 - - 2918 - - - 1895 - 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16030 125.9 8.2 775 16036 roll 1.42 - - 2918 - 2.65 0.058 3321 538.1 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16103 119.9 8.6 778 16112 done 1.42 - - 2918 - 2.53 0.038 1896 -563.2 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16424 94.5 7.7 794 16430 roll 1.42 - - 2918 - 2.62 0.058 3319 543.1 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16486 90.0 7.0 797 16493 done 1.42 - - 2918 - 2.53 0.038 1894 -563.2 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16818 69.6 6.4 813 16833 done 1.42 - - 2918 - - - 1893 - 191.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17146 47.9 7.0 829 17164 done 1.42 - - 2918 - - - 1893 - 191.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17476 28.1 5.2 845 17514 roll 1.42 - - 2918 - 2.65 0.058 3317 537.4 218.9 23.12 0.833 1669 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
17559 21.8 7.7 849 17564 done 1.45 - - 2918 - 2.53 0.037 1900 -560.1 218.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -