WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 91.80 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.47 of 61.20 AH used of 10V (61.66% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 311
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2069 - -117.3 -83.80 - 2634 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.4 4 140 roll -1.07 12.82 0.189 2639 172.2 2.62 0.075 3502 546.9 -117.3 -11.25 - 3106 -42.0 - - - - - - - - - -
210 25.1 -15.4 9 218 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.052 2122 -545.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
536 74.3 -13.6 25 543 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.069 698 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
664 90.1 -12.3 31 671 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.047 2103 555.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1003 127.3 -10.8 42 1010 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.067 696 -537.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1042 131.4 -11.0 43 1049 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.048 2100 554.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1405 168.6 -10.0 52 1412 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.071 3494 540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1439 172.0 -9.9 52 1446 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2098 -547.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1775 205.0 -9.9 58 1835 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2138 238.9 -9.1 64 2198 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2501 273.4 -9.6 70 2562 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2925 314.4 -9.8 76 2932 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 3496 527.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2988 320.7 -10.2 76 2995 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.057 2106 -545.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3413 360.8 -9.4 80 3533 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3895 406.6 -9.5 84 4015 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4377 452.5 -9.6 88 4497 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4859 496.6 -9.1 92 4866 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3497 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4904 500.6 -9.2 92 4911 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2101 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5227 529.1 -8.8 95 5235 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3490 524.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5267 532.7 -9.3 95 5275 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5597 562.7 -9.0 98 5717 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6079 607.6 -9.3 102 6087 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3500 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6149 614.2 -9.0 102 6156 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2095 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6569 648.3 -8.1 106 6576 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3496 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6638 654.0 -8.7 106 6645 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7058 685.9 -7.6 110 7065 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7109 690.0 -8.0 110 7117 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7426 715.6 -8.0 113 7546 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7908 755.6 -8.3 117 7916 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3493 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7984 762.0 -8.3 117 7991 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2101 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8397 794.2 -7.8 121 8405 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3497 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8449 798.2 -7.9 121 8456 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2106 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8765 821.0 -7.2 124 8773 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3498 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8799 823.5 -7.8 124 8806 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2097 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9134 848.7 -7.5 127 9254 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9616 884.6 -7.5 131 9624 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.084 3499 519.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9723 892.8 -7.4 131 9730 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10105 919.2 -6.9 135 10113 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3498 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10153 922.5 -7.5 135 10160 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2097 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10476 946.0 -7.3 138 10596 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10958 981.7 -7.4 142 10966 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3493 516.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11028 987.2 -8.1 142 11036 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2105 -538.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11069 990.1 7.6 142 11210 done -0.33 0.77 0.102 2799 207.8 - - 2300 - - 105.55 1.518 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11212 994.0 2.6 144 11330 done 1.07 1.48 0.071 3113 212.2 - - 2300 - 117.3 103.40 1.486 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11691 964.9 6.3 148 11811 done 1.07 - - 3113 - - - 2299 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12173 931.1 7.0 152 12293 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12655 901.7 6.1 156 12776 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 121.8 3.85 1.559 2128 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
13137 872.7 6.0 160 13257 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 129.4 6.53 1.511 2096 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
13619 838.8 7.0 164 13626 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.076 897 -525.5 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13677 834.3 8.6 164 13684 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.061 2296 538.1 129.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13988 811.5 7.3 167 13995 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.088 3695 524.0 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14095 802.9 8.2 167 14102 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.061 2294 -538.8 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14478 776.0 7.0 171 14598 done 1.09 - - 3113 - - - 2294 - 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14960 741.6 7.1 175 15080 done 1.09 - - 3113 - - - 2293 - 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15441 710.5 6.5 179 15561 done 1.09 - - 3113 - - - 2293 - 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15923 679.8 6.4 183 15931 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.084 3694 518.9 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16000 674.5 6.8 183 16007 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.062 2300 -540.3 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16413 647.3 6.6 187 16533 done 1.09 - - 3113 - - - 2288 - 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16895 616.4 6.4 191 17015 done 1.09 - - 3113 - - - 2288 - 129.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17377 587.0 6.1 195 17498 done 1.09 - - 3113 - - - 2282 - 133.9 3.30 1.367 2079 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
17859 558.9 5.8 199 17879 roll 1.09 - - 3113 - 2.72 0.082 3701 521.7 145.8 10.12 1.287 2030 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
17935 553.8 6.7 199 17942 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.061 2301 -538.5 145.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18348 529.1 6.0 203 18362 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.073 894 -527.0 153.2 5.72 1.282 2000 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
18436 523.2 6.4 203 18444 done 1.13 - - 3113 - 2.60 0.057 2302 541.5 153.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18837 496.5 6.6 207 18957 done 1.13 - - 3114 - - - 2302 - 153.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19320 464.6 6.6 211 19328 roll 1.13 - - 3113 - 2.62 0.084 3694 531.3 153.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19421 457.8 6.5 211 19429 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.060 2297 -541.5 153.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19810 434.1 6.1 215 19930 done 1.13 - - 3113 - - - 2280 - 158.8 5.00 1.225 1976 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
20292 399.4 7.2 219 20412 done 1.13 - - 3113 - - - 2280 - 158.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20774 366.1 6.9 223 20894 done 1.13 - - 3113 - - - 2280 - 158.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21255 337.4 6.0 227 21270 roll 1.13 - - 3113 - 2.62 0.073 905 -524.8 166.7 6.68 1.130 1943 -4.9 0.153 - - - - - - - - -
21320 333.3 6.4 227 21328 done 1.15 - - 3113 - 2.58 0.055 2303 541.9 166.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21745 307.5 6.1 231 21866 done 1.15 - - 3113 - - - 2303 - 172.1 4.18 1.132 1923 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
22168 281.9 6.0 237 22229 done 1.16 - - 3113 - - - 2303 - 180.3 6.38 1.094 1889 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
22532 258.9 6.4 243 22591 done 1.17 - - 3113 - - - 2303 - 180.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22894 237.0 5.9 249 22955 done 1.17 - - 3113 - - - 2303 - 190.2 8.10 1.048 1848 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
23258 214.1 6.4 255 23266 roll 1.18 0.10 0.062 3142 290.0 2.65 0.070 905 -527.5 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23316 209.5 8.0 255 23323 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.054 2301 547.5 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23627 185.8 7.7 261 23634 roll 1.18 - - 3142 - 2.62 0.078 3700 534.0 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23703 179.9 7.4 262 23711 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.056 2304 -547.5 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24058 155.1 6.8 268 24065 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.071 895 -541.9 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24110 151.0 7.2 268 24117 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.051 2302 551.8 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24432 128.2 7.3 279 24461 done 1.18 - - 3142 - - - 2302 - 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24767 105.0 6.6 290 24798 done 1.18 - - 3142 - - - 2302 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25105 84.8 5.3 301 25137 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.074 3701 527.9 217.3 21.88 0.895 1738 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
25257 75.8 5.8 307 25278 done 1.23 - - 3142 - 2.58 0.054 2295 -545.0 231.0 10.43 0.898 1682 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
25587 58.1 4.5 323 25628 done 1.25 - - 3142 - - - 2295 - 279.6 38.47 0.855 1485 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25935 37.1 6.2 340 25957 done 1.33 0.12 0.052 3176 283.3 - - 2295 - 279.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26265 12.4 7.7 356 26286 done 1.33 - - 3176 - - - 2295 - 279.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -