WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  117 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16769.174 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160508,4653.539,-12611.286,48,1.7,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.118
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  17495.1,37.1,32.8,-54195.4,-216.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -209968.6,184.5,4.5,65042.1,-3052.5
GPS2  160951,4653.510,-12611.275,14,1.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,93328,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024906 _24V_AH  23.7,25.622
SM_CCo  26447,64.12,0.788,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,23.466
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19778,364
HUMID  1908 CFSIZE  254472192,244338688
TCM_TEMP  11.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  311 GPS  031206,233419,4653.521,-12606.832,46,1.3,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189124.15 SBE_CT1915241089.30
Roll_motor14188296.74 SBE_O2191819863.89
VBD_pump_during_apogee339155812543.05 WL_BB2F365105909.65
VBD_pump_during_surface647871197.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect2416094.60
Iridium_during_xfer119223632.82
Transponder_ping77420773.92
GPS665033.39
TT856119112.37
LPSleep181572401.63
TT8_Active335119670.23
TT8_Sampling4502391809.78
TT8_CF831645146.20
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits454112550.48
GPS_charging000.00
Compass43098348.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.80 0.000 2 0.000 0.000 432 2069 2634
105 -1.07 -117.3 3.6 -4.4 4 140 12.82 2.62 -11.25 0.000 4 0.189 0.075 2639 3502 3106
210 -1.07 -117.3 25.1 -15.4 9 218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2122 3106
536 -1.07 -117.3 74.3 -13.6 25 543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 698 3107
664 -1.07 -117.3 90.1 -12.3 31 671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2103 3107
1003 -1.07 -117.3 127.3 -10.8 42 1010 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 696 3108
1042 -1.07 -117.3 131.4 -11.0 43 1049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2100 3108
1405 -1.07 -117.3 168.6 -10.0 52 1412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3494 3109
1439 -1.07 -117.3 172.0 -9.9 52 1446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2098 3109
1775 -1.07 -117.3 205.0 -9.9 58 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3109
2138 -1.07 -117.3 238.9 -9.1 64 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3109
2501 -1.07 -117.3 273.4 -9.6 70 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3109
2925 -1.07 -117.3 314.4 -9.8 76 2932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3496 3109
2988 -1.07 -117.3 320.7 -10.2 76 2995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2106 3109
3413 -1.07 -117.3 360.8 -9.4 80 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3109
3895 -1.07 -117.3 406.6 -9.5 84 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3109
4377 -1.07 -117.3 452.5 -9.6 88 4497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3109
4859 -1.07 -117.3 496.6 -9.1 92 4866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3497 3108
4904 -1.07 -117.3 500.6 -9.2 92 4911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3108
5227 -1.07 -117.3 529.1 -8.8 95 5235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3490 3109
5267 -1.07 -117.3 532.7 -9.3 95 5275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2100 3108
5597 -1.07 -117.3 562.7 -9.0 98 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
6079 -1.07 -117.3 607.6 -9.3 102 6087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3108
6149 -1.07 -117.3 614.2 -9.0 102 6156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2095 3108
6569 -1.07 -117.3 648.3 -8.1 106 6576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3496 3108
6638 -1.07 -117.3 654.0 -8.7 106 6645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3108
7058 -1.07 -117.3 685.9 -7.6 110 7065 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3108
7109 -1.07 -117.3 690.0 -8.0 110 7117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2098 3108
7426 -1.07 -117.3 715.6 -8.0 113 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3107
7908 -1.07 -117.3 755.6 -8.3 117 7916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3493 3107
7984 -1.07 -117.3 762.0 -8.3 117 7991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2101 3107
8397 -1.07 -117.3 794.2 -7.8 121 8405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3497 3106
8449 -1.07 -117.3 798.2 -7.9 121 8456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2106 3106
8765 -1.07 -117.3 821.0 -7.2 124 8773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3498 3106
8799 -1.07 -117.3 823.5 -7.8 124 8806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2097 3106
9134 -1.07 -117.3 848.7 -7.5 127 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3105
9616 -1.07 -117.3 884.6 -7.5 131 9624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3499 3105
9723 -1.07 -117.3 892.8 -7.4 131 9730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2106 3105
10105 -1.07 -117.3 919.2 -6.9 135 10113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3104
10153 -1.07 -117.3 922.5 -7.5 135 10160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2097 3104
10476 -1.07 -117.3 946.0 -7.3 138 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3104
10958 -1.07 -117.3 981.7 -7.4 142 10966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3493 3103
11028 -1.07 -117.3 987.2 -8.1 142 11036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2105 3103
11069 -0.33 0.0 990.1 7.6 142 11210 0.77 0.00 105.55 1.518 6 0.102 0.000 2799 2300 2625
11212 1.07 117.3 994.0 2.6 144 11330 1.48 0.00 103.40 1.486 6 0.071 0.000 3113 2300 2146
11691 1.07 117.3 964.9 6.3 148 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2299 2146
12173 1.07 117.3 931.1 7.0 152 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2145
12655 1.07 121.8 901.7 6.1 156 12776 0.00 0.00 3.85 1.559 6 0.000 0.000 3113 2300 2128
13137 1.07 129.4 872.7 6.0 160 13257 0.00 0.00 6.53 1.511 6 0.000 0.000 3113 2300 2096
13619 1.09 129.4 838.8 7.0 164 13626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 897 2096
13677 1.09 129.4 834.3 8.6 164 13684 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2296 2096
13988 1.09 129.4 811.5 7.3 167 13995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3113 3695 2095
14095 1.09 129.4 802.9 8.2 167 14102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2294 2095
14478 1.09 129.4 776.0 7.0 171 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2294 2095
14960 1.09 129.4 741.6 7.1 175 15080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2095
15441 1.09 129.4 710.5 6.5 179 15561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2293 2095
15923 1.09 129.4 679.8 6.4 183 15931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3694 2095
16000 1.09 129.4 674.5 6.8 183 16007 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2300 2095
16413 1.09 129.4 647.3 6.6 187 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 2095
16895 1.09 129.4 616.4 6.4 191 17015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 2095
17377 1.09 133.9 587.0 6.1 195 17498 0.00 0.00 3.30 1.367 6 0.000 0.000 3113 2282 2079
17859 1.09 145.8 558.9 5.8 199 17879 0.00 2.72 10.12 1.287 4 0.000 0.082 3113 3701 2030
17935 1.11 145.8 553.8 6.7 199 17942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2301 2029
18348 1.11 153.2 529.1 6.0 203 18362 0.00 2.67 5.72 1.282 4 0.000 0.073 3113 894 2000
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