• Previous call tries 2 | • 41.71 of 350.00 AH used of 24V (88.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
• VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 94 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -37.75 | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.3 | -3.1 | 5 | 214 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.448 | 2349 | 197.0 | 2.03 | 0.144 | 3792 | 552.2 | -145.9 | -75.12 | - | 3780 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 14.61 |
438 | 75.3 | -23.0 | 69 | 467 | done | -0.63 | 0.15 | 0.326 | 2380 | 206.7 | 1.88 | 0.073 | 2673 | -595.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | - |
772 | 129.3 | -14.5 | 101 | 801 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.123 | 3788 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
871 | 144.9 | -16.8 | 116 | 900 | done | -0.63 | - | - | 2369 | - | 1.85 | 0.074 | 2677 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
1194 | 190.3 | -13.2 | 147 | 1223 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 229.7 | -12.3 | 178 | 1546 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.129 | 3786 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
1616 | 241.7 | -12.3 | 193 | 1645 | done | -0.63 | - | - | 2376 | - | 1.85 | 0.075 | 2675 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1959 | 278.4 | -10.2 | 208 | 1988 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2263 | 308.5 | -9.9 | 218 | 2292 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2566 | 338.7 | -9.9 | 228 | 2595 | done | -0.71 | - | - | 2370 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 368.3 | -9.8 | 238 | 2899 | roll | -0.74 | - | - | 2372 | - | 2.00 | 0.129 | 3788 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
2943 | 375.7 | -10.1 | 248 | 2972 | done | -0.74 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.073 | 2678 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
3276 | 407.5 | -9.4 | 260 | 3305 | done | -0.77 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 436.3 | -9.6 | 270 | 3609 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.151 | 2312 | -508.3 | 2.00 | 0.122 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.52 | - |
3664 | 446.9 | -13.9 | 282 | 3693 | done | -0.77 | - | - | 2312 | - | 1.85 | 0.073 | 2676 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
4017 | 491.6 | -12.5 | 298 | 4046 | done | -0.77 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 529.7 | -12.6 | 308 | 4349 | done | -0.77 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4623 | 567.3 | -12.3 | 318 | 4652 | done | -0.77 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 604.0 | -12.0 | 328 | 4955 | done | -0.77 | - | - | 2313 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5229 | 639.9 | -11.8 | 338 | 5258 | done | -0.77 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 675.5 | -11.7 | 348 | 5561 | roll | -0.77 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.123 | 3792 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
5595 | 683.6 | -13.2 | 356 | 5624 | done | -0.74 | 0.17 | 0.306 | 2343 | 229.4 | 1.83 | 0.072 | 2678 | -608.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.72 | - |
5938 | 718.9 | -10.0 | 370 | 5967 | done | -0.74 | - | - | 2343 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6242 | 748.9 | -9.9 | 380 | 6271 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6277 | 752.2 | -10.0 | 381 | 6430 | done | -0.14 | 0.75 | 0.269 | 2540 | 264.0 | - | - | 3061 | - | - | 126.97 | 1.732 | 3185 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.35 |
6431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6432 | 756.1 | - | 385 | 6604 | done | 0.70 | 0.90 | 0.183 | 2804 | 293.3 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 123.55 | 1.724 | 2580 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 13.04 |
6890 | 707.8 | 12.9 | 401 | 6939 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7225 | 665.1 | 12.8 | 412 | 7273 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 622.7 | 12.6 | 423 | 7608 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7894 | 580.6 | 12.7 | 434 | 7942 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 538.4 | 12.6 | 445 | 8277 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8563 | 495.7 | 12.7 | 456 | 8612 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8898 | 453.0 | 12.6 | 467 | 8946 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9232 | 411.5 | 12.4 | 478 | 9281 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9567 | 369.6 | 12.5 | 489 | 9616 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9902 | 328.0 | 12.3 | 500 | 9950 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10236 | 288.2 | 11.6 | 511 | 10285 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3060 | - | 146.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 250.2 | 11.3 | 522 | 10620 | roll | 0.70 | - | - | 2814 | - | 2.42 | 0.075 | 1649 | -583.1 | 152.7 | 1.55 | 0.255 | 2572 | -3.2 | 0.595 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.53 |
10672 | 239.7 | 10.7 | 526 | 10738 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.42 | 0.106 | 3046 | 577.3 | 170.9 | 20.67 | 1.196 | 2479 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.03 |
11246 | 179.4 | 9.0 | 558 | 11329 | roll | 0.75 | - | - | 2815 | - | 1.38 | 0.116 | 3790 | 539.1 | 221.2 | 42.17 | 1.080 | 2273 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.87 |
11363 | 168.2 | 9.9 | 563 | 11429 | done | 0.77 | - | - | 2818 | - | 1.27 | 0.076 | 3052 | -581.1 | 254.5 | 28.83 | 1.073 | 2140 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.80 |
11954 | 107.3 | 9.1 | 596 | 12037 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.151 | 2885 | 558.3 | 2.45 | 0.075 | 1648 | -573.1 | 301.4 | 39.45 | 1.001 | 1946 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.24 | 13.86 |
12139 | 86.8 | 11.5 | 605 | 12187 | done | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.106 | 3049 | 560.4 | 304.2 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
12695 | 33.0 | 6.7 | 636 | 12777 | roll | 0.91 | - | - | 2893 | - | 2.40 | 0.075 | 1648 | -583.8 | 397.5 | 48.38 | 0.282 | 1567 | -7.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.28 |
12846 | 21.9 | 8.0 | 643 | 12929 | done | 1.01 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.106 | 3053 | 568.8 | 466.1 | 37.38 | 0.243 | 1288 | -7.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 |
13299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.39 | 8.18 | 0.111 | 198 | 24.2 | 0.62 | 0.080 | 2680 | -10551.6 | 658.88 | 102.20 | 0.193 | 499 | 4.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - |