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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.48 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -52.22 | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -3.2 | 5 | 129 | roll | -0.69 | 11.55 | 0.389 | 2660 | 212.9 | 1.83 | 0.129 | 3797 | 566.7 | -145.9 | -40.40 | - | 3855 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.37 | 14.58 |
| 353 | 81.4 | -24.3 | 62 | 360 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.75 | 0.060 | 2753 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 658 | 144.9 | -19.6 | 93 | 664 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 838 | 182.4 | -20.4 | 129 | 844 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.060 | 2754 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1149 | 234.6 | -15.6 | 161 | 1154 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.075 | 1369 | -581.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1239 | 247.5 | -13.8 | 179 | 1244 | done | -0.69 | 0.12 | 0.275 | 2666 | 108.3 | 2.45 | 0.102 | 2760 | 567.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.53 | - |
| 1559 | 290.2 | -13.2 | 192 | 1560 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 329.1 | -12.7 | 202 | 1859 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 367.0 | -12.6 | 212 | 2160 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 404.9 | -12.7 | 222 | 2459 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 442.0 | -12.4 | 232 | 2764 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.072 | 1362 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2803 | 447.3 | -11.5 | 241 | 2809 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.102 | 2749 | 554.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3119 | 487.0 | -12.4 | 254 | 3120 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 524.7 | -12.6 | 264 | 3419 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 562.3 | -12.6 | 274 | 3724 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.071 | 1366 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3749 | 565.9 | -12.0 | 280 | 3754 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.100 | 2744 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4079 | 608.1 | -12.7 | 296 | 4080 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 646.1 | -12.5 | 306 | 4379 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4679 | 683.8 | -12.5 | 316 | 4679 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 721.3 | -12.4 | 326 | 4980 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2743 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | 751.2 | -12.4 | 334 | 5348 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.226 | 2846 | 268.5 | - | - | 2744 | - | - | 124.28 | 1.946 | 3257 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.16 |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 754.5 | - | 338 | 5480 | done | 0.69 | 0.85 | 0.127 | 3106 | 305.9 | - | - | 2745 | - | 145.9 | 124.03 | 1.878 | 2659 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.86 |
| 5789 | 708.4 | 13.1 | 378 | 5795 | roll | 0.69 | - | - | 3105 | - | 1.92 | 0.102 | 3783 | 540.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5824 | 703.3 | 14.9 | 385 | 5830 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.057 | 2737 | -581.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6150 | 659.5 | 13.3 | 400 | 6151 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 620.4 | 13.0 | 410 | 6450 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 581.7 | 12.8 | 420 | 6755 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.90 | 0.103 | 3792 | 555.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 6784 | 576.7 | 14.6 | 427 | 6790 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | 1.75 | 0.057 | 2747 | -597.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7110 | 533.6 | 13.2 | 442 | 7111 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 493.7 | 13.3 | 452 | 7410 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 454.1 | 13.2 | 462 | 7710 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 415.5 | 12.8 | 472 | 8010 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 377.6 | 12.7 | 482 | 8310 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 339.9 | 12.5 | 492 | 8610 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 303.8 | 11.8 | 502 | 8915 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 564.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8954 | 297.7 | 14.3 | 511 | 8960 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.058 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9270 | 260.2 | 11.7 | 524 | 9271 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 227.9 | 10.4 | 548 | 9596 | roll | 0.71 | - | - | 3129 | - | 1.88 | 0.105 | 3779 | 551.6 | 169.7 | 19.90 | 1.310 | 2559 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.93 |
| 9681 | 214.3 | 13.3 | 570 | 9686 | done | 0.71 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.058 | 2744 | -598.3 | 169.7 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9991 | 184.6 | 8.7 | 602 | 10043 | roll | 0.75 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.072 | 1350 | -580.8 | 225.2 | 45.92 | 1.314 | 2332 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.72 |
| 10142 | 170.1 | 9.3 | 632 | 10184 | done | 0.78 | - | - | 3147 | - | 2.55 | 0.096 | 2753 | 550.2 | 268.4 | 36.25 | 1.251 | 2159 | -4.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.61 |
| 10482 | 131.4 | 11.2 | 670 | 10486 | done | 0.78 | - | - | 3148 | - | - | - | 2753 | - | 275.5 | 3.08 | 1.030 | 2135 | -7.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
| 10783 | 100.9 | 9.7 | 700 | 10815 | done | 0.81 | - | - | 3147 | - | - | - | 2753 | - | 310.9 | 30.77 | 1.137 | 1991 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 11113 | 67.9 | 8.9 | 733 | 11136 | done | 0.84 | - | - | 3147 | - | - | - | 2753 | - | 361.9 | 21.90 | 0.392 | 1781 | -9.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11433 | 43.8 | 5.9 | 765 | 11484 | done | 0.92 | 0.12 | 0.129 | 3200 | 441.7 | - | - | 2753 | - | 469.9 | 47.65 | 0.317 | 1341 | -9.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.19 |
| 11782 | 12.1 | 4.9 | 800 | 11844 | roll | 1.01 | - | - | 3208 | - | 2.42 | 0.073 | 1341 | -583.5 | 597.1 | 56.03 | 0.234 | 820 | -9.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.22 |
| 11884 | 7.3 | 5.4 | 820 | 11928 | done | 1.09 | 0.12 | 0.138 | 3261 | 441.7 | 2.50 | 0.097 | 2748 | 562.8 | 715.0 | 35.20 | 0.217 | 498 | -9.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.23 |
| 11971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.37 | 9.38 | 0.083 | 197 | 21.0 | - | - | 2749 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||