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| • Previous call tries 5 | • 11.56 of 150.00 AH used of 24V (92.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 37.6 m at 71.0 m, depth 109 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -1.02 | - | - | 130 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | -65.43 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -6.7 | 10 | 108 | done | -1.02 | 10.00 | 0.242 | 2621 | 249.1 | - | - | 2112 | - | -146.6 | -4.57 | - | 3149 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 32.5 | -23.6 | 25 | 181 | roll | -1.00 | - | - | 2621 | - | 2.42 | 0.050 | 584 | -631.4 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 46.5 | -25.2 | 35 | 238 | done | -0.97 | 0.10 | 0.166 | 2652 | 310.0 | 2.35 | 0.047 | 2075 | 634.5 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 62.7 | -20.6 | 48 | 310 | roll | -0.97 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.057 | 3624 | 632.2 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 74.3 | -17.7 | 58 | 371 | done | -0.97 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.044 | 2099 | -635.4 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 86.3 | -16.6 | 71 | 443 | roll | -0.97 | - | - | 2642 | - | 2.38 | 0.052 | 588 | -634.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 94.3 | -16.0 | 79 | 491 | done | -0.97 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.047 | 2087 | 637.9 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 96.6 | 16.4 | 81 | 624 | done | -0.23 | 0.77 | 0.148 | 2872 | 313.0 | - | - | 1947 | - | - | 116.35 | 0.620 | 2549 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 101.0 | - | 95 | 758 | roll | 1.02 | 1.23 | 0.088 | 3283 | 334.1 | 2.53 | 0.053 | 3465 | 600.0 | 146.6 | 120.12 | 0.596 | 1952 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 70.6 | 21.5 | 122 | 815 | done | 0.99 | - | - | 3295 | - | 2.47 | 0.041 | 1920 | -625.5 | 146.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 56.4 | 17.9 | 135 | 913 | roll | 0.99 | - | - | 3295 | - | 2.58 | 0.054 | 3462 | 597.7 | 175.9 | 24.35 | 0.557 | 1831 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 38.1 | 23.6 | 150 | 976 | done | 0.96 | 0.15 | 0.198 | 3273 | -146.7 | 2.45 | 0.044 | 1950 | -617.1 | 175.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 21.9 | 21.0 | 163 | 1049 | roll | 0.95 | - | - | 3282 | - | 2.45 | 0.053 | 401 | -632.2 | 175.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | 14.7 | -16.8 | 170 | 1118 | roll | -0.03 | 1.10 | 0.155 | 2953 | -299.1 | 2.42 | 0.065 | 433 | 13.2 | -56.4 | -18.55 | - | 2782 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||