NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.14 of 350.00 AH used of 24V (92.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 391 - - - 2438 - -116.8 -57.60 - 2843 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.4 6 130 roll -0.59 12.73 0.410 3125 214.8 2.55 0.109 1015 -558.0 -116.8 -9.05 - 3338 -54.7 - - - - - - - 14.20 14.39 14.60
360 51.6 -13.0 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.085 2419 573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
611 86.2 -12.4 58 622 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 1003 -585.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
831 112.5 -11.1 80 843 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2431 578.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1083 137.1 -9.2 105 1094 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.103 3839 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.53 -
1133 141.8 -9.5 110 1144 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2414 -593.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1384 164.9 -9.5 135 1395 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.090 1025 -583.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1445 171.1 -10.3 141 1456 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.085 2422 582.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
1695 195.4 -9.6 166 1705 done -0.59 - - 3125 - - - 2421 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1945 218.6 -9.2 191 1956 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 1023 -582.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
1985 222.4 -9.8 195 1996 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 2432 582.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
2236 244.8 -8.9 220 2246 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2509 268.0 -8.7 233 2519 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.090 1021 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2569 273.6 -9.4 239 2579 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 2432 583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2899 303.0 -9.3 252 2909 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3199 330.6 -9.3 262 3209 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3499 356.8 -8.4 272 3509 done -0.59 - - 3124 - - - 2432 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3799 380.6 -7.7 282 3809 done -0.59 - - 3125 - - - 2432 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3946 begin apogee
3955 392.3 -7.7 287 4052 done -0.25 0.40 0.211 3239 285.0 - - 2331 - - 90.47 1.180 2857 -5.3 0.321 - - - - - - 14.54 - 13.71
4055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4055 begin climb
4058 395.6 - 290 4164 roll 0.59 0.88 0.155 3513 311.4 2.67 0.103 3738 527.0 116.8 93.85 1.147 2377 -5.1 0.321 - - - - - - 14.13 13.93 13.51
4196 389.3 7.2 301 4206 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.080 2337 -560.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
4517 362.8 7.5 313 4527 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.098 915 -568.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.35 -
4586 357.2 8.1 320 4597 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.085 2334 574.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.39 -
4909 333.1 7.5 332 4920 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.103 3738 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.47 -
4979 327.0 8.4 339 4989 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2326 -576.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.49 -
5302 306.1 6.2 351 5313 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.103 3739 565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.53 -
5352 302.2 7.1 356 5364 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.084 2324 -577.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
5665 283.9 5.4 367 5675 done 0.65 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5966 266.7 5.9 377 5976 done 0.68 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6265 248.5 6.1 387 6276 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.099 912 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.55 -
6379 240.3 7.2 398 6390 done 0.71 - - 3522 - 2.45 0.085 2335 580.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
6629 221.3 7.4 423 6640 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.103 3737 572.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
6700 215.4 8.6 430 6710 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.082 2330 -581.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
6952 198.2 6.0 455 6963 roll 0.73 0.12 0.163 3582 500.0 2.45 0.094 914 -578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.60 14.57 -
7023 192.5 8.4 462 7034 done 0.73 - - 3582 - 2.42 0.084 2332 586.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
7274 167.3 9.6 487 7283 done 0.73 - - 3582 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7523 144.5 8.8 512 7534 roll 0.73 - - 3581 - 2.45 0.102 3737 573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
7664 130.2 10.5 526 7675 done 0.73 - - 3587 - 2.42 0.081 2322 -584.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
7915 107.7 10.0 551 7926 roll 0.73 - - 3598 - 2.42 0.096 912 -582.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
8085 90.0 8.8 568 8097 done 0.73 0.15 0.276 3564 -226.7 2.42 0.083 2332 586.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
8338 75.0 3.0 593 8428 roll 0.80 - - 3565 - 2.53 0.096 917 -559.3 219.0 76.97 0.787 1961 -5.3 0.091 - - - - - - - 14.28 13.96
8550 59.5 8.4 614 8561 done 0.80 - - 3565 - 2.47 0.084 2333 573.3 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - 14.38 -
8801 37.0 9.7 639 8811 roll 0.80 - - 3564 - 2.47 0.100 3747 572.5 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - 14.43 -
8905 26.2 11.2 649 8916 done 0.80 - - 3564 - 2.45 0.080 2330 -578.4 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.47 -
9156 11.9 3.2 674 9210 roll 0.87 0.12 0.159 3617 441.7 2.55 0.095 912 -556.1 317.0 43.80 0.144 1565 -8.9 0.133 - - - - - - 14.52 14.47 14.45
9286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9286 begin surface coast
9337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9337 begin surface
SM 1.49 - - - - -9.11 9.32 0.084 392 42.0 2.67 0.083 2423 -3216.9 375.06 25.08 0.107 1328 52.9 -0.075 - - - - - -