OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.63 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.62 of 61.20 AH used of 10V (81.01% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.87 - - 60 - - - 2157 - -116.7 -51.90 - 3135 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -5.8 7 96 roll -0.87 10.18 0.190 1739 164.9 2.00 0.064 3234 538.5 -116.7 -3.10 - 3271 -43.9 - - - - - - - - - -
349 31.5 -8.4 55 356 done -0.87 - - 1739 - 1.95 0.034 2117 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
693 54.0 -6.3 116 700 roll -0.95 - - 1739 - 2.05 0.049 3240 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
773 59.3 -6.6 130 781 done -1.02 0.10 0.035 1697 -420.0 1.98 0.034 2121 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1119 84.2 -7.1 191 1125 done -0.92 0.15 0.097 1728 206.7 - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1462 104.0 -5.5 252 1469 roll -0.92 - - 1728 - 2.08 0.052 3242 538.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1492 105.7 -5.8 257 1499 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.036 2127 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1837 125.4 -5.9 318 1844 roll -0.92 - - 1728 - 2.05 0.053 3239 542.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1883 128.3 -6.5 326 1890 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.037 2131 -568.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2228 150.2 -6.4 387 2231 roll -0.92 - - 1728 - 2.03 0.054 3236 544.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2278 153.6 -6.6 391 2282 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.038 2121 -571.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2604 174.8 -6.5 421 2608 roll -0.92 - - 1728 - 2.05 0.054 3236 543.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2647 178.0 -6.8 424 2655 done -0.92 - - 1728 - 1.98 0.038 2135 -556.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2974 198.6 -6.1 455 2977 roll -0.92 - - 1728 - 2.05 0.054 3240 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3005 200.8 -6.3 457 3013 done -0.92 - - 1728 - 1.98 0.038 2138 -556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3332 219.4 -5.6 488 3336 roll -0.92 - - 1728 - 2.03 0.055 3237 541.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3371 221.7 -6.1 491 3375 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.038 2135 -565.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3696 240.1 -5.9 521 3697 done -0.92 - - 1728 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4015 259.3 -6.3 551 4018 roll -0.92 - - 1728 - 2.03 0.057 3240 544.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4099 264.9 -6.8 558 4103 done -0.92 - - 1728 - 1.92 0.040 2146 -569.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4424 285.6 -6.5 588 4427 roll -0.92 - - 1728 - 2.00 0.057 3233 543.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4466 288.8 -7.1 591 4474 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.040 2152 -554.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4801 310.0 -6.2 618 4805 roll -0.92 - - 1728 - 2.00 0.058 3233 540.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4855 313.9 -6.7 621 4863 done -0.92 - - 1728 - 1.95 0.041 2153 -553.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5175 334.3 -6.4 642 5179 roll -0.99 - - 1728 - 2.10 0.057 995 -551.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5207 336.4 -6.7 644 5211 done -1.05 - - 1728 - 2.03 0.039 2137 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5532 355.6 -5.7 665 5536 roll -1.12 0.15 0.054 1687 -273.3 2.08 0.060 3256 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5586 359.8 -7.8 668 5593 done -1.01 0.10 0.101 1709 220.0 2.00 0.042 2152 -552.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5905 379.5 -6.2 689 5909 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.061 3260 540.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5937 381.7 -6.9 691 5941 done -1.01 - - 1709 - 2.00 0.043 2157 -551.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6262 402.3 -6.4 712 6265 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.061 3253 534.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6289 404.1 -7.0 714 6292 done -1.01 - - 1709 - 1.95 0.044 2153 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6613 424.0 -6.1 735 6614 done -1.01 - - 1709 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6925 442.4 -5.9 755 6929 roll -1.01 - - 1709 - 2.08 0.062 3258 531.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6955 444.2 -6.6 757 6958 done -1.01 - - 1709 - 1.98 0.044 2151 -559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7278 464.3 -6.3 778 7279 done -1.01 - - 1709 - - - 2150 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7590 484.8 -6.7 798 7594 roll -1.01 - - 1709 - 2.10 0.064 3258 527.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7618 486.7 -7.8 800 7622 done -1.01 - - 1709 - 1.98 0.047 2157 -556.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7941 509.3 -7.1 821 7945 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.066 3251 533.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7973 511.8 -7.6 823 7977 done -1.01 - - 1709 - 2.00 0.047 2159 -546.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8298 534.3 -6.9 844 8299 done -1.01 - - 1708 - - - 2159 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8610 555.8 -7.0 864 8614 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.067 3251 532.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8647 558.7 -7.8 866 8655 done -1.01 - - 1709 - 2.00 0.047 2159 -546.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8967 580.2 -6.7 887 8968 done -1.01 - - 1709 - - - 2160 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9279 600.9 -6.5 907 9282 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.068 3251 532.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9327 604.4 -7.1 908 9332 done -1.01 - - 1709 - 2.00 0.048 2162 -544.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9648 625.0 -6.5 919 9652 roll -1.01 - - 1709 - 2.08 0.069 3257 526.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9675 626.9 -7.2 920 9679 done -1.01 - - 1709 - 1.95 0.049 2168 -558.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10009 648.8 -6.6 931 10011 done -1.01 - - 1709 - - - 2168 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10316 668.8 -6.5 941 10317 done -1.01 - - 1708 - - - 2167 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10622 688.6 -6.4 951 10626 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.071 3250 528.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10658 691.2 -7.6 952 10663 done -1.01 - - 1709 - 1.98 0.048 2172 -544.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10989 712.6 -6.5 963 10990 done -1.01 - - 1709 - - - 2171 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11295 732.8 -6.6 973 11297 done -1.01 - - 1709 - - - 2170 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11601 752.6 -6.3 983 11602 done -1.01 - - 1709 - - - 2171 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11907 771.8 -6.3 993 11909 done -1.01 - - 1709 - - - 2171 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12213 790.7 -6.2 1003 12214 done -1.01 - - 1709 - - - 2171 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12519 809.3 -5.9 1013 12520 done -1.01 - - 1709 - - - 2170 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12826 827.3 -5.8 1023 12827 done -1.01 - - 1709 - - - 2171 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13132 845.0 -5.9 1033 13136 roll -1.01 - - 1709 - 2.05 0.071 3251 526.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13159 846.7 -6.2 1034 13163 done -1.01 - - 1709 - 1.95 0.051 2167 -555.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13493 867.0 -6.0 1045 13494 done -1.01 - - 1709 - - - 2166 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13800 885.2 -6.0 1055 13801 done -1.01 - - 1709 - - - 2166 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14106 903.8 -6.2 1065 14107 done -1.01 - - 1709 - - - 2167 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14412 922.7 -6.2 1075 14413 done -1.01 - - 1709 - - - 2166 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14718 941.4 -6.1 1085 14720 done -1.01 - - 1709 - - - 2167 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15024 959.8 -6.0 1095 15025 done -1.01 - - 1709 - - - 2166 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15330 978.5 -6.1 1105 15331 done -1.01 - - 1709 - - - 2166 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15543 begin apogee
15547 991.7 6.2 1112 15655 done -0.31 0.80 0.107 1865 195.0 - - 2003 - - 103.93 1.574 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
15655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin climb
15657 994.6 - 1115 15769 roll 0.87 1.25 0.077 2120 204.0 2.17 0.071 889 -513.4 116.7 104.45 1.507 2316 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
15829 989.2 7.1 1120 15834 done 0.87 - - 2120 - 2.08 0.048 2005 536.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16154 967.8 6.7 1131 16164 roll 0.88 - - 2120 - 2.15 0.067 3132 524.2 121.0 5.22 1.097 2298 -3.3 0.308 - - - - - - - - -
16207 964.0 6.6 1132 16220 done 0.89 - - 2120 - 2.10 0.052 2013 -532.9 128.8 8.98 1.288 2266 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
16549 939.6 7.2 1144 16550 done 0.89 - - 2120 - - - 2013 - 128.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16855 917.6 7.2 1154 16859 roll 0.89 - - 2120 - 2.12 0.067 3139 531.1 128.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16898 914.3 6.6 1155 16910 done 0.89 - - 2120 - 2.10 0.053 2014 -535.7 135.9 7.28 1.233 2238 -3.6 0.284 - - - - - - - - -
17217 891.4 7.3 1165 17218 done 0.96 0.10 0.066 2143 230.0 - - 2014 - 135.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17522 867.1 7.9 1175 17526 roll 0.96 - - 2143 - 2.12 0.065 3137 529.7 135.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17559 863.8 8.0 1176 17563 done 0.96 - - 2143 - 2.10 0.053 2012 -535.7 135.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17890 837.3 8.2 1187 17891 done 0.96 - - 2142 - - - 2012 - 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18195 812.6 8.0 1197 18199 roll 0.96 - - 2143 - 2.12 0.065 3132 528.3 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18244 808.4 8.1 1198 18248 done 0.96 - - 2143 - 2.08 0.052 2022 -533.7 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18562 782.8 8.1 1209 18563 done 0.96 - - 2143 - - - 2022 - 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18869 758.0 8.1 1219 18873 roll 0.96 - - 2143 - 2.08 0.067 3132 533.7 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18906 754.6 7.9 1220 18910 done 0.96 - - 2143 - 2.08 0.053 2020 -534.6 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19236 727.5 8.3 1231 19240 roll 0.96 - - 2143 - 2.10 0.067 3142 534.3 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19268 724.6 8.6 1232 19272 done 0.96 - - 2143 - 2.10 0.054 2015 -536.7 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19603 697.0 8.2 1243 19604 done 0.96 - - 2143 - - - 2015 - 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19910 672.8 7.9 1253 19914 roll 0.96 - - 2143 - 2.10 0.067 3138 534.8 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19964 668.1 8.5 1254 19972 done 0.96 - - 2143 - 2.08 0.053 2023 -536.1 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20277 643.5 7.8 1265 20278 done 0.96 - - 2143 - - - 2023 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20583 619.4 7.9 1275 20587 roll 0.96 - - 2143 - 2.08 0.067 3133 533.7 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20626 615.8 8.2 1276 20630 done 0.96 - - 2144 - 2.05 0.053 2027 -539.5 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20953 590.7 7.6 1290 20954 done 0.96 - - 2143 - - - 2027 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21264 566.5 7.8 1310 21265 done 0.96 - - 2143 - - - 2027 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21577 543.2 7.2 1330 21581 roll 0.96 - - 2143 - 2.10 0.066 3137 528.6 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21625 539.4 7.5 1333 21629 done 0.96 - - 2143 - 2.05 0.051 2035 -537.6 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21951 516.3 7.3 1354 21952 done 0.96 - - 2143 - - - 2035 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22263 493.6 7.4 1374 22264 done 0.96 - - 2143 - - - 2035 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22575 470.5 7.4 1394 22578 roll 0.96 - - 2143 - 2.08 0.064 3132 527.4 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22606 467.9 7.8 1396 22610 done 0.96 - - 2143 - 2.05 0.051 2031 -537.1 135.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22931 443.3 7.7 1417 22932 done 0.96 - - 2143 - - - 2031 - 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23243 420.5 7.1 1437 23247 roll 0.96 - - 2143 - 2.08 0.064 3138 532.2 135.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23325 414.2 6.4 1442 23341 done 0.97 - - 2144 - 2.05 0.050 2029 -541.0 146.7 10.93 1.096 2193 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
23667 389.3 7.3 1464 23669 done 0.97 - - 2144 - - - 2029 - 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23979 367.0 6.9 1484 23982 roll 0.97 - - 2143 - 2.08 0.063 3140 534.1 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24023 363.8 7.3 1487 24027 done 0.97 - - 2143 - 2.00 0.050 2030 -555.0 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24348 341.3 6.5 1508 24365 roll 0.98 - - 2143 - 2.17 0.068 885 -527.6 156.5 9.88 1.031 2153 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
24408 336.8 6.4 1511 24425 done 0.99 - - 2144 - 2.12 0.044 2035 542.5 169.6 12.70 1.053 2100 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
24741 312.8 7.5 1532 24743 done 1.06 0.10 0.065 2168 240.0 - - 2035 - 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25054 285.7 8.8 1557 25058 roll 1.06 - - 2168 - 2.05 0.064 3140 539.0 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25105 280.9 9.4 1561 25108 done 1.06 - - 2168 - 1.98 0.048 2039 -556.1 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25428 252.7 8.8 1591 25430 done 1.06 - - 2168 - - - 2039 - 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25747 225.0 9.0 1621 25748 done 1.06 - - 2168 - - - 2039 - 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26065 196.9 8.7 1651 26069 roll 1.06 - - 2168 - 2.03 0.058 3133 538.9 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26105 193.4 9.2 1654 26108 done 1.06 - - 2168 - 1.95 0.044 2038 -561.5 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26428 164.4 9.0 1684 26429 done 1.06 - - 2168 - - - 2038 - 169.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26756 134.6 8.9 1729 26762 roll 1.06 - - 2168 - 2.03 0.055 3141 543.3 169.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26792 131.4 8.8 1735 26799 done 1.06 - - 2168 - 1.98 0.043 2030 -561.1 169.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27135 101.8 7.9 1796 27141 done 1.06 - - 2168 - - - 2030 - 169.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27478 73.7 8.1 1857 27484 done 1.06 - - 2168 - - - 2030 - 169.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27820 41.8 9.9 1918 27827 roll 1.06 - - 2168 - 2.08 0.053 3139 533.2 169.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27923 31.4 10.9 1936 27930 done 1.06 - - 2168 - 1.95 0.041 2042 -562.6 169.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28267 5.0 6.2 1997 28286 done 1.08 - - 2168 - - - 2042 - 185.9 15.25 0.794 2033 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
28318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28318 begin surface coast
28354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28354 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.64 - - 58 - - - 2151 - 250.21 42.75 0.801 1772 -6.1 0.001 - - - - - -