OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 30.32 of 147.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.26 of 109.00 AH used of 10V (81.42% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.83 - - 154 - - - 1495 - -194.6 -103.82 - 3131 - - - - - - - - - - -
126 5.9 -10.5 14 151 roll -0.83 8.95 0.222 2467 258.4 2.05 0.055 187 -638.0 -194.6 -10.50 - 3681 -52.4 - - - - - - - - - -
231 55.3 -44.5 31 240 done -0.52 0.38 0.168 2567 263.2 2.00 0.034 1500 656.5 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
559 118.4 -17.4 92 568 done -0.44 0.12 0.171 2601 283.3 - - 1505 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
889 165.2 -14.1 153 897 roll -0.44 - - 2594 - 2.15 0.044 2901 649.3 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
937 171.7 -12.6 161 945 done -0.48 - - 2585 - 2.12 0.034 1500 -660.8 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1265 211.2 -10.4 222 1272 done -0.49 - - 2585 - - - 1499 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1591 242.0 -9.4 283 1599 roll -0.52 - - 2577 - 2.17 0.046 2902 646.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1644 246.9 -9.0 292 1653 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.036 1505 -659.0 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1979 282.4 -10.4 326 1980 done -0.59 - - 2578 - - - 1505 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2301 314.2 -10.3 356 2306 roll -0.63 0.12 0.084 2503 -625.0 2.15 0.047 2910 653.5 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2350 321.6 -15.2 360 2358 done -0.57 0.17 0.150 2555 305.9 2.15 0.038 1491 -660.0 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2675 361.5 -11.3 391 2676 done -0.57 - - 2558 - - - 1491 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2997 394.7 -9.9 421 3001 roll -0.57 - - 2564 - 1.98 0.050 205 -649.5 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3037 399.5 -11.3 424 3045 done -0.57 - - 2557 - 1.95 0.037 1502 665.1 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3362 436.9 -11.5 455 3366 roll -0.57 - - 2556 - 2.00 0.050 207 -647.5 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3401 442.0 -13.0 458 3408 done -0.57 - - 2547 - 1.95 0.038 1492 659.0 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3727 482.2 -11.8 489 3731 roll -0.57 - - 2536 - 2.17 0.050 2911 653.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3835 493.5 -10.1 498 3839 done -0.59 - - 2535 - 2.10 0.039 1501 -671.4 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4160 528.5 -10.5 528 4164 roll -0.59 - - 2535 - 1.98 0.051 208 -653.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4230 536.4 -11.5 534 4233 done -0.59 - - 2527 - 1.95 0.038 1500 662.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4561 572.6 -11.3 565 4566 roll -0.57 0.12 0.164 2553 216.7 2.17 0.052 2911 650.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4614 577.5 -9.1 569 4618 done -0.62 - - 2553 - 2.12 0.040 1503 -664.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4950 608.4 -9.4 596 4954 roll -0.65 - - 2542 - 2.17 0.052 2911 648.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4983 611.8 -9.4 597 4990 done -0.68 - - 2541 - 2.15 0.041 1491 -660.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5302 646.3 -11.4 613 5306 roll -0.69 - - 2529 - 2.20 0.054 2910 645.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5323 649.1 -11.3 614 5327 done -0.71 - - 2529 - 2.15 0.041 1490 -660.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5647 684.2 -10.0 630 5651 roll -0.71 - - 2528 - 2.00 0.057 195 -647.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5708 690.2 -9.7 632 5715 done -0.71 - - 2517 - 1.98 0.041 1500 659.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6024 714.8 -7.3 648 6028 roll -0.71 - - 2506 - 2.17 0.054 2913 651.2 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6069 717.9 -6.9 650 6073 done -0.71 - - 2506 - 2.15 0.041 1493 -660.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6397 746.7 -9.7 666 6401 roll -0.69 - - 2497 - 2.20 0.055 2908 643.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6421 749.1 -10.1 667 6425 done -0.67 - - 2499 - 2.15 0.042 1494 -657.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6742 784.2 -10.9 683 6744 done -0.64 0.12 0.168 2536 308.3 - - 1494 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7052 809.9 -8.0 698 7056 roll -0.67 - - 2528 - 2.20 0.058 2902 640.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7078 811.7 -7.6 699 7082 done -0.69 - - 2528 - 2.15 0.044 1494 -654.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7405 838.7 -8.4 715 7406 done -0.69 - - 2528 - - - 1494 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7716 865.2 -8.8 730 7721 roll -0.70 - - 2518 - 2.20 0.059 2903 640.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7767 870.1 -9.2 732 7771 done -0.73 - - 2518 - 2.17 0.045 1492 -650.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8082 903.0 -10.8 747 8086 roll -0.73 - - 2507 - 2.22 0.060 2911 639.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8117 906.9 -11.4 748 8121 done -0.73 - - 2507 - 2.17 0.046 1491 -654.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8438 943.8 -11.1 764 8441 roll -0.73 - - 2507 - 2.00 0.058 205 -643.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8538 956.1 -12.1 768 8542 done -0.73 - - 2494 - 2.03 0.047 1493 634.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8837 begin apogee
8845 991.0 11.5 783 9007 done -0.18 0.60 0.128 2682 313.3 - - 1860 - - 157.25 1.461 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9008 begin climb
9010 995.8 - 790 9195 roll 0.83 0.95 0.075 3012 347.4 2.38 0.061 3246 582.4 194.6 176.75 1.400 2089 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9251 960.6 21.0 802 9256 done 0.67 0.25 0.182 2961 -204.0 2.28 0.044 1848 -613.2 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9574 909.1 15.6 818 9579 roll 0.56 0.12 0.186 2936 -208.3 2.20 0.056 439 -640.5 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9616 903.0 13.6 820 9621 done 0.50 - - 2935 - 2.22 0.047 1853 636.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9944 857.7 13.3 836 9949 roll 0.43 0.17 0.165 2877 -341.2 2.20 0.060 3255 637.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10047 847.0 9.5 840 10079 done 0.49 - - 2886 - 2.17 0.043 1840 -652.1 224.6 25.92 1.317 1967 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
10407 807.3 12.2 858 10412 roll 0.49 - - 2894 - 2.20 0.054 437 -637.7 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10487 796.8 13.0 861 10495 done 0.49 - - 2893 - 2.20 0.043 1847 640.9 224.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10803 754.0 13.5 877 10807 roll 0.49 - - 2893 - 2.17 0.059 3259 650.7 224.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10860 746.0 14.1 879 10866 done 0.49 - - 2904 - 2.17 0.043 1839 -654.4 224.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11175 704.1 12.9 895 11179 roll 0.49 - - 2915 - 2.15 0.054 436 -652.6 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11215 698.9 12.8 897 11220 done 0.49 - - 2914 - 2.20 0.043 1865 649.5 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11545 659.1 11.6 913 11546 done 0.47 - - 2914 - - - 1866 - 224.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11852 624.1 11.5 928 11856 roll 0.45 - - 2915 - 2.15 0.057 3260 648.4 224.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11900 618.4 12.3 930 11905 done 0.45 0.12 0.174 2893 -183.3 2.15 0.042 1845 -658.1 224.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12221 586.2 9.7 952 12247 roll 0.50 - - 2901 - 2.20 0.053 434 -641.4 249.2 21.33 1.173 1868 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
12296 578.5 10.4 958 12306 done 0.54 - - 2893 - 2.20 0.041 1848 642.7 254.6 5.97 0.910 1846 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
12627 548.0 8.9 989 12677 roll 0.63 0.15 0.078 2965 480.0 2.28 0.055 3265 621.5 301.9 43.53 1.154 1653 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
12749 529.5 15.3 999 12757 done 0.59 0.15 0.177 2938 -180.0 2.20 0.040 1841 -647.3 301.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13075 484.4 14.6 1030 13079 roll 0.59 - - 2948 - 2.15 0.050 443 -650.2 301.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13124 477.2 14.0 1034 13131 done 0.59 - - 2945 - 2.17 0.040 1860 653.0 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13452 430.2 15.4 1065 13456 roll 0.57 - - 2949 - 2.12 0.055 3249 655.2 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13587 408.8 15.3 1076 13593 done 0.57 - - 2958 - 2.12 0.039 1849 -660.4 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13912 361.8 12.4 1107 13917 roll 0.55 0.12 0.172 2934 -200.0 2.15 0.050 443 -654.0 301.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13980 355.4 8.5 1112 14034 done 0.67 - - 2934 - 2.15 0.044 1846 652.6 359.9 49.08 0.993 1418 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
14361 320.3 10.0 1148 14386 roll 0.74 0.15 0.076 3013 526.7 2.28 0.053 3259 619.7 378.4 16.95 0.900 1341 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
14404 313.5 17.5 1151 14412 done 0.69 0.20 0.161 2968 -225.0 2.17 0.037 1847 -650.7 378.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14730 261.2 16.3 1182 14734 roll 0.69 - - 2964 - 2.20 0.051 3259 641.8 378.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14764 255.8 15.8 1184 14772 done 0.70 - - 2973 - 2.17 0.037 1844 -652.1 378.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15089 209.9 11.6 1242 15097 roll 0.70 - - 2981 - 2.17 0.048 437 -648.4 378.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15120 206.1 11.2 1247 15128 done 0.70 - - 2982 - 2.17 0.037 1853 652.5 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15446 163.3 13.2 1308 15454 roll 0.70 - - 2978 - 2.15 0.050 3251 650.2 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15500 155.9 13.2 1317 15509 done 0.74 - - 2986 - 2.12 0.037 1849 -661.3 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15828 114.2 12.0 1378 15836 roll 0.74 - - 2998 - 2.15 0.047 446 -652.6 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15886 107.3 11.5 1388 15894 done 0.79 - - 2998 - 2.15 0.035 1860 657.7 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16219 60.2 13.7 1449 16228 roll 0.83 - - 2999 - 2.12 0.047 3252 656.6 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16242 56.6 14.1 1452 16250 done 0.88 - - 3008 - 2.12 0.034 1838 -667.0 378.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16579 33.4 4.3 1513 16727 roll 1.18 0.28 0.050 3166 564.3 2.20 0.043 441 -635.0 550.8 138.25 0.673 635 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
16734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16734 begin surface coast
16746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16746 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1541 - 595.83 44.80 0.444 454 -4.0 0.002 - - - - 1 -