NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.45 of 86.60 AH used of 24V (71.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.76 of 100.00 AH used of 10V (67.24% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2048 - -194.7 -94.00 - 3805 - - - - - - - - - - -
124 3.5 -6.9 13 148 roll -1.34 11.18 0.201 2481 170.8 2.60 0.067 3423 528.8 -194.7 -1.17 - 3858 -45.3 - - - - - - - - - -
354 36.5 -12.1 55 362 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.049 2028 -547.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
487 53.2 -10.9 80 492 done -1.29 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
826 91.5 -10.5 141 833 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1168 130.5 -11.5 202 1174 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1507 168.7 -11.3 263 1513 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1849 206.8 -11.1 324 1854 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2192 245.8 -11.1 385 2197 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2534 283.3 -10.6 446 2539 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2876 320.1 -11.3 507 2882 roll -1.29 - - 2481 - 2.62 0.061 3428 536.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2921 325.3 -11.5 515 2927 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.045 2045 -553.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3263 363.3 -10.8 566 3264 done -1.29 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3581 398.7 -11.2 596 3582 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3900 434.4 -11.2 626 3901 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4218 470.8 -11.8 656 4219 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4537 507.4 -11.4 686 4538 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4855 543.3 -11.2 716 4856 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5174 577.2 -10.5 746 5175 done -1.29 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5500 611.4 -10.6 772 5501 done -1.29 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5809 644.0 -10.4 787 5814 roll -1.29 - - 2481 - 2.78 0.094 631 -507.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5841 647.4 -10.6 788 5848 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.057 2034 543.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6156 678.8 -9.8 804 6158 done -1.29 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6466 708.7 -9.7 819 6467 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6775 739.8 -10.0 834 6776 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7084 769.9 -9.9 849 7085 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7393 800.5 -9.9 864 7395 done -1.29 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7703 831.8 -10.2 879 7707 roll -1.29 - - 2481 - 2.75 0.094 3448 513.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7745 836.6 -11.1 881 7750 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.061 2046 -535.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8072 869.4 -10.0 897 8073 done -1.29 - - 2481 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8382 899.4 -9.7 912 8383 done -1.29 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8691 929.8 -9.6 927 8692 done -1.29 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9000 959.0 -9.5 942 9001 done -1.29 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9310 988.2 -9.4 957 9311 done -1.29 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9328 begin apogee
9333 990.1 9.4 958 9505 done -0.37 1.00 0.100 2694 213.0 - - 1985 - - 168.62 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9507 994.2 - 966 9680 done 1.34 1.70 0.076 3073 222.9 - - 1984 - 194.7 168.50 1.262 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9983 946.4 11.5 990 9988 roll 1.28 - - 3073 - 2.75 0.070 3404 516.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10027 940.9 12.6 992 10032 done 1.21 0.15 0.107 3044 -193.3 2.65 0.054 1978 -538.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10348 908.0 10.3 1008 10349 done 1.21 - - 3044 - - - 1976 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10657 876.6 9.7 1023 10671 roll 1.22 - - 3044 - 2.78 0.067 3396 510.8 202.9 7.70 1.014 2233 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
10701 872.2 9.9 1025 10710 done 1.23 - - 3044 - 2.60 0.054 1998 -537.7 206.5 4.72 0.831 2220 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
11026 841.9 9.0 1041 11056 done 1.26 - - 3043 - - - 1998 - 236.7 28.62 1.169 2097 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11355 811.4 9.3 1057 11377 done 1.29 - - 3044 - - - 1998 - 257.9 20.48 1.127 2010 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
11684 779.8 9.5 1073 11710 roll 1.31 - - 3044 - 2.72 0.067 3396 514.0 272.0 15.52 0.961 1952 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
11731 775.2 9.5 1075 11764 done 1.33 0.10 0.071 3074 300.0 2.62 0.054 1993 -535.5 287.2 17.52 0.980 1890 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
12073 736.9 11.6 1092 12074 done 1.33 - - 3074 - - - 1991 - 287.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12381 699.4 12.1 1107 12382 done 1.33 - - 3074 - - - 1991 - 287.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12690 661.7 12.0 1122 12694 roll 1.33 - - 3074 - 2.70 0.067 3399 521.5 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12716 658.3 12.3 1123 12720 done 1.33 - - 3074 - 2.62 0.054 2001 -533.6 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13037 619.2 12.1 1139 13042 roll 1.33 - - 3074 - 2.72 0.078 575 -524.3 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13069 615.1 12.2 1140 13076 done 1.28 - - 3074 - 2.62 0.050 2013 548.9 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13390 576.5 12.1 1165 13391 done 1.28 - - 3074 - - - 2015 - 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13708 539.1 11.8 1195 13709 done 1.28 - - 3074 - - - 2015 - 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14030 502.7 11.1 1225 14031 done 1.28 - - 3074 - - - 2016 - 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14345 466.5 11.2 1255 14346 done 1.28 - - 3074 - - - 2016 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14664 430.3 11.6 1285 14665 done 1.28 - - 3074 - - - 2016 - 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14982 393.0 11.9 1315 14983 done 1.28 - - 3074 - - - 2016 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15301 354.8 12.2 1345 15302 done 1.28 - - 3074 - - - 2016 - 287.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15635 315.2 11.9 1401 15641 roll 1.28 - - 3074 - 2.70 0.065 569 -535.9 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15664 311.7 12.0 1406 15670 done 1.28 - - 3074 - 2.58 0.045 1998 553.9 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16007 271.6 11.8 1467 16012 done 1.28 - - 3074 - - - 2001 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16348 231.4 11.6 1528 16354 done 1.28 - - 3074 - - - 2001 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16692 193.1 12.0 1589 16697 done 1.28 - - 3074 - - - 2001 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17034 154.6 11.6 1650 17039 done 1.28 - - 3074 - - - 2000 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17373 116.8 10.6 1711 17378 done 1.28 - - 3074 - - - 2000 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17713 78.2 10.1 1772 17720 roll 1.28 - - 3074 - 2.70 0.069 566 -531.1 287.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17744 75.1 11.2 1777 17750 done 1.28 - - 3074 - 2.58 0.044 2000 555.8 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18077 38.7 10.6 1838 18085 roll 1.28 - - 3074 - 2.60 0.067 3388 533.8 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18108 35.3 11.6 1843 18117 done 1.28 - - 3074 - 2.55 0.054 1998 -545.1 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18243 20.7 12.2 1868 18251 done 1.28 - - 3074 - - - 1996 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18378 3.7 10.5 1893 18385 done 1.28 - - 3074 - - - 1995 - 287.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18391 begin surface coast
18424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18424 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.07 10.55 0.039 569 -237.4 - - 2047 - 288.72 - - 1885 - - - - - - - -