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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.61 of 95.40 AH used of 24V (79.45% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 11.49 of 61.20 AH used of 10V (81.23% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 37.9 m at 400.3 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 378 | - | - | - | 1637 | - | -146.6 | -60.08 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.0 | -6.2 | 3 | 113 | roll | -1.16 | 11.50 | 0.175 | 2443 | 179.6 | 2.60 | 0.092 | 225 | -543.1 | -146.6 | -12.10 | - | 3139 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 36.8 | -13.2 | 13 | 327 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.30 | 0.054 | 1604 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 74.1 | -11.5 | 29 | 640 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 103.7 | -9.0 | 44 | 951 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.077 | 212 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 109.8 | -9.3 | 47 | 1014 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.33 | 0.055 | 1598 | 594.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 141.7 | -10.5 | 63 | 1342 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.073 | 2980 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 148.5 | -10.4 | 66 | 1405 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.38 | 0.062 | 1604 | -578.2 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 184.3 | -11.3 | 82 | 1733 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.084 | 210 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 191.3 | -12.5 | 84 | 1791 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1609 | 595.3 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 225.8 | -10.9 | 100 | 2103 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 260.7 | -11.0 | 115 | 2412 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 291.6 | -9.4 | 130 | 2721 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 319.5 | -8.7 | 145 | 3030 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 347.0 | -9.2 | 160 | 3339 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 375.4 | -9.3 | 175 | 3652 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.60 | 0.091 | 212 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 380.5 | -9.0 | 177 | 3703 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.056 | 1595 | 588.5 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 409.9 | -8.8 | 192 | 4019 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.084 | 212 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 417.8 | -10.8 | 195 | 4092 | done | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.35 | 0.055 | 1598 | 589.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | 429.7 | 10.0 | 201 | 4343 | done | -0.32 | 0.95 | 0.122 | 2633 | 200.0 | - | - | 2190 | - | - | 128.38 | 1.049 | 2538 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4348 | 434.0 | - | 208 | 4478 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2956 | 215.3 | 2.80 | 0.109 | 3598 | 502.9 | 146.6 | 121.57 | 1.016 | 1940 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 418.5 | 7.1 | 220 | 4632 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.067 | 2196 | -560.8 | 169.6 | 19.70 | 0.961 | 1846 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 392.8 | 5.8 | 237 | 5016 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.071 | 2991 | 283.3 | 2.65 | 0.084 | 798 | -527.5 | 226.5 | 47.42 | 0.997 | 1614 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 384.2 | 9.0 | 241 | 5068 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.056 | 2207 | 575.1 | 226.5 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 350.2 | 11.4 | 257 | 5380 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | - | - | 2207 | - | 226.5 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 319.1 | 9.7 | 272 | 5689 | done | 1.29 | - | - | 2990 | - | - | - | 2208 | - | 226.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 291.9 | 8.7 | 287 | 5998 | done | 1.29 | - | - | 2990 | - | - | - | 2208 | - | 226.5 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 266.2 | 8.4 | 302 | 6310 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.077 | 793 | -548.4 | 226.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 257.1 | 10.4 | 306 | 6402 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.057 | 2208 | 577.6 | 226.5 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 223.0 | 10.3 | 322 | 6732 | done | 1.29 | - | - | 2990 | - | - | - | 2208 | - | 226.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7040 | 191.3 | 9.8 | 337 | 7045 | roll | 1.29 | - | - | 2990 | - | 2.55 | 0.076 | 794 | -554.5 | 226.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 182.9 | 10.1 | 340 | 7125 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.057 | 2210 | 578.0 | 226.5 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 152.4 | 9.6 | 356 | 7437 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | - | - | 2210 | - | 226.5 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 120.3 | 12.0 | 371 | 7747 | done | 1.29 | - | - | 2990 | - | - | - | 2210 | - | 226.5 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 87.0 | 11.1 | 386 | 8059 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.091 | 3599 | 538.4 | 226.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 75.2 | 12.8 | 390 | 8154 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.062 | 2190 | -575.1 | 226.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 39.4 | 10.6 | 405 | 8471 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.081 | 3602 | 547.3 | 226.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 31.0 | 12.8 | 408 | 8540 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.062 | 2202 | -578.5 | 226.5 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 373 | - | - | - | 1605 | - | 300.00 | 39.03 | 0.707 | 1316 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||