OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.60 of 149.50 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.11 of 98.60 AH used of 10V (82.65% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.56 - - 52 - - - 1916 - -175.2 -59.62 - 1841 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -5.1 10 125 done -0.56 7.68 0.242 1975 250.4 - - 1909 - -175.2 -32.00 - 3125 -40.1 - - - - - - - 25.51 - 26.34
429 93.5 -25.7 45 435 roll -0.50 - - 1975 - 2.03 0.031 531 -678.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
553 119.8 -19.9 51 560 done -0.45 0.15 0.147 2009 226.7 1.98 0.024 1908 695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
877 159.3 -10.4 67 882 roll -0.45 - - 2000 - 2.08 0.037 3318 677.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
934 163.9 -10.6 69 940 done -0.45 - - 2000 - 1.98 0.024 1914 -709.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1240 200.0 -11.8 85 1245 roll -0.43 - - 1999 - 1.98 0.031 543 -692.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1322 209.3 -11.3 89 1328 done -0.43 - - 1991 - 1.95 0.023 1934 713.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1646 245.6 -10.8 105 1652 roll -0.42 0.12 0.148 2033 350.0 2.00 0.029 545 -694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
1683 248.0 -10.4 106 1691 done -0.42 - - 2026 - 1.98 0.023 1930 699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1989 271.0 -7.1 122 1995 roll -0.44 - - 2025 - 2.03 0.031 538 -685.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
2033 274.2 -7.0 124 2039 done -0.45 - - 2017 - 1.98 0.023 1931 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2357 297.0 -6.8 140 2358 done -0.47 - - 2017 - - - 1936 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2658 318.0 -7.1 155 2663 roll -0.48 - - 2007 - 2.00 0.036 3304 684.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
2690 319.7 -7.1 156 2696 done -0.50 - - 2007 - 1.95 0.023 1921 -709.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.56 -
3005 343.7 -7.8 172 3010 roll -0.51 - - 2007 - 2.00 0.032 534 -693.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.51 -
3098 350.9 -8.6 176 3103 done -0.52 - - 2001 - 1.95 0.022 1927 714.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
3411 378.0 -8.3 192 3417 roll -0.53 - - 2001 - 2.03 0.031 542 -682.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.51 -
3444 380.2 -8.5 193 3449 done -0.54 - - 1992 - 1.95 0.023 1926 709.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3757 408.0 -8.5 209 3762 roll -0.55 - - 1992 - 2.00 0.031 541 -692.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
3799 411.6 -8.4 211 3805 done -0.56 - - 1988 - 1.95 0.023 1931 712.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
4122 438.2 -7.6 227 4128 roll -0.57 - - 1986 - 2.03 0.037 3311 679.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
4165 441.2 -7.2 229 4171 done -0.58 - - 1986 - 1.98 0.024 1925 -700.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.58 -
4489 464.0 -7.4 245 4495 roll -0.59 - - 1986 - 2.00 0.047 537 -694.0 -175.2 -0.08 - 3147 -375.0 - - - - - - - - 26.50 25.87
4556 469.3 -8.2 248 4562 done -0.60 - - 1977 - 1.98 0.023 1932 704.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.55 -
4874 493.7 -7.4 264 4875 done -0.61 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5174 516.8 -7.7 279 5179 roll -0.61 - - 1978 - 2.03 0.033 539 -685.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.50 -
5231 520.4 -7.9 281 5238 done -0.62 - - 1969 - 1.98 0.024 1928 701.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.55 -
5537 545.6 -7.9 297 5538 done -0.62 - - 1969 - - - 1928 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5838 568.6 -7.5 312 5839 done -0.63 - - 1969 - - - 1929 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6138 589.5 -6.8 327 6140 done -0.63 - - 1969 - - - 1928 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6449 611.6 -7.3 340 6450 done -0.64 - - 1969 - - - 1928 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6747 634.5 -7.7 350 6752 roll -0.65 - - 1969 - 2.05 0.035 542 -676.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.48 -
6794 637.1 -7.8 351 6800 done -0.66 - - 1960 - 1.98 0.025 1922 697.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.54 -
7114 664.3 -8.2 362 7115 done -0.66 - - 1960 - - - 1921 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7413 690.1 -8.7 372 7418 roll -0.66 - - 1960 - 2.03 0.035 543 -678.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.47 -
7465 693.3 -8.9 373 7470 done -0.66 - - 1951 - 2.00 0.025 1936 696.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.53 -
7779 723.4 -8.8 384 7784 roll -0.66 - - 1942 - 2.05 0.040 3318 674.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
7811 726.4 -8.7 385 7816 done -0.66 - - 1942 - 2.00 0.027 1934 -692.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.54 -
8143 755.6 -8.5 396 8149 roll -0.66 - - 1942 - 2.08 0.037 508 -685.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
8290 767.4 -9.6 400 8298 done -0.65 - - 1933 - 2.05 0.026 1930 693.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
8598 796.8 -8.5 411 8603 roll -0.64 - - 1933 - 2.05 0.036 534 -681.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
8640 800.0 -8.7 412 8646 done -0.64 0.12 0.158 1957 200.0 2.00 0.026 1934 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.22 26.51 -
8964 822.4 -6.3 423 8966 done -0.64 - - 1958 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9264 838.5 -5.0 433 9265 done -0.65 - - 1958 - - - 1934 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9565 851.4 -4.0 443 9566 done -0.66 - - 1958 - - - 1934 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9863 861.9 -3.3 453 9865 done -0.67 - - 1957 - - - 1934 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10164 873.2 -3.8 463 10166 done -0.68 - - 1958 - - - 1934 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10464 887.4 -5.0 473 10469 roll -0.69 - - 1949 - 2.08 0.041 3324 668.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.37 -
10491 887.4 -5.0 473 10499 done -0.70 - - 1948 - 2.03 0.028 1927 -688.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.51 -
10798 908.8 -6.7 484 10803 roll -0.71 - - 1949 - 2.05 0.038 527 -682.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.40 -
10875 914.0 -7.5 486 10880 done -0.71 - - 1940 - 2.05 0.027 1942 690.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
11194 940.9 -8.3 497 11199 roll -0.71 - - 1939 - 2.10 0.037 523 -675.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.39 -
11241 944.0 -8.5 498 11246 done -0.71 - - 1930 - 2.03 0.027 1933 694.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
11560 975.4 -9.5 509 11565 roll -0.71 - - 1930 - 2.10 0.037 530 -668.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.39 -
11637 981.9 -9.9 511 11642 done -0.70 - - 1920 - 2.03 0.028 1924 686.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
11714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11714 begin apogee
11718 991.2 -10.2 514 11871 done -0.17 0.55 0.125 2102 330.9 - - 1926 - - 143.98 1.416 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.94 - 23.56
11873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11873 begin climb
11874 998.2 - 519 12041 roll 0.56 0.65 0.066 2349 380.0 2.45 0.040 511 -577.6 175.2 155.23 1.375 1692 -4.6 0.364 - - - - - - 24.68 23.63 22.66
12072 991.8 6.0 525 12152 done 0.55 - - 2349 - 2.20 0.024 1900 631.4 254.5 71.85 1.342 1370 -4.5 0.359 - - - - - - - 24.33 22.65
12470 943.1 12.1 539 12475 roll 0.54 - - 2345 - 2.15 0.039 3293 647.9 254.5 - - 1360 - - - - - - - - - 25.51 -
12557 934.8 12.6 541 12565 done 0.53 0.10 0.188 2337 -80.0 2.10 0.029 1897 -664.8 254.5 - - 1358 - - - - - - - - 25.49 25.72 -
12863 896.5 11.5 552 12868 roll 0.53 - - 2337 - 2.15 0.038 3300 652.6 254.5 - - 1358 - - - - - - - - - 25.99 -
12957 884.4 12.6 555 12962 done 0.53 - - 2343 - 2.10 0.030 1893 -670.0 254.5 - - 1360 - - - - - - - - - 26.10 -
13291 843.8 12.1 566 13296 roll 0.52 - - 2344 - 2.12 0.039 3290 659.0 254.5 - - 1357 - - - - - - - - - 26.17 -
13393 831.4 12.9 569 13399 done 0.51 - - 2353 - 2.05 0.029 1896 -680.0 254.5 - - 1357 - - - - - - - - - 26.27 -
13717 790.0 12.3 580 13722 roll 0.50 - - 2353 - 2.12 0.038 3300 662.3 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.27 -
13780 781.6 12.7 582 13786 done 0.49 0.15 0.173 2323 -200.0 2.05 0.029 1900 -682.9 254.5 - - 1356 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
14113 746.0 10.7 593 14114 done 0.49 - - 2323 - - - 1900 - 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
14414 714.0 10.6 603 14419 roll 0.49 - - 2324 - 2.10 0.037 3293 663.3 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.33 -
14490 706.5 11.3 605 14496 done 0.49 - - 2325 - 2.03 0.030 1901 -685.7 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.40 -
14810 669.5 11.1 616 14811 done 0.49 - - 2329 - - - 1901 - 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15109 637.2 10.9 626 15114 roll 0.49 - - 2329 - 2.10 0.039 3295 663.8 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.35 -
15190 629.9 11.1 628 15196 done 0.49 - - 2336 - 2.03 0.029 1893 -690.6 254.5 - - 1356 - - - - - - - - - 26.44 -
15504 592.6 10.9 640 15510 roll 0.49 - - 2337 - 2.08 0.039 3289 671.2 254.5 - - 1355 - - - - - - - - - 26.36 -
15551 587.6 10.9 642 15557 done 0.49 - - 2345 - 2.03 0.030 1888 -690.1 254.5 - - 1355 - - - - - - - - - 26.44 -
15868 555.1 9.5 658 15870 done 0.49 - - 2345 - - - 1887 - 254.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16169 528.0 8.8 673 16175 roll 0.49 - - 2345 - 2.10 0.039 3289 667.6 254.5 - - 1355 - - - - - - - - - 26.36 -
16216 523.8 9.1 675 16222 done 0.49 0.12 0.176 2322 -191.7 2.03 0.029 1899 -684.7 254.5 - - 1355 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
16535 500.8 7.3 691 16576 roll 0.52 - - 2322 - 2.22 0.038 3290 626.6 297.1 34.20 1.099 1196 -4.6 0.230 - - - - - - - 25.60 24.75
16609 495.5 8.0 694 16633 done 0.54 - - 2329 - 2.08 0.029 1894 -671.2 317.7 18.50 1.044 1114 -4.4 0.228 - - - - - - - 25.76 24.51
16941 464.9 9.4 711 16942 done 0.55 - - 2329 - - - 1894 - 317.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17241 434.6 10.5 726 17246 roll 0.57 - - 2333 - 2.10 0.040 501 -663.3 317.7 - - 1108 - - - - - - - - - 26.13 -
17264 432.1 10.7 727 17269 done 0.59 - - 2332 - 2.05 0.024 1917 690.7 317.7 - - 1107 - - - - - - - - - 26.22 -
17586 400.3 9.0 743 17588 done 0.61 - - 2332 - - - 1918 - 317.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17889 376.1 8.0 758 17913 roll 0.63 - - 2341 - 2.15 0.037 507 -656.3 339.0 18.30 0.969 1026 -4.4 0.186 - - - - - - - 25.94 25.09
17931 372.7 8.0 760 17956 done 0.66 - - 2341 - 2.05 0.023 1899 679.0 360.7 19.58 0.955 938 -4.5 0.190 - - - - - - - 26.01 24.74
18274 344.6 8.3 777 18290 roll 0.68 0.12 0.102 2400 491.7 2.15 0.037 3284 644.2 371.4 10.00 0.877 894 -4.4 0.188 - - - - - - 26.06 25.85 24.96
18322 339.4 10.1 779 18327 done 0.69 - - 2409 - 2.05 0.028 1898 -676.1 371.4 - - 893 - - - - - - - - - 25.94 -
18640 293.1 14.4 795 18645 roll 0.69 - - 2409 - 2.10 0.035 3286 661.0 371.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.12 -
18677 289.7 14.4 796 18684 done 0.68 0.15 0.163 2379 -200.0 2.05 0.027 1891 -680.5 371.4 - - 892 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
18982 251.6 11.5 812 18983 done 0.69 - - 2385 - - - 1890 - 371.4 - - 892 - - - - - - - - - - -
19284 214.8 12.0 827 19289 roll 0.70 - - 2382 - 2.05 0.037 508 -674.1 371.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.29 -
19351 207.3 11.6 830 19357 done 0.71 - - 2382 - 2.03 0.022 1901 686.2 371.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.39 -
19669 170.5 11.2 846 19671 done 0.72 - - 2382 - - - 1904 - 371.4 - - 892 - - - - - - - - - - -
19970 137.8 10.2 861 19976 roll 0.74 - - 2382 - 2.05 0.034 3291 676.6 371.4 - - 892 - - - - - - - - - 26.36 -
20013 134.3 8.7 863 20019 done 0.76 - - 2389 - 2.03 0.026 1881 -694.6 371.4 - - 893 - - - - - - - - - 26.44 -
20337 113.0 6.2 879 20405 roll 0.81 - - 2394 - 2.12 0.036 520 -642.0 447.2 60.83 0.749 584 -5.1 0.083 - - - - - - - 25.47 24.82
20423 108.0 6.1 883 20493 done 0.87 0.15 0.085 2459 433.3 2.05 0.021 1926 685.9 525.6 61.40 0.728 266 -5.2 0.083 - - - - - - 25.58 25.65 24.48
20802 68.8 10.0 902 20807 roll 0.89 - - 2467 - 2.10 0.034 515 -671.9 525.6 - - 263 - - - - - - - - - 25.97 -
20853 64.9 9.3 904 20859 done 0.91 - - 2467 - 2.00 0.021 1907 696.0 525.6 - - 263 - - - - - - - - - 26.09 -
21166 29.4 10.3 929 21172 roll 0.92 - - 2466 - 2.03 0.033 3281 676.8 525.6 - - 263 - - - - - - - - - 26.19 -
21241 21.1 11.3 939 21247 done 0.94 - - 2475 - 2.00 0.024 1887 -697.0 525.6 - - 263 - - - - - - - - - 26.28 -
21403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21403 begin surface coast
21420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21420 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.47 6.22 0.046 63 -387.8 - - 1886 - 526.41 - - 263 - - - - - - - -