Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.83 of 91.80 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.43 of 61.20 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.39, SM_CC=410)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.46 - - 378 - - - 2351 - -155.7 -48.80 - 2325 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -8.6 10 112 roll -1.46 11.90 0.190 2394 169.4 2.42 0.051 929 -587.6 -155.7 -13.48 - 3107 -58.0 - - - - - - - - - -
269 45.9 -20.2 45 273 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.027 2314 607.5 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
611 110.9 -17.2 106 616 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.039 928 -582.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
655 117.7 -14.7 114 660 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.027 2330 601.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
997 159.9 -10.1 175 1001 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.045 3737 591.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1042 165.0 -11.8 183 1046 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2311 -620.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1384 201.8 -10.1 244 1388 roll -1.46 - - 2394 - 2.33 0.043 953 -582.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1428 206.4 -10.4 252 1433 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.034 2327 597.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1770 243.1 -11.1 313 1773 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2103 277.6 -10.2 350 2111 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2431 311.7 -10.2 381 2439 done -1.46 - - 2394 - - - 2326 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2760 347.3 -11.2 412 2768 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3088 383.5 -11.2 443 3092 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 945 -571.1 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3132 388.6 -11.7 447 3137 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.041 2342 594.5 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3462 425.7 -11.3 478 3470 done -1.46 - - 2394 - - - 2341 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3790 463.3 -11.6 509 3799 done -1.46 - - 2394 - - - 2342 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4122 500.5 -11.3 540 4130 roll -1.46 - - 2394 - 2.45 0.054 947 -569.4 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4187 508.3 -11.6 543 4192 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2335 583.2 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4520 545.5 -11.2 559 4537 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4848 582.0 -11.1 575 4867 done -1.46 - - 2394 - - - 2338 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5177 618.4 -11.4 591 5181 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.054 955 -571.5 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5227 624.4 -12.1 593 5231 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2330 585.1 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5553 661.9 -11.6 609 5572 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5882 699.8 -11.3 625 5891 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.053 948 -571.5 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5923 704.3 -11.5 626 5928 done -1.46 - - 2394 - 2.38 0.036 2333 581.9 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6238 738.9 -11.1 642 6256 done -1.46 - - 2393 - - - 2334 - -155.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6567 775.5 -11.1 658 6571 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.052 949 -572.3 -155.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6611 780.5 -11.4 660 6616 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.036 2323 584.7 -155.7 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6944 815.7 -10.7 676 6961 done -1.46 - - 2394 - - - 2323 - -155.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7273 851.6 -10.9 692 7291 done -1.46 - - 2394 - - - 2323 - -155.7 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7601 886.4 -10.4 708 7605 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.052 955 -570.0 -155.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7640 890.6 -11.0 709 7644 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.035 2327 583.8 -155.7 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7955 923.3 -10.4 725 7973 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8284 957.4 -10.2 741 8303 done -1.46 - - 2394 - - - 2327 - -155.7 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8617 990.5 10.3 757 8754 done -0.36 1.17 0.098 2642 212.0 - - 2098 - - 123.22 1.322 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8757 993.9 - 764 8894 done 1.46 1.80 0.066 3041 221.7 - - 2097 - 155.7 129.30 1.290 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9205 956.0 10.0 786 9214 roll 1.46 - - 3041 - 2.50 0.053 3503 562.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9243 951.9 10.4 787 9247 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.037 2112 -579.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9557 920.1 10.0 803 9576 done 1.46 - - 3041 - - - 2111 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9886 888.8 9.2 819 9905 done 1.46 - - 3041 - - - 2112 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10216 858.2 9.6 835 10235 done 1.46 - - 3041 - - - 2112 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10545 826.7 9.7 851 10564 done 1.46 - - 3041 - - - 2111 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10875 795.2 9.5 867 10879 roll 1.46 - - 3041 - 2.53 0.064 699 -558.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10919 790.8 10.7 869 10923 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.037 2104 590.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11251 760.5 8.8 885 11269 done 1.46 - - 3041 - - - 2105 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11579 731.3 8.7 901 11598 done 1.46 - - 3041 - - - 2106 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11909 701.3 9.4 917 11928 done 1.46 - - 3041 - - - 2106 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12238 671.2 9.0 933 12242 roll 1.46 - - 3041 - 2.53 0.062 698 -556.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12279 667.5 9.5 934 12283 done 1.46 - - 3041 - 2.38 0.039 2101 589.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12592 639.1 9.2 950 12611 done 1.46 - - 3041 - - - 2102 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12922 607.9 9.3 966 12941 done 1.46 - - 3041 - - - 2101 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13251 578.3 8.7 982 13255 roll 1.46 - - 3041 - 2.53 0.062 698 -554.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13301 573.8 9.0 984 13305 done 1.46 - - 3041 - 2.40 0.036 2093 581.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13627 545.1 8.9 1000 13646 done 1.46 - - 3041 - - - 2094 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13957 517.1 8.5 1016 13975 done 1.46 - - 3042 - - - 2096 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14289 488.5 8.6 1038 14293 roll 1.46 - - 3041 - 2.47 0.057 3509 572.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14322 485.4 9.5 1041 14327 done 1.46 - - 3041 - 2.45 0.038 2078 -584.1 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14652 457.1 8.3 1072 14661 done 1.46 - - 3041 - - - 2078 - 160.8 3.72 1.101 1811 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
14982 429.5 8.4 1103 14989 done 1.46 - - 3041 - - - 2078 - 161.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15309 404.0 7.2 1134 15338 done 1.47 - - 3041 - - - 2078 - 195.2 26.60 0.994 1671 -5.3 0.224 - - - - - - - - -
15658 374.8 8.7 1167 15667 roll 1.52 - - 3041 - 2.53 0.053 3502 562.8 195.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15707 370.1 10.0 1171 15712 done 1.52 - - 3041 - 2.42 0.038 2093 -582.2 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16032 338.2 9.9 1202 16041 roll 1.52 - - 3041 - 2.50 0.064 698 -558.0 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16098 331.4 9.7 1208 16102 done 1.52 - - 3041 - 2.40 0.035 2114 590.0 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16427 300.3 9.6 1239 16436 done 1.52 - - 3041 - - - 2114 - 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16756 268.3 9.9 1270 16760 roll 1.52 - - 3041 - 2.42 0.056 3500 572.7 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16856 257.6 9.3 1279 16861 done 1.52 - - 3041 - 2.40 0.038 2093 -586.2 195.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17195 226.4 8.1 1332 17204 done 1.52 - - 3041 - - - 2092 - 204.5 7.12 0.941 1633 -5.3 0.135 - - - - - - - - -
17542 198.6 8.3 1394 17551 done 1.54 - - 3041 - - - 2092 - 209.6 3.90 0.956 1613 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
17889 170.7 7.3 1456 17919 done 1.55 - - 3041 - - - 2092 - 241.9 24.27 0.838 1480 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
18257 143.1 6.4 1522 18303 done 1.60 0.12 0.071 3076 291.7 - - 2092 - 298.4 42.22 0.785 1250 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
18641 111.9 5.7 1591 18701 done 1.69 - - 3076 - - - 2092 - 372.5 55.45 0.739 948 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
19040 84.6 6.8 1663 19081 roll 1.82 0.17 0.055 3124 282.4 2.58 0.046 3510 549.6 416.5 32.38 0.717 770 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
19215 68.9 8.6 1695 19219 done 1.89 - - 3124 - 2.40 0.032 2094 -590.0 416.5 - - 770 - - - - - - - - - - -
19557 39.3 8.5 1756 19562 roll 1.89 - - 3125 - 2.47 0.044 3508 572.5 416.5 - - 770 - - - - - - - - - - -
19607 34.7 9.5 1765 19612 done 1.89 - - 3124 - 2.38 0.035 2086 -597.5 416.5 - - 771 - - - - - - - - - - -
19949 7.5 6.8 1826 19990 roll 1.89 - - 3124 - 2.47 0.048 702 -560.3 462.1 33.78 0.633 582 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
SM 0.98 - - - - -10.70 11.73 0.043 381 -233.8 - - 2337 - 462.39 - - 582 - - - - - - - -