WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.78 of 91.80 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.08% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -50.72 - 2261 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 109 roll -0.87 12.37 0.175 2178 172.7 2.50 0.055 696 -565.2 -127.1 -26.10 - 2996 -28.2 - - - - - - - - - -
220 - -13.2 20 224 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2101 573.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
525 - -12.7 69 529 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 700 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -10.8 96 664 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2097 577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
970 - -9.0 128 974 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3493 558.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1015 - -8.6 132 1019 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.033 2103 -579.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1320 - -7.6 163 1324 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3489 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1330 - -7.7 164 1334 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2104 -577.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1640 - -8.0 188 1658 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.1 204 1964 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 708 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2020 - -7.4 207 2024 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2096 573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2340 - -6.7 223 2344 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 710 -547.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.1 226 2404 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2095 572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2720 - -6.2 242 2724 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 706 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.3 244 2779 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2095 574.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3080 - -6.8 260 3098 done -0.87 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3400 - -7.9 276 3404 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 710 -547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3460 - -8.2 279 3463 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2098 573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.7 291 3824 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 713 -547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3900 - -7.0 292 3904 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2091 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.8 298 4244 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 701 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.7 299 4349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2097 569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.2 305 4664 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 689 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4740 - -6.8 306 4744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2101 571.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5080 - -6.1 312 5084 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 696 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.4 313 5164 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2102 569.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5500 - -6.1 319 5504 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 701 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5590 - -6.3 320 5594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2091 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5920 - -5.6 326 5924 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 702 -549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.1 326 5969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2092 567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6280 - -6.1 332 6284 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 703 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6350 - -6.6 333 6354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2096 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.3 339 6704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 701 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6795 - -6.8 340 6799 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2104 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.8 346 7124 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 704 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7170 - -8.0 346 7174 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2096 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7480 - -7.0 352 7484 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 696 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7540 - -7.2 353 7544 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2107 571.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.3 359 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 703 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7945 - -6.3 359 7949 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2094 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.9 365 8264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 701 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8305 - -7.2 365 8309 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2105 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.2 371 8678 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.5 377 8984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9070 - -7.0 378 9074 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2092 566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9400 - -6.1 384 9458 done -0.87 - - 2178 - - - 2093 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.5 390 9764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 704 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9830 - -5.2 391 9834 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2104 566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10180 - -4.9 397 10238 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.1 403 10544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 703 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.8 404 10614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2099 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10960 - -6.2 410 11018 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.9 416 11324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 700 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11380 - -7.7 417 11384 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2099 571.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11740 - -6.7 423 11744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 704 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11780 - -6.9 423 11784 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2090 565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12100 - -5.5 429 12158 done -0.87 - - 2178 - - - 2090 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12460 - -4.6 435 12464 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 704 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.1 436 12534 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2103 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12880 - -4.8 442 12884 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 697 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12920 - -5.2 442 12924 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2105 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13240 - -5.4 448 13244 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 697 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13285 - -6.1 448 13288 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2097 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13600 - -5.7 454 13658 done -0.87 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13960 - -6.2 460 13964 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 701 -547.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14020 - -6.6 461 14024 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2107 569.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.5 467 14384 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 704 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14425 - -6.4 467 14429 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2104 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.9 473 14744 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 697 -545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.1 473 14789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15100 - -4.7 479 15158 done -0.87 - - 2178 - - - 2095 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15221 - 4.7 481 15339 done -0.32 0.57 0.087 2303 219.3 - - 2095 - - 108.93 1.336 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15340 - 3.2 483 15454 roll 0.87 1.20 0.060 2565 218.3 2.70 0.066 3500 520.4 127.1 108.68 1.326 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15480 - 6.9 485 15484 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2107 -550.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.7 491 15824 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 701 -540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15875 - 7.6 491 15879 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.5 497 16184 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.057 696 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16220 - 8.5 497 16224 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16540 - 7.6 503 16598 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.5 509 16904 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.057 699 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16940 - 8.4 509 16944 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.2 515 17264 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 692 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17300 - 7.8 515 17303 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.9 521 17678 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.2 527 17984 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.056 697 -542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18035 - 8.0 527 18039 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.7 533 18398 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 5.9 539 18758 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 129.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.3 545 19064 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.055 698 -544.6 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19100 - 7.1 545 19104 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2091 557.2 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19420 - 6.4 551 19478 done 0.88 - - 2565 - - - 2092 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19780 - 5.3 557 19804 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.053 696 -536.9 148.6 16.98 1.170 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
19865 - 6.3 558 19869 done 0.90 - - 2565 - 2.55 0.041 2104 552.2 148.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20200 - 6.2 564 20204 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.054 691 -543.5 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20265 - 7.7 565 20269 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 2097 555.7 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.5 571 20624 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 692 -544.6 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20720 - 6.6 572 20724 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 557.7 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.1 578 21044 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -544.6 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.2 580 21169 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 558.4 148.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21520 - 5.5 586 21539 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.054 695 -531.9 162.7 11.48 1.114 1812 -5.0 - - - - - - - - - -
21600 - 6.5 587 21604 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 2091 551.8 162.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21940 - 5.3 593 21959 roll 0.91 - - 2565 - 2.63 0.054 699 -529.3 182.2 15.63 1.088 1733 -5.0 - - - - - - - - - -
22040 - 5.4 594 22059 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.040 2091 556.8 199.7 14.25 1.071 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
22360 - 6.5 600 22364 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.055 698 -539.9 199.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22490 - 7.5 602 22494 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 553.8 199.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22840 - 7.4 608 22844 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -543.0 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22995 - 7.8 610 22999 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.039 2106 556.5 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23320 - 7.9 616 23324 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.055 694 -543.1 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23455 - 8.1 618 23459 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.040 2090 558.4 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23800 - 6.9 624 23804 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 698 -545.9 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23990 - 7.5 627 23994 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2091 557.2 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24340 - 6.4 633 24344 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 698 -546.3 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24540 - 6.3 636 24544 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 561.2 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.8 642 24884 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -544.6 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25015 - 7.0 644 25018 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 562.0 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25360 - 6.9 650 25364 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -544.6 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.8 652 25494 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2091 564.8 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25800 - 6.3 660 25804 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 695 -547.5 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25910 - 6.4 665 25913 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2099 561.6 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.1 681 26224 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.053 704 -547.1 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26375 - 6.1 688 26379 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.038 2100 565.2 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26680 - 6.2 704 26684 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -543.4 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26860 - 7.1 713 26864 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2097 566.4 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27180 - 7.0 729 27184 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.053 704 -546.3 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27310 - 6.3 735 27314 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2102 566.0 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27620 - 5.5 751 27639 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.052 695 -545.3 215.4 12.05 0.810 1598 -5.1 - - - - - - - - - -
27750 - 6.0 757 27754 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.036 2097 567.6 216.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.1 773 28064 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.052 704 -546.3 216.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28195 - 4.7 785 28229 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.036 2101 570.2 253.5 29.38 0.766 1442 -5.3 - - - - - - - - - -
28530 - 6.4 819 28534 roll 1.01 0.13 0.060 2603 292.3 2.58 0.051 693 -545.7 253.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28550 - 6.8 821 28554 done 1.01 - - 2603 - 2.50 0.035 2103 564.0 253.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
28860 - 6.9 852 28864 roll 1.01 - - 2603 - 2.53 0.054 3497 551.0 253.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
29015 - 4.8 867 29049 done 1.01 - - 2603 - 2.42 0.037 2095 -579.3 289.4 27.92 0.718 1296 -5.2 - - - - - - - - - -
29350 - 4.9 920 29379 roll 1.05 - - 2603 - 2.58 0.051 711 -536.4 322.2 25.20 0.700 1161 -5.4 - - - - - - - - - -
29430 - 6.9 936 29434 done 1.09 - - 2603 - 2.47 0.034 2099 561.9 322.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
29735 - 6.7 997 29739 roll 1.09 - - 2603 - 2.53 0.051 3499 553.4 322.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
29865 - 6.8 1022 29869 done 1.09 - - 2603 - 2.45 0.035 2103 -569.8 322.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
30175 - 8.1 1053 30179 roll 1.09 - - 2603 - 2.53 0.052 702 -553.8 322.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -