WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -232.43175 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210237,4732.170,-12651.111,72,1.4,72 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.097
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  24420.9,-121.0,173.6,-163555.6,538.0
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  18059.0,401.9,120.5,43418.1,-288.6
GPS2  210809,4732.213,-12651.126,11,1.4,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,105483,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30501,0.00,0.000,0,0,1157,323.55 _10V_AH  10.0,9.744
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  32930,1078
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 42 2109 2261
65 -0.87 -127.1 -4.1 5 109 12.37 2.50 -26.10 0.000 4 0.175 0.055 2178 696 2996
220 -0.87 -127.1 -13.2 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2101 2997
525 -0.87 -127.1 -12.7 69 529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 700 2997
660 -0.87 -127.1 -10.8 96 664 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2097 2998
970 -0.87 -127.1 -9.0 128 974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3493 2999
1015 -0.87 -127.1 -8.6 132 1019 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2103 2999
1320 -0.87 -127.1 -7.6 163 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3489 3000
1330 -0.87 -127.1 -7.7 164 1334 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2104 3000
1640 -0.87 -127.1 -8.0 188 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
1960 -0.87 -127.1 -7.1 204 1964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 708 3000
2020 -0.87 -127.1 -7.4 207 2024 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2096 3000
2340 -0.87 -127.1 -6.7 223 2344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 710 3000
2400 -0.87 -127.1 -7.1 226 2404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2095 3000
2720 -0.87 -127.1 -6.2 242 2724 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 706 3000
2775 -0.87 -127.1 -7.3 244 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2095 3001
3080 -0.87 -127.1 -6.8 260 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 3000
3400 -0.87 -127.1 -7.9 276 3404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 710 3000
3460 -0.87 -127.1 -8.2 279 3463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
3820 -0.87 -127.1 -6.7 291 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 713 3000
3900 -0.87 -127.1 -7.0 292 3904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2091 3000
4240 -0.87 -127.1 -6.8 298 4244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 701 3000
4345 -0.87 -127.1 -6.7 299 4349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2097 3000
4660 -0.87 -127.1 -6.2 305 4664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 689 3000
4740 -0.87 -127.1 -6.8 306 4744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2101 3000
5080 -0.87 -127.1 -6.1 312 5084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 696 3000
5160 -0.87 -127.1 -6.4 313 5164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2102 3000
5500 -0.87 -127.1 -6.1 319 5504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 701 3000
5590 -0.87 -127.1 -6.3 320 5594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2091 3000
5920 -0.87 -127.1 -5.6 326 5924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 3000
5965 -0.87 -127.1 -6.1 326 5969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2092 2999
6280 -0.87 -127.1 -6.1 332 6284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 703 2999
6350 -0.87 -127.1 -6.6 333 6354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 3000
6700 -0.87 -127.1 -6.3 339 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 701 3000
6795 -0.87 -127.1 -6.8 340 6799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 2999
7120 -0.87 -127.1 -6.8 346 7124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 704 2999
7170 -0.87 -127.1 -8.0 346 7174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 2999
7480 -0.87 -127.1 -7.0 352 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 696 2999
7540 -0.87 -127.1 -7.2 353 7544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2107 2998
7900 -0.87 -127.1 -6.3 359 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 703 2998
7945 -0.87 -127.1 -6.3 359 7949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2094 2998
8260 -0.87 -127.1 -5.9 365 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 701 2997
8305 -0.87 -127.1 -7.2 365 8309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2105 2998
8620 -0.87 -127.1 -6.2 371 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2997
8980 -0.87 -127.1 -6.5 377 8984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2996
9070 -0.87 -127.1 -7.0 378 9074 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2092 2996
9400 -0.87 -127.1 -6.1 384 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2093 2996
9760 -0.87 -127.1 -5.5 390 9764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 704 2996
9830 -0.87 -127.1 -5.2 391 9834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2996
10180 -0.87 -127.1 -4.9 397 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2995
10540 -0.87 -127.1 -5.1 403 10544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 703 2995
10610 -0.87 -127.1 -5.8 404 10614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2099 2996
10960 -0.87 -127.1 -6.2 410 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2099 2995
11320 -0.87 -127.1 -6.9 416 11324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 700 2995
11380 -0.87 -127.1 -7.7 417 11384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2099 2995
11740 -0.87 -127.1 -6.7 423 11744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 704 2995
11780 -0.87 -127.1 -6.9 423 11784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2090 2995
12100 -0.87 -127.1 -5.5 429 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2090 2994
12460 -0.87 -127.1 -4.6 435 12464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 704 2994
12530 -0.87 -127.1 -5.1 436 12534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2103 2994
12880 -0.87 -127.1 -4.8 442 12884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2994
12920 -0.87 -127.1 -5.2 442 12924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2105 2994
13240 -0.87 -127.1 -5.4 448 13244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2994
13285 -0.87 -127.1 -6.1 448 13288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2097 2993
13600 -0.87 -127.1 -5.7 454 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2097 2994
13960 -0.87 -127.1 -6.2 460 13964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 701 2993
14020 -0.87 -127.1 -6.6 461 14024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2107 2993
14380 -0.87 -127.1 -5.5 467 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 704 2994
14425 -0.87 -127.1 -6.4 467 14429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2104 2993
14740 -0.87 -127.1 -4.9 473 14744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 697 2993
14785 -0.87 -127.1 -5.1 473 14789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2993
15100 -0.87 -127.1 -4.7 479 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2993
15221 -0.32 0.0 4.7 481 15339 0.57 0.00 108.93 1.336 6 0.087 0.000 2303 2095 2476
15340 0.87 127.1 3.2 483 15454 1.20 2.70 108.68 1.326 4 0.060 0.066 2565 3500 1957
15480 0.87 127.1 6.9 485 15484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2107 1956
15820 0.87 127.1 7.7 491 15824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 701 1955
15875 0.87 127.1 7.6 491 15879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1955
16180 0.87 127.1 7.5 497 16184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 696 1954
16220 0.87 127.1 8.5 497 16224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1954
16540 0.87 127.1 7.6 503 16598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
16900 0.87 127.1 7.5 509 16904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 699 1953
16940 0.87 127.1 8.4 509 16944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1954
17260 0.87 127.1 7.2 515 17264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 692 1953
17300 0.87 127.1 7.8 515 17303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1953
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