Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.48 of 91.80 AH used of 24V (61.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.68% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 87.0 m at 875.1 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.96 - - 391 - - - 2251 - -146.6 -59.62 - 3376 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -8.0 3 104 roll -0.96 11.65 0.133 2584 188.2 2.58 0.064 3644 539.9 -146.6 -0.93 - 3432 -60.2 - - - - - - - - - -
351 31.2 -8.4 15 356 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2229 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
678 55.4 -6.5 31 682 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.050 3647 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
830 67.8 -9.0 38 835 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2249 -582.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1162 93.8 -7.0 54 1166 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.041 858 -574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1202 96.6 -6.7 56 1207 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2241 571.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1535 118.8 -7.2 72 1536 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1845 143.1 -7.7 87 1849 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3647 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1885 146.2 -7.8 89 1889 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2211 169.8 -6.9 105 2212 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2520 190.2 -6.4 120 2524 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2619 197.0 -6.6 124 2625 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2249 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2936 216.2 -6.2 140 2940 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3036 223.8 -7.7 144 3042 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3354 244.3 -6.5 160 3355 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3661 263.6 -5.9 175 3665 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3647 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3733 268.4 -6.5 178 3737 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2248 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4051 287.2 -5.8 193 4052 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4358 305.0 -5.8 208 4362 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4421 308.9 -6.8 211 4426 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2246 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4748 328.6 -6.1 227 4753 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3638 545.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4793 331.7 -7.1 229 4798 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2251 -577.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5125 352.6 -6.5 245 5129 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5169 355.8 -7.2 247 5174 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2251 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5495 378.5 -7.2 263 5496 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5808 400.1 -7.0 278 5812 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5874 405.3 -7.3 281 5879 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2252 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6200 429.0 -7.3 297 6201 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6512 451.9 -7.2 312 6516 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6578 457.2 -7.4 315 6582 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -587.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6900 478.9 -6.6 331 6904 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6964 483.3 -7.4 334 6968 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2248 -588.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7291 505.8 -6.9 350 7292 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7600 527.1 -6.9 365 7604 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3646 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7668 531.9 -8.1 368 7673 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -586.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7989 553.0 -6.3 384 7993 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8046 556.8 -7.4 386 8052 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2248 -588.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8362 575.9 -6.0 402 8364 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8671 594.9 -6.0 417 8672 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8981 615.0 -7.0 432 8982 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9289 635.6 -7.0 447 9294 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9322 638.2 -7.5 448 9328 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9639 661.8 -7.9 464 9643 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3651 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9718 668.5 -9.3 467 9724 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -586.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10033 694.1 -8.5 483 10037 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3652 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10192 708.3 -9.5 490 10196 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -587.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10515 736.0 -7.7 506 10519 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3652 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10570 740.1 -7.2 508 10576 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -586.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10889 759.1 -5.5 524 10893 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.057 3650 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10929 761.2 -4.9 526 10933 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2239 -587.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11256 779.4 -5.6 542 11257 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11564 798.7 -6.7 557 11568 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3651 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11603 801.2 -6.9 559 11607 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11932 821.7 -6.3 575 11936 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.046 842 -570.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12005 827.2 -7.7 578 12009 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2243 571.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12320 847.1 -6.1 593 12324 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 845 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12392 851.4 -6.2 596 12396 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.039 2257 571.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12711 870.7 -6.2 611 12715 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.062 3655 548.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12820 877.4 -5.5 616 12825 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2254 -571.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13152 893.6 -4.1 632 13157 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3651 547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13276 900.1 -5.3 637 13282 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2245 -581.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13592 916.8 -5.7 653 13593 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13901 933.0 -5.9 668 13906 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.062 3641 537.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14007 939.4 -4.4 672 14013 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.035 2254 -577.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14261 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14261 begin apogee
14269 952.2 5.5 685 14402 done -0.36 0.62 0.065 2720 219.4 - - 1461 - - 129.85 1.407 2832 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
14402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14403 begin climb
14405 955.9 - 692 14545 roll 0.96 1.33 0.053 3009 217.3 2.28 0.064 258 -527.6 146.6 131.68 1.361 2233 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14795 932.5 4.9 709 14838 done 1.01 - - 3009 - 2.10 0.036 1458 571.4 185.2 34.97 1.318 2076 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15151 915.2 5.4 726 15177 roll 1.04 - - 3009 - 2.60 0.050 2852 536.2 206.1 19.38 1.288 1990 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15236 910.0 6.1 729 15242 done 1.04 - - 3009 - 2.50 0.043 1451 -560.4 206.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15551 889.5 6.5 745 15556 roll 1.04 - - 3009 - 2.53 0.050 2855 554.9 206.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15591 887.0 6.0 747 15595 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.042 1453 -567.6 206.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15917 867.3 5.7 763 15932 roll 1.05 - - 3009 - 2.58 0.048 2853 542.6 216.6 10.30 1.210 1947 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
15972 863.9 6.4 764 15978 done 1.05 - - 3009 - 2.50 0.041 1448 -562.0 216.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16290 843.6 6.4 780 16291 done 1.05 - - 3009 - - - 1448 - 216.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16597 825.1 5.5 795 16618 done 1.07 0.10 0.051 3057 480.0 - - 1448 - 234.1 17.23 1.278 1877 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
16929 799.4 8.4 811 16931 done 1.07 0.12 0.079 3031 -216.7 - - 1448 - 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17236 777.4 6.6 826 17240 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.047 2854 555.7 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17308 772.3 6.4 829 17313 done 1.07 - - 3031 - 2.50 0.038 1452 -560.8 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17628 749.0 7.9 845 17629 done 1.07 - - 3031 - - - 1453 - 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17937 723.9 7.8 860 17942 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2854 560.4 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17971 721.3 7.3 861 17977 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1454 -571.4 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18288 695.6 8.3 877 18293 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.045 2859 562.0 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18316 693.1 8.2 878 18321 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1464 -564.8 234.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18637 666.7 7.9 894 18641 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.045 2862 566.0 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18676 663.3 8.2 896 18681 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1448 -572.5 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19003 636.5 8.2 912 19004 done 1.07 - - 3031 - - - 1448 - 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19312 610.8 8.5 927 19317 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2855 562.8 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19375 605.5 8.6 930 19379 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1455 -566.8 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19707 578.4 8.0 946 19712 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2854 559.6 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19739 575.7 6.9 947 19744 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.035 1450 -573.1 234.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20058 550.5 8.3 962 20062 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2858 563.2 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20101 546.8 7.8 964 20106 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1454 -573.1 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20423 520.3 7.9 980 20427 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2863 563.6 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20479 515.9 8.1 982 20485 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1455 -574.7 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20794 490.2 8.2 998 20798 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.044 2863 570.0 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20834 486.9 6.6 1000 20838 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1453 -575.5 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21161 459.8 8.4 1016 21165 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2860 562.8 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21200 456.4 8.8 1018 21204 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.035 1451 -575.1 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21529 427.7 9.1 1034 21533 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.043 2861 564.0 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21584 422.5 8.7 1036 21590 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.035 1456 -573.5 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21902 393.7 9.1 1052 21906 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.044 2861 568.8 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21929 391.1 8.6 1053 21933 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.036 1456 -568.8 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22249 360.9 9.5 1069 22253 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2856 566.8 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22289 357.2 8.5 1071 22293 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1453 -572.7 234.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22616 327.5 9.1 1087 22620 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2863 564.0 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22655 323.9 8.7 1089 22659 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1455 -574.7 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22982 295.4 8.8 1105 22986 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2856 567.2 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23026 291.7 7.8 1107 23031 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.036 1452 -568.4 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23352 264.4 8.4 1123 23356 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2860 563.2 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23395 260.9 8.3 1125 23400 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1452 -574.7 234.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23717 236.0 7.5 1141 23721 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.044 2861 563.6 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23750 233.5 7.5 1142 23756 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1453 -574.7 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24065 209.0 7.9 1158 24066 done 1.07 - - 3031 - - - 1453 - 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24377 186.1 7.0 1173 24381 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.043 2863 564.0 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24426 182.0 6.6 1175 24431 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1455 -574.7 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24742 158.5 7.6 1190 24746 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2861 569.2 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24781 155.6 6.7 1192 24785 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1452 -575.1 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25109 130.1 8.3 1208 25113 roll 1.07 - - 3030 - 2.12 0.057 262 -561.3 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25142 126.8 9.3 1209 25146 done 1.07 - - 3031 - 2.00 0.031 1461 599.5 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25464 99.6 7.6 1225 25465 done 1.07 - - 3031 - - - 1463 - 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25774 78.6 6.6 1240 25778 roll 1.07 - - 3031 - 2.15 0.054 261 -559.1 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25820 75.3 6.9 1242 25824 done 1.07 - - 3031 - 2.03 0.032 1457 589.2 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26153 54.2 6.5 1258 26157 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.043 2848 567.8 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26219 49.7 7.0 1261 26223 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.035 1448 -578.5 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26540 27.2 6.7 1277 26544 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 568.8 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26567 25.3 7.0 1278 26571 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.035 1452 -578.9 234.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26884 5.2 6.4 1293 26885 done 1.07 - - 3030 - - - 1452 - 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26921 begin surface coast
26964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26964 begin surface
SM 1.02 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2240 - 300.00 41.75 0.765 1609 -6.4 0.001 - - - - - -