prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.13 of 91.80 AH used of 24V (75.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.15% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 76 | VBD | -1.28 | - | - | 23 | - | - | - | 2534 | - | -117.3 | -45.08 | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -3.6 | 5 | 135 | roll | -1.28 | 11.25 | 0.120 | 2215 | 194.8 | 2.47 | 0.064 | 1160 | -556.3 | -117.3 | -36.67 | - | 2952 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 21.6 | -11.7 | 21 | 272 | done | -1.15 | 0.17 | 0.134 | 2245 | 176.5 | 2.42 | 0.042 | 2540 | 570.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 55.7 | -10.5 | 65 | 606 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.048 | 1159 | -563.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 63.8 | -9.5 | 79 | 687 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.041 | 2552 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 93.4 | -8.3 | 126 | 1024 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 118.7 | -7.7 | 156 | 1342 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 143.5 | -8.0 | 186 | 1664 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.050 | 1158 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 154.8 | -8.7 | 195 | 1796 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.042 | 2551 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 180.2 | -7.5 | 211 | 2125 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.049 | 1159 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 184.3 | -7.5 | 213 | 2175 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.043 | 2553 | 569.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 206.9 | -7.7 | 228 | 2489 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 230.6 | -7.4 | 243 | 2801 | roll | -1.08 | - | - | 2246 | - | 2.50 | 0.051 | 1150 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 236.4 | -6.0 | 247 | 2888 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.044 | 2554 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 258.1 | -7.2 | 263 | 3217 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.052 | 1152 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 264.7 | -8.3 | 266 | 3298 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.046 | 2551 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 287.4 | -7.2 | 282 | 3613 | roll | -1.13 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.053 | 1154 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 294.0 | -7.0 | 286 | 3703 | done | -1.18 | - | - | 2245 | - | 2.47 | 0.047 | 2554 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 317.3 | -7.0 | 295 | 4037 | done | -1.22 | - | - | 2245 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 338.8 | -7.3 | 300 | 4340 | done | -1.26 | - | - | 2245 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 358.7 | -6.4 | 305 | 4647 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.073 | 2217 | -233.3 | 2.53 | 0.058 | 1152 | -554.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4733 | 366.1 | 9.1 | 306 | 4834 | done | -0.45 | 0.82 | 0.075 | 2394 | 215.9 | - | - | 2011 | - | - | 96.40 | 1.015 | 2473 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4839 | 371.3 | - | 308 | 4944 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.054 | 2776 | 220.8 | 2.72 | 0.074 | 620 | -511.4 | 117.3 | 96.88 | 0.985 | 1994 | -4.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 371.6 | 3.2 | 310 | 5077 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.043 | 2007 | 561.5 | 192.5 | 63.97 | 0.963 | 1688 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 345.9 | 7.4 | 317 | 5396 | done | 1.10 | 0.17 | 0.095 | 2742 | -200.0 | - | - | 2007 | - | 192.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 322.0 | 8.0 | 322 | 5702 | roll | 1.04 | - | - | 2742 | - | 2.60 | 0.074 | 3406 | 538.1 | 192.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 318.5 | 7.9 | 322 | 5748 | done | 0.95 | 0.17 | 0.110 | 2710 | -188.2 | 2.47 | 0.044 | 2006 | -566.8 | 192.5 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 299.2 | 5.9 | 328 | 6067 | roll | 0.95 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.067 | 3412 | 530.6 | 195.1 | 4.03 | 0.647 | 1677 | -2.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 293.4 | 5.8 | 332 | 6163 | done | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.043 | 1992 | -561.3 | 201.3 | 6.57 | 0.800 | 1652 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 272.2 | 6.5 | 348 | 6486 | roll | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.067 | 3407 | 540.1 | 201.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 268.3 | 7.1 | 350 | 6544 | done | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.50 | 0.042 | 1992 | -566.0 | 201.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 247.9 | 6.7 | 366 | 6855 | done | 0.96 | - | - | 2710 | - | - | - | 1992 | - | 201.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 227.8 | 6.8 | 381 | 7168 | roll | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.065 | 3411 | 541.6 | 201.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 219.4 | 6.8 | 386 | 7286 | done | 0.96 | - | - | 2710 | - | 2.47 | 0.042 | 2000 | -571.3 | 201.3 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 202.5 | 4.7 | 401 | 7637 | done | 1.00 | - | - | 2710 | - | - | - | 2001 | - | 237.7 | 33.03 | 0.908 | 1504 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7950 | 183.0 | 5.8 | 418 | 7960 | roll | 1.06 | - | - | 2710 | - | 2.62 | 0.063 | 3408 | 537.0 | 242.0 | 5.50 | 0.719 | 1485 | -3.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 175.6 | 6.2 | 423 | 8072 | done | 1.06 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.041 | 1994 | -565.6 | 242.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 153.5 | 7.7 | 438 | 8391 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.058 | 2752 | 286.7 | 2.60 | 0.062 | 3402 | 541.5 | 242.0 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 145.5 | 9.0 | 444 | 8477 | done | 1.06 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.041 | 1998 | -568.4 | 242.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 118.5 | 8.6 | 474 | 8805 | roll | 1.06 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.070 | 602 | -541.1 | 242.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 110.4 | 9.4 | 481 | 8891 | done | 1.06 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.041 | 2007 | 568.8 | 242.0 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 91.5 | 5.2 | 511 | 9242 | roll | 1.09 | - | - | 2752 | - | 2.65 | 0.065 | 3401 | 526.0 | 262.7 | 18.70 | 0.819 | 1402 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 78.9 | 8.1 | 529 | 9414 | done | 1.09 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.040 | 1998 | -572.7 | 262.7 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 55.6 | 6.1 | 590 | 9760 | roll | 1.13 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.061 | 3399 | 543.0 | 262.7 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 51.8 | 6.5 | 600 | 9819 | done | 1.13 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.039 | 1989 | -570.9 | 262.7 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 31.7 | 5.8 | 649 | 10169 | roll | 1.20 | - | - | 2752 | - | 2.67 | 0.061 | 3405 | 530.3 | 268.9 | 7.05 | 0.696 | 1375 | -3.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 28.9 | 6.9 | 652 | 10205 | done | 1.24 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.039 | 1990 | -572.9 | 268.9 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 11.1 | 4.9 | 683 | 10561 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.058 | 2795 | 286.7 | 2.65 | 0.061 | 3402 | 532.8 | 299.7 | 26.42 | 0.768 | 1250 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -11.41 | - | - | 20 | - | - | - | 2534 | - | 350.04 | 40.90 | 0.756 | 1046 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||