Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.79 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 26.48 of 100.00 AH used of 10V (73.52% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 161 - - - 1795 - -116.8 -39.10 - 2805 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -7.0 7 81 roll -0.57 8.95 0.216 2512 262.7 2.20 0.049 409 -630.0 -116.8 -10.10 - 3272 -46.2 - - - - - - - - - -
273 38.2 -12.4 48 280 done -0.50 0.10 0.116 2540 280.0 2.10 0.024 1787 656.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
599 67.0 -8.1 109 606 roll -0.50 - - 2532 - 2.20 0.031 3202 643.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
632 69.7 -8.4 115 638 done -0.56 - - 2532 - 2.15 0.025 1807 -648.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
958 95.9 -8.1 176 965 roll -0.56 - - 2532 - 2.17 0.037 403 -647.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1007 100.4 -9.5 185 1013 done -0.56 - - 2523 - 2.10 0.024 1800 665.2 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1333 130.5 -9.5 246 1339 roll -0.56 - - 2515 - 2.15 0.032 3194 648.4 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1419 138.0 -8.8 262 1425 done -0.62 - - 2515 - 2.12 0.025 1808 -653.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1745 168.1 -9.0 323 1750 done -0.62 - - 2515 - - - 1808 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2071 198.7 -10.1 384 2076 done -0.62 - - 2516 - - - 1808 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2385 228.9 -8.5 416 2390 roll -0.62 - - 2515 - 2.17 0.038 400 -648.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2444 234.8 -10.2 421 2450 done -0.62 - - 2508 - 2.10 0.024 1808 670.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2758 262.4 -8.7 452 2759 done -0.62 - - 2508 - - - 1808 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3070 287.9 -7.7 482 3071 done -0.62 - - 2508 - - - 1808 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3380 313.0 -8.4 512 3384 roll -0.62 - - 2508 - 2.17 0.038 401 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3444 319.0 -9.4 518 3448 done -0.62 - - 2504 - 2.08 0.025 1797 671.2 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3765 348.1 -9.4 549 3766 done -0.62 - - 2504 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4076 377.7 -9.7 579 4077 done -0.62 - - 2504 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4386 407.2 -9.2 609 4389 roll -0.62 - - 2495 - 2.12 0.031 3189 656.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4429 411.2 -9.7 613 4432 done -0.66 - - 2495 - 2.10 0.026 1777 -672.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4748 442.0 -8.8 644 4749 done -0.66 - - 2495 - - - 1777 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5059 469.4 -9.0 674 5063 roll -0.66 - - 2495 - 2.10 0.039 410 -651.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5106 474.1 -10.3 678 5114 done -0.66 - - 2491 - 2.08 0.024 1800 668.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5421 502.7 -9.3 708 5426 roll -0.66 - - 2481 - 2.12 0.031 3190 655.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5448 505.2 -9.4 709 5452 done -0.66 - - 2481 - 2.12 0.026 1803 -654.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5770 535.9 -9.5 725 5770 done -0.66 - - 2481 - - - 1803 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6074 564.7 -9.4 740 6079 roll -0.66 - - 2481 - 2.15 0.039 404 -650.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6143 572.0 -11.1 743 6148 done -0.62 - - 2472 - 2.10 0.024 1818 673.3 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6465 604.6 -10.3 759 6466 done -0.62 - - 2471 - - - 1819 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6769 634.9 -10.0 774 6770 done -0.62 - - 2471 - - - 1818 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7076 664.5 -9.3 789 7079 roll -0.62 - - 2464 - 2.10 0.033 3186 651.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7101 666.9 -8.9 790 7106 done -0.62 0.08 0.107 2495 387.5 2.10 0.027 1807 -656.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7422 694.2 -8.1 806 7427 roll -0.62 - - 2495 - 2.17 0.039 397 -649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7459 697.6 -9.2 807 7465 done -0.62 - - 2492 - 2.08 0.025 1791 670.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7771 723.0 -8.0 823 7774 roll -0.62 - - 2482 - 2.10 0.033 3195 668.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7807 725.7 -7.0 824 7814 done -0.66 - - 2482 - 2.12 0.026 1805 -655.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8117 750.4 -8.1 840 8121 roll -0.66 - - 2482 - 2.15 0.040 410 -648.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8197 757.6 -9.3 843 8203 done -0.66 - - 2473 - 2.08 0.025 1797 666.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8507 784.0 -8.7 859 8508 done -0.66 - - 2474 - - - 1798 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8812 809.6 -8.5 874 8817 roll -0.66 - - 2466 - 2.15 0.033 3196 650.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8843 812.3 -8.8 875 8849 done -0.66 - - 2466 - 2.15 0.027 1801 -648.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9160 843.4 -9.7 891 9164 roll -0.66 - - 2466 - 2.17 0.041 403 -644.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9213 849.2 -11.2 893 9217 done -0.61 0.12 0.107 2503 308.3 2.08 0.025 1795 669.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9529 872.8 -7.0 909 9533 roll -0.66 - - 2495 - 2.12 0.033 3200 662.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9571 875.9 -8.0 911 9575 done -0.73 - - 2495 - 2.12 0.027 1807 -657.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9898 899.3 -7.2 927 9899 done -0.73 - - 2495 - - - 1807 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10202 921.7 -7.4 942 10203 done -0.73 - - 2495 - - - 1806 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10508 944.0 -7.2 957 10512 roll -0.73 - - 2495 - 2.15 0.041 400 -654.0 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10577 949.3 -7.4 960 10581 done -0.73 - - 2491 - 2.10 0.026 1800 666.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10898 972.7 -7.0 976 10902 roll -0.73 - - 2481 - 2.15 0.035 3196 649.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10956 976.9 -7.2 978 10964 done -0.79 0.08 0.064 2434 -587.5 2.15 0.028 1800 -649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11102 begin apogee
11105 991.1 10.0 986 11206 done -0.14 0.65 0.109 2651 333.8 - - 1800 - - 95.40 1.204 2791 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
11206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11206 begin climb
11208 993.3 - 991 11318 roll 0.57 0.62 0.063 2884 375.8 2.25 0.035 3145 597.8 116.8 103.20 1.170 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11365 987.0 8.9 998 11373 done 0.45 0.15 0.132 2847 -246.7 2.30 0.031 1756 -603.9 116.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11675 964.6 6.7 1014 11699 done 0.48 - - 2848 - - - 1756 - 142.6 22.08 1.120 2210 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
12001 938.6 8.4 1030 12005 roll 0.48 - - 2848 - 2.20 0.032 3142 630.0 142.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12032 935.6 9.2 1031 12037 done 0.48 - - 2857 - 2.25 0.031 1742 -622.2 142.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12349 907.7 8.4 1047 12352 roll 0.48 - - 2868 - 2.22 0.044 340 -631.5 142.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12369 905.8 8.4 1048 12374 done 0.42 0.08 0.123 2841 -337.5 2.15 0.026 1747 654.4 142.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12696 879.8 7.9 1064 12700 roll 0.42 - - 2841 - 2.20 0.033 3154 639.5 142.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12738 876.3 8.1 1066 12742 done 0.42 - - 2851 - 2.20 0.031 1753 -636.8 142.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13064 851.7 6.9 1082 13087 roll 0.45 - - 2851 - 2.20 0.032 3155 637.3 163.8 18.33 1.084 2124 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
13122 847.2 9.1 1084 13130 done 0.45 - - 2862 - 2.25 0.030 1750 -624.4 163.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13433 821.7 8.2 1100 13437 roll 0.45 - - 2872 - 2.25 0.044 346 -624.0 163.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13459 819.3 9.1 1101 13464 done 0.40 0.10 0.121 2837 -350.0 2.15 0.025 1752 654.0 163.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13781 796.7 7.1 1117 13802 roll 0.42 - - 2837 - 2.20 0.033 3154 637.3 180.8 15.73 1.045 2054 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13827 793.4 7.2 1119 13847 done 0.44 - - 2846 - 2.22 0.030 1753 -631.1 195.9 14.35 1.015 1993 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
14169 766.5 7.7 1136 14178 roll 0.45 - - 2846 - 2.20 0.032 3150 635.0 199.8 5.25 0.825 1977 -3.0 0.294 - - - - - - - - -
14194 764.3 8.7 1137 14199 done 0.45 - - 2857 - 2.22 0.028 1749 -631.1 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14516 737.5 8.4 1153 14520 roll 0.45 - - 2857 - 2.20 0.031 3154 638.6 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14568 732.6 9.6 1155 14573 done 0.45 - - 2867 - 2.22 0.029 1748 -633.3 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14885 704.0 9.1 1171 14889 roll 0.45 - - 2868 - 2.17 0.032 3153 647.5 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14937 698.9 9.3 1173 14942 done 0.45 0.10 0.165 2844 -240.0 2.22 0.028 1741 -636.0 199.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15254 675.0 7.6 1189 15262 done 0.45 - - 2844 - - - 1740 - 205.9 6.70 0.873 1952 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
15558 652.4 7.4 1204 15573 roll 0.46 - - 2843 - 2.22 0.031 3145 632.9 215.4 9.62 0.922 1913 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
15589 649.8 7.4 1205 15604 done 0.48 - - 2852 - 2.22 0.028 1730 -637.4 226.1 10.15 0.905 1870 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
15927 620.4 8.8 1222 15930 roll 0.48 - - 2852 - 2.22 0.031 3159 643.7 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15968 616.2 10.0 1224 15972 done 0.48 - - 2862 - 2.22 0.028 1744 -637.4 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16294 585.2 9.6 1240 16295 done 0.48 - - 2862 - - - 1744 - 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16600 557.8 8.9 1255 16604 roll 0.48 - - 2862 - 2.17 0.031 3142 644.2 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16647 553.3 10.2 1257 16652 done 0.48 - - 2872 - 2.20 0.029 1742 -636.4 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16969 523.3 8.9 1273 16973 roll 0.48 - - 2872 - 2.17 0.031 3142 645.2 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16999 520.2 10.1 1274 17004 done 0.48 - - 2884 - 2.20 0.029 1741 -636.8 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17318 487.6 10.8 1295 17322 roll 0.48 - - 2884 - 2.17 0.031 3145 647.0 226.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17382 479.8 13.5 1301 17386 done 0.48 0.10 0.115 2856 -280.0 2.17 0.029 1749 -643.3 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17702 448.9 9.2 1332 17703 done 0.48 - - 2856 - - - 1749 - 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18013 421.9 8.3 1362 18017 roll 0.48 - - 2856 - 2.17 0.030 3152 646.5 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18055 418.2 9.3 1366 18059 done 0.48 - - 2865 - 2.17 0.028 1749 -646.5 226.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18376 391.4 8.3 1397 18380 roll 0.48 - - 2864 - 2.15 0.031 3146 649.8 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18397 389.6 9.0 1399 18402 done 0.48 - - 2875 - 2.15 0.028 1751 -648.8 226.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18717 362.4 8.3 1430 18718 done 0.48 - - 2875 - - - 1752 - 226.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
19028 337.9 7.3 1460 19044 roll 0.49 - - 2875 - 2.17 0.030 3159 648.4 239.7 12.23 0.774 1813 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
19091 332.9 8.2 1465 19097 done 0.49 - - 2886 - 2.17 0.028 1757 -646.1 239.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19406 303.9 9.9 1496 19411 roll 0.49 - - 2897 - 2.20 0.041 349 -640.0 239.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19433 301.2 10.0 1498 19440 done 0.49 0.10 0.104 2858 -390.0 2.10 0.025 1743 663.8 239.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19749 276.5 7.8 1529 19753 roll 0.56 - - 2858 - 2.17 0.031 3152 649.3 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19781 273.7 8.3 1532 19785 done 0.61 - - 2868 - 2.17 0.028 1749 -646.5 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20102 245.1 8.8 1563 20103 done 0.65 0.12 0.087 2933 541.7 - - 1749 - 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20412 204.7 13.1 1593 20416 roll 0.57 0.15 0.137 2886 -313.3 2.17 0.031 3145 643.3 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20465 198.7 11.1 1599 20472 done 0.57 - - 2895 - 2.15 0.028 1750 -648.8 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20791 167.1 9.8 1660 20797 done 0.57 - - 2895 - - - 1750 - 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21117 137.1 8.8 1721 21123 roll 0.57 - - 2906 - 2.20 0.041 347 -637.7 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21149 133.9 9.6 1727 21156 done 0.57 - - 2906 - 2.08 0.025 1740 669.7 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21476 104.8 8.1 1788 21481 done 0.57 - - 2906 - - - 1740 - 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21801 75.6 9.9 1849 21807 roll 0.57 - - 2906 - 2.15 0.031 3147 654.4 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21855 70.6 9.5 1859 21861 done 0.57 0.08 0.121 2887 -237.5 2.15 0.028 1751 -649.3 240.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22182 46.3 6.0 1920 22220 roll 0.68 - - 2897 - 2.17 0.040 349 -646.1 282.3 34.10 0.597 1643 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
22252 41.7 6.8 1933 22279 done 0.79 0.12 0.047 2982 708.3 2.12 0.025 1751 661.3 306.8 21.42 0.576 1541 -4.8 0.036 - - - - - - - - -
22538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22539 begin surface coast
22560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22561 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.78 7.20 0.036 184 -388.6 - - 1752 - 306.62 - - 1542 - - - - - - - -