EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.03 of 350.00 AH used of 24V (86.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 285
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
36 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
36 begin dive
40 - - - 130 VBD -0.52 - - 129 - - - 2264 - -146.0 -87.93 0.004 3022 - - - - - - - - 14.64 - 14.68
134 4.0 -9.7 15 161 roll -0.52 8.62 0.386 1969 213.5 2.58 0.103 3661 541.5 -146.0 -10.38 0.014 3553 -51.2 2.889 - - - - - - 14.27 13.88 14.47
200 25.7 -24.4 26 207 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.057 2248 -565.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
391 68.8 -19.6 63 399 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.064 835 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.81
462 81.3 -15.6 76 469 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.072 2240 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
658 115.9 -16.7 105 664 roll -0.52 - - 1948 - 2.58 0.085 3670 554.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
702 122.8 -14.7 113 708 done -0.52 0.17 0.239 1988 235.3 2.47 0.054 2249 -575.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.67
918 151.1 -13.1 135 925 roll -0.52 - - 1988 - 2.47 0.063 837 -571.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
993 159.9 -10.7 149 999 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.072 2253 566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
1207 189.3 -14.6 171 1214 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.085 3669 555.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1286 200.0 -12.2 186 1293 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.056 2251 -574.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
1492 230.3 -14.9 207 1499 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 833 -574.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
1577 241.6 -11.8 223 1583 done -0.52 - - 1958 - 2.53 0.076 2249 559.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1801 274.9 -15.1 238 1807 roll -0.52 - - 1948 - 2.53 0.084 3666 560.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
1855 282.5 -12.4 248 1862 done -0.52 0.15 0.239 1981 220.0 2.47 0.057 2241 -576.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.71
2070 310.5 -13.1 260 2076 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.064 841 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.94
2158 320.9 -10.9 277 2164 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.078 2252 557.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
2377 349.0 -13.1 290 2383 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3671 556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
2465 359.8 -11.5 307 2472 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.057 2240 -572.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2686 389.6 -14.0 320 2691 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 837 -579.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
2750 398.1 -11.8 332 2757 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.50 0.064 2254 566.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.82
2975 424.6 -12.0 346 2981 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3658 561.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
3059 433.6 -10.2 362 3065 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.051 2241 -578.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
3284 462.6 -13.3 376 3289 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.063 840 -578.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3373 473.2 -11.0 393 3379 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.067 2249 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.86
3592 502.3 -13.6 406 3598 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.083 3659 557.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3620 506.2 -13.3 411 3628 done -0.52 0.12 0.252 1983 225.0 2.45 0.052 2238 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.78
3842 532.2 -11.7 424 3847 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.063 836 -579.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
3910 539.5 -9.5 437 3915 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2252 573.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
4129 565.2 -12.3 450 4134 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3668 559.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4192 572.6 -10.8 462 4198 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2246 -580.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
4417 602.0 -13.6 476 4423 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 840 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
4511 613.5 -10.8 494 4517 done -0.52 0.15 0.244 1987 160.0 2.50 0.072 2253 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
4726 637.6 -11.6 506 4731 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.084 3659 562.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
4783 644.1 -10.6 517 4790 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2236 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
4990 668.8 -12.2 528 4996 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.065 841 -576.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5076 678.4 -10.5 544 5081 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.062 2250 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
5299 706.3 -12.7 558 5305 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.083 3663 558.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
5378 715.6 -11.0 573 5385 done -0.52 0.12 0.249 1984 216.7 2.45 0.048 2241 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
5584 737.7 -10.7 584 5590 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.064 839 -579.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
5672 746.7 -9.5 601 5677 done -0.52 - - 1976 - 2.47 0.061 2252 572.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
5891 769.7 -10.6 614 5896 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3659 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5944 775.4 -9.4 624 5950 done -0.52 - - 1965 - 2.42 0.049 2250 -582.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
6159 798.8 -11.4 636 6164 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 834 -578.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6243 807.4 -9.6 652 6250 done -0.52 0.12 0.256 1981 133.3 2.50 0.061 2255 568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
6469 828.9 -9.8 666 6474 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.083 3660 555.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6537 835.4 -8.1 679 6544 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.048 2239 -580.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
6758 859.2 -11.0 692 6764 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 833 -573.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6831 866.8 -9.7 706 6837 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.061 2244 571.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7045 891.5 -11.7 718 7051 roll -0.52 - - 1953 - 2.55 0.083 3662 556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7129 901.4 -11.4 734 7136 done -0.52 0.15 0.235 1985 213.3 2.45 0.049 2243 -579.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.79
7355 925.6 -10.9 748 7360 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.065 843 -578.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
7424 932.5 -9.7 761 7429 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 2254 571.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7642 956.8 -11.3 774 7648 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.083 3670 555.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
7697 962.6 -11.1 784 7702 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2249 -580.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7911 987.2 -11.7 796 7917 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.063 844 -580.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7927 begin apogee
7936 990.4 -13.5 799 8062 done -0.11 0.57 0.211 2114 259.6 - - 2165 - - 122.28 2.618 2972 -4.6 0.347 - - - - - - 14.60 13.90 13.07
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8068 995.2 - 805 8202 done 0.52 0.70 0.134 2318 291.4 - - 2165 - 146.0 129.77 2.570 2389 -4.5 0.344 - - - - - - 13.90 13.50 12.71
8393 975.8 8.5 822 8398 roll 0.52 - - 2318 - 2.62 0.092 3555 530.5 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.30
8466 968.6 9.3 836 8472 done 0.52 - - 2329 - 2.55 0.056 2156 -548.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
8681 948.9 9.4 848 8687 roll 0.52 - - 2340 - 2.58 0.086 740 -548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
8755 941.4 9.5 862 8760 done 0.52 - - 2340 - 2.58 0.082 2150 546.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
8969 919.5 10.5 874 8974 roll 0.52 - - 2340 - 2.58 0.090 3565 548.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.72
9043 912.0 7.8 888 9048 done 0.52 - - 2351 - 2.53 0.058 2140 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9257 887.6 11.2 900 9263 roll 0.52 - - 2362 - 2.50 0.076 739 -560.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
9281 885.5 7.9 904 9288 done 0.52 0.17 0.252 2323 -229.4 2.53 0.067 2146 556.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.68
9506 864.0 9.1 918 9512 roll 0.52 - - 2324 - 2.55 0.088 3562 555.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
9614 853.7 8.0 939 9621 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.057 2150 -571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
9835 833.0 9.3 952 9840 roll 0.52 - - 2350 - 2.50 0.073 739 -564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
9893 827.5 9.2 963 9901 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.067 2164 563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
10099 808.0 9.8 974 10105 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.086 3561 558.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10193 797.8 10.5 992 10199 done 0.52 0.15 0.318 2326 -126.7 2.47 0.058 2146 -572.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.75
10408 778.7 8.7 1004 10414 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.076 732 -558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
10493 771.4 8.8 1020 10498 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.063 2151 567.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
10717 750.8 9.3 1034 10722 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.086 3561 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10764 746.0 10.4 1043 10771 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.058 2146 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.81
10985 725.3 9.3 1056 10991 roll 0.52 - - 2358 - 2.47 0.071 741 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
11078 716.8 9.0 1074 11085 done 0.52 0.15 0.260 2326 -213.3 2.47 0.062 2151 570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.78
11293 699.9 7.9 1086 11299 roll 0.52 - - 2326 - 2.50 0.084 3557 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11391 691.2 8.4 1105 11398 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.055 2138 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11598 674.4 8.3 1116 11603 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.070 729 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.93
11651 669.8 8.5 1126 11657 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.062 2158 571.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11865 651.0 8.8 1138 11871 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.084 3564 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
11933 644.3 9.6 1151 11940 done 0.52 0.15 0.304 2329 -126.7 2.47 0.056 2141 -576.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.78
12155 627.4 7.7 1164 12160 roll 0.53 - - 2339 - 2.47 0.070 737 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
12253 619.4 8.0 1183 12261 done 0.53 - - 2338 - 2.47 0.060 2153 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
12459 602.8 8.3 1194 12465 roll 0.53 - - 2338 - 2.50 0.083 3559 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
12558 593.6 9.3 1213 12564 done 0.53 - - 2345 - 2.45 0.054 2147 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12764 574.9 9.5 1224 12769 roll 0.53 - - 2359 - 2.47 0.069 736 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
12837 567.9 9.6 1238 12844 done 0.53 0.17 0.259 2321 -223.5 2.47 0.060 2151 572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.78
13052 551.4 7.5 1250 13058 roll 0.54 - - 2321 - 2.53 0.081 3566 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13136 544.3 8.2 1266 13142 done 0.54 - - 2330 - 2.47 0.054 2138 -578.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13361 526.6 7.9 1280 13367 roll 0.54 - - 2341 - 2.45 0.068 748 -567.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13439 520.1 8.0 1295 13447 done 0.54 - - 2341 - 2.50 0.059 2163 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.83
13645 503.4 8.3 1306 13651 roll 0.54 - - 2341 - 2.50 0.082 3565 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
13732 495.2 9.2 1323 13739 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.054 2142 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13953 475.9 9.1 1336 13959 roll 0.54 - - 2362 - 2.47 0.069 737 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.92
14018 469.7 9.2 1348 14024 done 0.54 0.12 0.252 2336 -216.7 2.47 0.059 2151 572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.78
14243 451.3 7.8 1362 14248 roll 0.54 - - 2337 - 2.50 0.082 3555 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
14301 446.4 8.3 1373 14308 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.055 2145 -575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
14507 430.1 7.9 1384 14513 roll 0.54 - - 2357 - 2.47 0.069 738 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
14561 426.0 7.1 1394 14566 done 0.56 - - 2358 - 2.47 0.058 2152 572.5 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
14775 408.8 7.9 1406 14780 roll 0.56 - - 2357 - 2.50 0.082 3554 560.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
14879 399.4 8.9 1426 14884 done 0.56 - - 2367 - 2.45 0.054 2145 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
15103 381.3 8.1 1440 15105 done 0.56 0.12 0.283 2343 -200.0 - - 2146 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.76
15303 366.9 6.9 1450 15309 roll 0.59 - - 2358 - 2.50 0.068 731 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
15342 364.2 7.0 1457 15349 done 0.62 - - 2351 - 2.47 0.058 2158 577.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15548 347.7 8.2 1468 15553 roll 0.62 - - 2354 - 2.50 0.082 3549 556.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
15621 340.7 9.7 1482 15627 done 0.62 - - 2364 - 2.45 0.054 2140 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15835 321.6 9.2 1494 15841 roll 0.62 - - 2375 - 2.47 0.068 734 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15883 317.1 9.2 1503 15890 done 0.62 - - 2375 - 2.47 0.058 2152 574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
16104 295.6 10.1 1516 16109 roll 0.62 - - 2375 - 2.50 0.080 3558 562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
16168 288.4 10.9 1528 16175 done 0.62 0.15 0.303 2355 -133.3 2.47 0.053 2141 -573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.71 14.76
16393 268.7 8.4 1542 16399 roll 0.62 - - 2356 - 2.58 0.077 3558 549.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
16430 264.9 9.4 1549 16437 done 0.62 - - 2364 - 2.47 0.054 2140 -574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.81
16637 246.8 9.0 1561 16643 roll 0.62 - - 2375 - 2.45 0.068 743 -570.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
16711 240.1 9.9 1575 16718 done 0.62 - - 2375 - 2.47 0.058 2158 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16928 220.7 8.9 1597 16934 roll 0.62 - - 2375 - 2.42 0.080 3555 577.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
16982 215.4 9.8 1607 16989 done 0.62 - - 2385 - 2.45 0.056 2148 -574.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17197 196.7 8.3 1629 17204 roll 0.62 0.12 0.289 2362 -191.7 2.47 0.064 740 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.67
17257 192.1 7.6 1640 17264 done 0.63 - - 2366 - 2.47 0.060 2153 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.79
17465 177.0 7.1 1661 17470 roll 0.65 - - 2366 - 2.50 0.080 3555 560.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
17619 164.0 8.4 1691 17625 done 0.65 - - 2377 - 2.45 0.054 2145 -575.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
17834 145.9 8.8 1713 17839 roll 0.65 - - 2389 - 2.47 0.067 740 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
17862 143.5 8.6 1718 17869 done 0.65 - - 2387 - 2.50 0.057 2154 565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
18070 127.5 6.5 1739 18077 roll 0.69 - - 2388 - 2.50 0.080 3562 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
18141 123.1 6.0 1752 18192 done 0.76 - - 2398 - 2.47 0.054 2139 -576.1 204.5 43.22 1.433 2155 -5.0 0.084 - - - - - - 14.71 14.63 13.83
18390 103.1 8.5 1781 18396 roll 0.76 - - 2398 - 2.60 0.076 3562 547.3 204.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.69
18560 88.0 8.8 1814 18568 done 0.76 - - 2408 - 2.50 0.053 2147 -566.0 204.5 - - 2149 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
18751 72.2 7.8 1851 18759 roll 0.76 - - 2419 - 2.50 0.067 739 -563.2 204.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
18889 61.8 7.2 1877 18896 done 0.78 - - 2420 - 2.50 0.057 2158 567.6 204.5 - - 2148 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
19082 47.3 7.9 1914 19088 roll 0.78 - - 2420 - 2.50 0.080 3557 559.6 204.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.83
19198 37.9 8.7 1936 19205 done 0.78 - - 2430 - 2.47 0.057 2147 -570.9 204.5 - - 2147 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
19390 27.5 4.5 1973 19468 roll 0.91 - - 2441 - 2.62 0.068 739 -537.4 302.7 72.62 1.272 1763 -5.3 0.023 - - - - - - 14.80 14.21 13.73
19583 15.0 8.5 2007 19591 done 0.91 - - 2441 - 2.53 0.058 2151 558.1 302.7 - - 1757 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.47
19717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19738 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.92 6.57 0.064 228 34.7 0.17 0.106 2264 7258.8 400.16 45.17 0.202 1375 30.4 -0.013 - - - - - -