DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.25 of 350.00 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 170 - - - 2464 - -136.3 -53.90 - 2657 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.6 5 108 done -0.92 12.23 0.414 2796 214.7 - - 2464 - -136.3 -17.52 - 3265 -34.7 - - - - - - - 14.36 - 14.76
407 57.9 -17.3 27 413 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.094 3776 563.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
425 61.2 -16.7 30 434 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2443 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
747 103.3 -13.1 43 748 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1056 144.9 -13.2 56 1057 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1359 184.5 -12.8 71 1366 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3780 562.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1436 195.0 -13.5 85 1443 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2444 -607.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
1750 234.7 -12.7 102 1752 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2051 271.4 -12.2 117 2052 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2351 307.0 -11.7 132 2353 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2652 340.9 -11.3 147 2653 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2951 373.6 -10.9 162 2952 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3251 406.3 -10.9 177 3252 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3551 439.1 -11.1 192 3553 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3852 472.0 -11.2 207 3853 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4154 505.4 -10.9 222 4155 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4452 537.9 -10.7 237 4459 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.073 1063 -592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4497 543.0 -11.4 245 4504 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 2449 589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4821 576.9 -10.4 264 4828 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1063 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4861 581.1 -11.0 271 4868 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2452 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
5167 613.0 -10.4 287 5168 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5468 629.0 -0.1 302 5476 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1062 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
5529 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5529 begin apogee
5535 629.0 - 313 5652 done -0.18 0.80 0.180 3030 306.2 - - 2385 - - 109.05 1.645 2706 -5.2 0.362 - - - - - - 14.71 - 13.56
5654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5654 begin climb
5655 628.9 - 319 5777 roll 0.92 1.15 0.181 3379 303.5 2.55 0.072 987 -548.2 136.3 110.40 1.608 2148 -5.1 0.363 - - - - - - 14.11 13.92 13.35
6018 598.2 9.6 383 6025 done 0.92 - - 3381 - 2.42 0.063 2377 574.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
6342 565.2 10.2 402 6350 roll 0.92 - - 3390 - 2.40 0.073 991 -577.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
6436 555.5 11.1 419 6443 done 0.92 - - 3391 - 2.38 0.063 2379 583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
6755 519.8 11.0 437 6762 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.073 985 -580.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
6800 514.7 10.8 445 6807 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.062 2385 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
7124 478.3 10.8 464 7131 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.072 981 -585.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.68 -
7158 474.4 10.6 470 7166 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.062 2386 590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
7475 438.3 11.3 487 7476 done 0.92 - - 3412 - - - 2388 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7774 404.1 11.3 502 7783 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.073 990 -587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
7845 395.7 11.7 515 7853 done 0.92 0.12 0.267 3394 -241.7 2.35 0.064 2385 593.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
8165 359.8 11.2 533 8172 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.072 984 -583.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
8210 355.0 10.5 541 8217 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.063 2383 595.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.76 -
8534 317.2 11.8 560 8541 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.072 984 -587.8 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.77 -
8579 311.8 12.5 568 8585 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.063 2381 594.5 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.78 -
8904 272.9 11.9 587 8905 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9204 238.6 11.5 602 9205 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9505 205.3 11.0 617 9512 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.073 980 -588.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
9554 199.6 11.3 626 9562 done 0.92 0.15 0.263 3392 -240.0 2.35 0.064 2380 595.7 136.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
9875 169.2 9.5 644 9882 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.072 987 -585.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.80 -
9936 163.3 9.6 655 9943 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.063 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
10242 135.3 8.8 671 10254 done 0.94 - - 3403 - - - 2377 - 144.9 6.50 0.901 2114 -4.3 0.119 - - - - - - - - 14.24
10577 105.9 8.8 688 10587 done 0.96 - - 3403 - - - 2376 - 153.2 7.90 0.925 2082 -4.1 0.085 - - - - - - - - 14.23
10876 76.5 9.8 698 10885 roll 0.96 - - 3413 - 2.40 0.072 982 -580.8 153.2 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
10957 69.2 9.5 713 10964 done 0.96 - - 3413 - 2.35 0.063 2380 594.9 153.2 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
11278 41.9 7.6 726 11310 done 1.04 - - 3413 - - - 2379 - 188.0 29.33 0.932 1939 -4.9 0.041 - - - - - - - - 14.21
11618 17.4 6.0 748 11660 roll 1.19 0.12 0.164 3475 516.7 2.45 0.073 990 -566.9 258.1 34.85 0.139 1658 -8.1 0.185 - - - - - - 14.70 14.67 14.62
11698 10.5 11.1 761 11706 done 1.19 - - 3475 - 2.35 0.063 2380 591.5 258.1 - - 1657 - - - - - - - - - 14.69 -
11762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11762 begin surface coast
11774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11774 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.96 9.52 0.087 211 22.2 0.10 0.162 2455 14250.0 350.04 42.83 0.091 1283 30.0 -0.072 - - - - - -