HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.98 of 61.20 AH used of 10V (85.33% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2281 - -117.3 -50.78 - 2217 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.17 11.85 0.170 2108 173.8 2.60 0.081 3709 549.2 -117.3 -24.48 - 3025 -33.0 - - - - - - - - - -
303 - -25.6 36 307 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.051 2310 -559.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
613 - -20.9 76 617 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.068 3709 542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
718 - -20.4 86 722 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.053 2298 -557.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1023 - -17.7 102 1027 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.074 3709 536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1163 - -18.1 109 1167 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.057 2302 -556.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1483 - -14.9 125 1487 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.079 3707 534.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1613 - -14.7 131 1617 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.062 2306 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1943 - -14.7 140 1982 done -1.17 - - 2108 - - - 2307 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2303 - -14.8 149 2307 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 3709 525.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2378 - -14.9 150 2382 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.070 2302 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2703 - -13.6 159 2707 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3706 525.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2773 - -13.9 160 2777 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 2305 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3103 - -11.6 169 3107 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.095 3710 520.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3233 - -12.1 172 3237 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 2302 -531.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3543 - -12.0 180 3582 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3903 - -12.1 189 3907 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.102 3704 515.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3968 - -12.4 190 3972 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 2292 -528.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4303 - -11.5 199 4307 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3703 507.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4348 - -12.9 200 4352 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2301 -525.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4663 - -11.5 208 4667 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.108 3707 505.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4698 - -13.0 208 4702 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.089 2300 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5023 - -11.4 217 5027 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3704 505.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5058 - -12.4 217 5062 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 2307 -523.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5383 - -11.3 226 5421 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5743 - -10.5 235 5747 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3703 502.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5883 - -11.6 238 5887 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2298 -520.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6223 - -9.8 247 6261 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6583 - -9.3 256 6587 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.111 3703 506.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6638 - -11.1 257 6642 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 2299 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6943 - -9.6 265 6947 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 3710 503.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6973 - -11.4 265 6977 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 2299 -518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7303 - -10.7 274 7341 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7504 - 10.8 279 7622 done -0.31 0.93 0.110 2296 202.2 - - 2297 - - 101.25 1.496 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7623 - 4.8 282 7737 roll 1.17 1.60 0.088 2618 201.2 2.97 0.139 938 -457.6 117.3 104.65 1.460 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7758 - 6.3 285 7797 done 1.17 - - 2618 - 2.83 0.095 2347 497.9 154.4 32.87 1.454 1917 -4.6 - - - - - - - - - -
8103 - 8.7 294 8107 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.116 3766 497.9 154.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8148 - 9.8 295 8152 done 1.22 - - 2618 - 2.78 0.091 2344 -511.5 154.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8463 - 9.1 303 8467 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.113 3760 496.8 154.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8503 - 10.0 304 8507 done 1.22 - - 2618 - 2.75 0.090 2345 -514.5 154.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8823 - 9.1 312 8827 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.112 3763 497.5 154.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8868 - 10.9 313 8872 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.090 2346 -521.0 154.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9183 - 9.3 321 9187 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.113 3764 497.5 154.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9223 - 10.7 322 9227 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.089 2348 -520.6 154.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9543 - 9.3 330 9582 done 1.22 - - 2618 - - - 2348 - 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
9903 - 8.7 339 9907 roll 1.22 - - 2618 - 2.83 0.111 3762 499.6 154.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
9983 - 9.6 341 9987 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.087 2343 -521.7 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10303 - 9.3 349 10307 roll 1.22 - - 2618 - 2.85 0.111 3767 499.6 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10353 - 10.4 350 10357 done 1.22 - - 2618 - 2.67 0.085 2349 -531.1 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10663 - 9.9 358 10667 roll 1.22 - - 2618 - 2.83 0.110 3761 498.9 154.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10698 - 11.1 358 10702 done 1.22 - - 2618 - 2.70 0.087 2350 -522.6 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11023 - 9.1 367 11027 roll 1.22 - - 2618 - 2.83 0.110 3767 500.7 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11168 - 8.4 370 11172 done 1.22 - - 2618 - 2.70 0.086 2348 -525.6 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11503 - 6.3 379 11542 done 1.22 - - 2618 - - - 2348 - 191.7 30.20 1.335 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
11863 - 8.3 388 11867 roll 1.26 0.10 0.064 2653 350.0 2.80 0.107 3761 504.6 191.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11943 - 12.1 390 11947 done 1.26 - - 2654 - 2.67 0.084 2350 -528.5 191.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
12263 - 10.7 398 12267 roll 1.26 - - 2654 - 2.80 0.106 3768 506.4 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12318 - 11.6 399 12322 done 1.26 - - 2654 - 2.70 0.083 2344 -527.4 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12623 - 9.4 407 12627 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.111 935 -497.9 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12653 - 9.3 407 12657 done 1.26 - - 2655 - 2.75 0.085 2350 514.5 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12983 - 9.5 416 12987 roll 1.26 - - 2654 - 2.78 0.107 3765 509.0 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13053 - 10.1 417 13057 done 1.26 - - 2654 - 2.67 0.080 2345 -531.8 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13383 - 8.6 426 13387 roll 1.26 - - 2655 - 2.80 0.103 3767 507.9 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13533 - 9.3 429 13537 done 1.26 - - 2654 - 2.67 0.077 2352 -530.0 191.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13863 - 8.4 438 13901 done 1.26 - - 2655 - - - 2352 - 191.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14223 - 7.8 447 14232 roll 1.26 - - 2654 - 2.72 0.098 3763 518.8 195.2 2.38 1.314 1750 -4.6 - - - - - - - - - -
14258 - 8.9 447 14262 done 1.26 - - 2655 - 2.67 0.074 2347 -530.3 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14583 - 9.6 456 14587 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.099 3766 510.4 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14688 - 10.8 458 14692 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.074 2355 -536.5 195.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15023 - 7.5 467 15037 roll 1.26 - - 2655 - 2.83 0.100 942 -499.3 206.5 9.35 1.147 1704 -4.9 - - - - - - - - - -
15078 - 8.0 468 15082 done 1.27 - - 2654 - 2.70 0.076 2351 521.9 207.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15383 - 8.3 476 15387 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.097 3769 521.3 207.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15478 - 10.1 479 15482 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.068 2345 -541.4 207.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15783 - 8.7 495 15787 roll 1.27 - - 2654 - 2.75 0.094 3763 515.6 207.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15933 - 8.4 502 15937 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.068 2349 -537.6 207.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16243 - 6.2 518 16282 roll 1.27 - - 2654 - 2.78 0.090 3763 508.6 246.0 32.70 0.979 1544 -4.9 - - - - - - - - - -
16308 - 8.1 521 16312 done 1.31 - - 2655 - 2.65 0.066 2349 -533.6 246.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16623 - 8.7 537 16642 done 1.31 - - 2654 - - - 2349 - 246.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16943 - 8.8 553 16947 roll 1.31 - - 2654 - 2.70 0.085 3767 525.2 246.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17083 - 10.6 560 17087 done 1.31 - - 2654 - 2.58 0.061 2345 -551.2 246.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17393 - 7.2 585 17412 done 1.31 - - 2655 - - - 2344 - 263.0 13.93 0.893 1473 -5.0 - - - - - - - - - -
17713 - 8.2 617 17722 done 1.33 - - 2655 - - - 2344 - 263.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.8 648 18032 roll 1.33 - - 2654 - 2.67 0.077 3761 530.7 268.1 4.05 0.879 1452 -5.2 - - - - - - - - - -
18158 - 8.6 664 18162 done 1.34 - - 2654 - 2.55 0.055 2353 -552.2 268.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18463 - 7.5 725 18477 roll 1.34 - - 2654 - 2.67 0.083 941 -528.8 278.1 7.93 0.804 1412 -5.0 - - - - - - - - - -
18553 - 7.8 743 18563 done 1.35 - - 2654 - 2.60 0.058 2354 543.5 283.1 3.65 0.831 1391 -5.8 - - - - - - - - - -
18868 - 6.7 786 18897 roll 1.36 - - 2655 - 2.70 0.071 935 -525.6 311.5 22.70 0.732 1276 -5.1 - - - - - - - - - -
18923 - 7.4 791 18937 done 1.39 - - 2654 - 2.60 0.055 2344 541.9 323.7 9.90 0.737 1226 -5.1 - - - - - - - - - -