HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -554.19598 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074007,2247.707,-15802.195,40,1.2,40 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.039,0.218
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -12572.1,-47.1,-270.1,3710.8,1072.4
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -78036.3,713.1,315.6,75565.4,-5506.1
GPS2  074533,2247.690,-15802.218,13,1.2,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.5,29145,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19262,44.97,0.679,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.977
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33658,824
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,20.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 49 2281 2217
64 -1.17 -117.3 -4.5 5 107 11.85 2.60 -24.48 0.000 4 0.170 0.081 2108 3709 3025
303 -1.17 -117.3 -25.6 36 307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2310 3027
613 -1.17 -117.3 -20.9 76 617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2108 3709 3030
718 -1.17 -117.3 -20.4 86 722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2298 3031
1023 -1.17 -117.3 -17.7 102 1027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3709 3033
1163 -1.17 -117.3 -18.1 109 1167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2302 3033
1483 -1.17 -117.3 -14.9 125 1487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3707 3035
1613 -1.17 -117.3 -14.7 131 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2306 3035
1943 -1.17 -117.3 -14.7 140 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3035
2303 -1.17 -117.3 -14.8 149 2307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2108 3709 3035
2378 -1.17 -117.3 -14.9 150 2382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2302 3035
2703 -1.17 -117.3 -13.6 159 2707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3706 3033
2773 -1.17 -117.3 -13.9 160 2777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2305 3033
3103 -1.17 -117.3 -11.6 169 3107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3710 3031
3233 -1.17 -117.3 -12.1 172 3237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2302 3031
3543 -1.17 -117.3 -12.0 180 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3029
3903 -1.17 -117.3 -12.1 189 3907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3704 3027
3968 -1.17 -117.3 -12.4 190 3972 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2108 2292 3026
4303 -1.17 -117.3 -11.5 199 4307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2109 3703 3024
4348 -1.17 -117.3 -12.9 200 4352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2301 3023
4663 -1.17 -117.3 -11.5 208 4667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2108 3707 3021
4698 -1.17 -117.3 -13.0 208 4702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2300 3020
5023 -1.17 -117.3 -11.4 217 5027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3704 3018
5058 -1.17 -117.3 -12.4 217 5062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2307 3018
5383 -1.17 -117.3 -11.3 226 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2307 3017
5743 -1.17 -117.3 -10.5 235 5747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3703 3015
5883 -1.17 -117.3 -11.6 238 5887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2298 3013
6223 -1.17 -117.3 -9.8 247 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3012
6583 -1.17 -117.3 -9.3 256 6587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3703 3010
6638 -1.17 -117.3 -11.1 257 6642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2108 2299 3009
6943 -1.17 -117.3 -9.6 265 6947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2109 3710 3007
6973 -1.17 -117.3 -11.4 265 6977 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2108 2299 3008
7303 -1.17 -117.3 -10.7 274 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3006
7504 -0.31 0.0 10.8 279 7622 0.93 0.00 101.25 1.496 6 0.110 0.000 2296 2297 2547
7623 1.17 117.3 4.8 282 7737 1.60 2.97 104.65 1.460 4 0.088 0.139 2618 938 2067
7758 1.17 154.4 6.3 285 7797 0.00 2.83 32.87 1.454 6 0.000 0.095 2618 2347 1917
8103 1.22 154.4 8.7 294 8107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2618 3766 1915
8148 1.22 154.4 9.8 295 8152 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2344 1915
8463 1.22 154.4 9.1 303 8467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2618 3760 1914
8503 1.22 154.4 10.0 304 8507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2345 1914
8823 1.22 154.4 9.1 312 8827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2618 3763 1913
8868 1.22 154.4 10.9 313 8872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2346 1913
9183 1.22 154.4 9.3 321 9187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2618 3764 1912
9223 1.22 154.4 10.7 322 9227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2618 2348 1912
9543 1.22 154.4 9.3 330 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2348 1911
9903 1.22 154.4 8.7 339 9907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2618 3762 1911
9983 1.22 154.4 9.6 341 9987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2343 1910
10303 1.22 154.4 9.3 349 10307 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2618 3767 1910
10353 1.22 154.4 10.4 350 10357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2349 1910
10663 1.22 154.4 9.9 358 10667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3761 1910
10698 1.22 154.4 11.1 358 10702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2350 1909
11023 1.22 154.4 9.1 367 11027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2618 3767 1909
11168 1.22 154.4 8.4 370 11172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2618 2348 1909
11503 1.22 191.7 6.3 379 11542 0.00 0.00 30.20 1.335 6 0.000 0.000 2618 2348 1764
11863 1.26 191.7 8.3 388 11867 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.064 0.107 2653 3761 1763
11943 1.26 191.7 12.1 390 11947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2654 2350 1763
12263 1.26 191.7 10.7 398 12267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2654 3768 1762
12318 1.26 191.7 11.6 399 12322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2654 2344 1762
12623 1.26 191.7 9.4 407 12627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2655 935 1762
12653 1.26 191.7 9.3 407 12657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2655 2350 1762
12983 1.26 191.7 9.5 416 12987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2654 3765 1762
13053 1.26 191.7 10.1 417 13057 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2654 2345 1762
13383 1.26 191.7 8.6 426 13387 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2655 3767 1762
13533 1.26 191.7 9.3 429 13537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2352 1762
13863 1.26 191.7 8.4 438 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2352 1761
14223 1.26 195.2 7.8 447 14232 0.00 2.72 2.38 1.314 4 0.000 0.098 2654 3763 1750
14258 1.26 195.2 8.9 447 14262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2347 1750
14583 1.26 195.2 9.6 456 14587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2655 3766 1750
14688 1.26 195.2 10.8 458 14692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2355 1750
15023 1.26 206.5 7.5 467 15037 0.00 2.83 9.35 1.147 4 0.000 0.100 2655 942 1704
15078 1.27 207.3 8.0 468 15082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2654 2351 1704
15383 1.27 207.3 8.3 476 15387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 3769 1704
15478 1.27 207.3 10.1 479 15482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2345 1704
15783 1.27 207.3 8.7 495 15787 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3763 1704
15933 1.27 207.3 8.4 502 15937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2349 1704
16243 1.27 246.0 6.2 518 16282 0.00 2.78 32.70 0.979 4 0.000 0.090 2654 3763 1544
16308 1.31 246.0 8.1 521 16312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2349 1544
16623 1.31 246.0 8.7 537 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1543
16943 1.31 246.0 8.8 553 16947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 3767 1543
17083 1.31 246.0 10.6 560 17087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2345 1543
17393 1.31 263.0 7.2 585 17412 0.00 0.00 13.93 0.893 6 0.000 0.000 2655 2344 1473
17713 1.33 263.0 8.2 617 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2344 1473
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