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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.87 of 350.00 AH used of 24V (72.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 187 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -41.58 | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -3.3 | 4 | 134 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.475 | 2194 | 182.1 | 2.50 | 0.116 | 930 | -572.4 | -175.1 | -48.70 | - | 3945 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | 14.54 |
| 333 | 67.9 | -22.7 | 58 | 340 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.100 | 2363 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 644 | 130.5 | -18.7 | 90 | 651 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.090 | 955 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 686 | 138.3 | -18.4 | 98 | 692 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.101 | 2363 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 996 | 192.1 | -16.1 | 130 | 1000 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 237.2 | -14.4 | 160 | 1299 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 280.3 | -14.0 | 177 | 1609 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 321.2 | -13.5 | 187 | 1909 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 361.2 | -13.2 | 197 | 2213 | roll | -0.72 | - | - | 2160 | - | 2.53 | 0.124 | 3772 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2237 | 365.8 | -15.5 | 203 | 2244 | done | -0.72 | 0.15 | 0.291 | 2193 | 220.0 | 2.42 | 0.082 | 2356 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.47 | - |
| 2568 | 405.9 | -12.0 | 219 | 2571 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 441.4 | -11.8 | 229 | 2871 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3168 | 476.5 | -11.7 | 239 | 3171 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 511.2 | -11.5 | 249 | 3471 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 545.6 | -11.4 | 259 | 3775 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.125 | 3769 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3804 | 550.0 | -12.5 | 266 | 3811 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.081 | 2357 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4131 | 589.0 | -11.9 | 281 | 4133 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 623.7 | -11.4 | 291 | 4433 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 658.0 | -11.4 | 301 | 4732 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 692.1 | -11.3 | 311 | 5032 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 725.9 | -11.3 | 321 | 5333 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5572 | 753.1 | -11.3 | 329 | 5784 | done | -0.14 | 0.80 | 0.269 | 2386 | 252.5 | - | - | 2605 | - | - | 205.00 | 1.721 | 3227 | -3.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.02 |
| 5786 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5786 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | 758.8 | - | 336 | 5957 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.159 | 2658 | 286.3 | 2.35 | 0.119 | 3764 | 493.2 | 175.1 | 156.20 | 1.988 | 2507 | -4.6 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 12.95 | 12.28 |
| 6112 | 722.6 | 15.3 | 402 | 6118 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.077 | 2601 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6443 | 677.3 | 13.6 | 418 | 6446 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6742 | 636.3 | 13.7 | 428 | 6745 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 595.1 | 13.7 | 438 | 7050 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.089 | 1195 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7074 | 590.8 | 13.7 | 444 | 7081 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.102 | 2605 | 557.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7406 | 543.8 | 14.2 | 460 | 7409 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 501.3 | 14.1 | 470 | 7708 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 458.4 | 14.2 | 480 | 8008 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 416.0 | 14.0 | 490 | 8308 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 374.7 | 13.7 | 500 | 8608 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 333.9 | 13.4 | 510 | 8908 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 293.6 | 13.4 | 520 | 9213 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.08 | 0.126 | 3767 | 558.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9241 | 288.3 | 14.9 | 527 | 9248 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.083 | 2589 | -589.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9548 | 247.0 | 13.4 | 542 | 9551 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 208.4 | 12.4 | 572 | 9850 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 173.8 | 10.9 | 602 | 10150 | done | 0.76 | - | - | 2687 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 145.0 | 8.7 | 632 | 10511 | roll | 0.82 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.086 | 1192 | -565.6 | 240.2 | 55.30 | 1.332 | 2241 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.53 |
| 10575 | 133.1 | 9.5 | 657 | 10628 | done | 0.87 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.101 | 2599 | 551.8 | 289.2 | 42.72 | 1.316 | 2042 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.44 |
| 10932 | 94.2 | 10.7 | 698 | 10940 | roll | 0.91 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.088 | 1193 | -569.2 | 289.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10969 | 90.4 | 10.5 | 705 | 10977 | done | 0.95 | 0.10 | 0.162 | 2747 | 400.0 | 2.53 | 0.102 | 2600 | 556.1 | 289.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | - |
| 11279 | 54.3 | 9.6 | 736 | 11306 | roll | 1.00 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.089 | 1201 | -566.4 | 334.6 | 20.00 | 0.324 | 1865 | -8.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.10 |
| 11361 | 46.9 | 9.2 | 750 | 11398 | done | 1.05 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.102 | 2603 | 554.2 | 389.8 | 29.30 | 0.307 | 1639 | -7.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 |
| 11702 | 13.3 | 8.2 | 788 | 11749 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.151 | 2804 | 375.0 | 2.17 | 0.128 | 3767 | 536.4 | 467.1 | 39.10 | 0.217 | 1322 | -8.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 14.16 |
| 11973 | 12.8 | -0.4 | 841 | 12087 | done | 1.40 | 0.22 | 0.108 | 2892 | 400.0 | 2.00 | 0.084 | 2607 | -580.0 | 738.9 | 101.43 | 0.213 | 497 | -8.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.29 | 14.10 |
| 12173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.27 | - | - | - | - | -6.94 | 8.20 | 0.086 | 200 | 24.4 | 0.45 | 0.101 | 2348 | -19826.7 | 669.67 | 0.20 | 0.570 | 498 | 2489.5 | -1.460 | - | - | - | - | - | - | |||