Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.03 of 150.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.18 of 97.00 AH used of 10V (87.44% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.03, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 138 - - - 2277 - -146.6 -62.42 - 2215 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -2.6 6 121 roll -0.43 9.23 0.196 2625 269.4 2.33 0.060 3672 598.7 -146.6 -22.92 - 2999 -34.2 - - - - - - - 25.37 25.77 26.21
224 18.2 -13.5 20 235 done -0.26 0.25 0.112 2701 304.0 2.15 0.029 2249 -661.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
535 46.9 -9.1 51 544 roll -0.26 - - 2695 - 2.25 0.046 3669 631.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.00 -
558 48.6 -8.3 53 566 done -0.26 - - 2695 - 2.15 0.028 2273 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
866 71.3 -6.7 84 876 roll -0.26 - - 2695 - 2.17 0.039 874 -644.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.15 -
1069 83.0 -5.5 102 1073 done -0.26 - - 2692 - 2.17 0.037 2268 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1385 100.5 -5.9 118 1389 roll -0.26 - - 2692 - 2.17 0.046 3663 642.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
1444 103.7 -5.9 121 1449 done -0.26 - - 2692 - 2.08 0.028 2261 -674.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.37 -
1762 120.7 -5.2 137 1768 roll -0.26 - - 2692 - 2.22 0.046 3672 635.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
1862 125.9 -5.3 142 1866 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.029 2261 -671.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.41 -
2178 142.2 -5.3 158 2179 done -0.26 - - 2692 - - - 2260 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2488 158.8 -5.2 171 2493 roll -0.26 - - 2691 - 2.22 0.047 3673 636.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2571 161.9 -5.2 173 2578 done -0.26 - - 2692 - 2.12 0.029 2253 -669.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2878 177.9 -4.6 184 2879 done -0.26 - - 2692 - - - 2253 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3178 192.5 -5.0 194 3179 done -0.26 - - 2692 - - - 2253 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3478 208.7 -5.7 204 3483 roll -0.26 - - 2692 - 2.25 0.047 3671 630.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
3526 210.3 -5.6 205 3530 done -0.26 - - 2692 - 2.10 0.029 2263 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.51 -
3838 229.0 -5.7 216 3839 done -0.26 - - 2692 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4138 244.5 -4.9 226 4139 done -0.26 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4438 258.6 -4.6 236 4444 roll -0.31 - - 2692 - 2.20 0.047 3663 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.35 -
4482 260.0 -4.6 237 4486 done -0.36 - - 2692 - 2.08 0.030 2262 -673.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.54 -
4794 272.9 -3.7 248 4796 done -0.42 0.12 0.078 2602 -750.0 - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.72 - -
5093 292.6 -6.8 258 5095 done -0.35 0.22 0.107 2676 336.4 - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.36 - -
5393 305.2 -4.1 266 5397 roll -0.35 - - 2676 - 2.20 0.047 3663 636.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.35 -
5462 307.6 -4.1 267 5466 done -0.35 - - 2676 - 2.10 0.030 2256 -670.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.55 -
5810 323.8 -4.6 273 5811 done -0.35 - - 2676 - - - 2255 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6109 338.5 -4.9 278 6115 roll -0.35 - - 2675 - 2.22 0.047 3669 636.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.35 -
6169 341.4 -4.9 279 6173 done -0.35 - - 2676 - 2.10 0.030 2263 -669.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.56 -
6525 357.2 -4.3 285 6527 done -0.35 - - 2676 - - - 2263 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6826 369.7 -4.1 290 6831 roll -0.41 - - 2676 - 2.20 0.047 3662 635.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
6879 369.7 -4.1 290 6886 done -0.46 0.12 0.078 2590 -716.7 2.08 0.030 2262 -673.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
7185 395.7 -7.9 296 7192 roll -0.39 0.17 0.114 2646 329.4 2.22 0.046 3669 633.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
7258 399.0 -7.4 297 7262 done -0.39 - - 2646 - 2.15 0.030 2262 -654.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.55 -
7606 417.2 -5.1 303 7612 roll -0.39 - - 2637 - 2.20 0.047 3663 636.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.34 -
7698 420.6 -5.2 304 7702 done -0.39 - - 2637 - 2.10 0.030 2256 -670.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.55 -
8026 441.9 -5.9 310 8027 done -0.39 - - 2637 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8325 460.5 -6.3 315 8329 roll -0.39 - - 2628 - 2.22 0.047 3667 635.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.34 -
8449 468.2 -6.5 317 8453 done -0.39 - - 2628 - 2.10 0.031 2260 -670.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.55 -
8796 492.6 -6.8 323 8797 done -0.39 - - 2628 - - - 2260 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9096 510.8 -5.9 328 9102 roll -0.39 - - 2622 - 2.22 0.048 3670 635.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.33 -
9179 514.5 -5.9 329 9184 done -0.39 0.12 0.116 2663 341.7 2.10 0.031 2262 -670.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.35 26.54 -
9512 531.6 -4.7 335 9513 done -0.46 - - 2662 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9812 546.5 -5.0 340 9814 done -0.52 0.15 0.068 2565 -646.7 - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.75 - -
10112 570.6 -8.1 345 10119 roll -0.45 0.20 0.110 2628 315.0 2.20 0.047 3660 635.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
10214 574.4 -7.7 346 10219 done -0.45 - - 2628 - 2.10 0.031 2265 -664.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.54 -
10526 595.8 -6.0 352 10527 done -0.45 - - 2628 - - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10826 614.9 -6.4 357 10827 done -0.45 - - 2628 - - - 2265 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11126 634.4 -6.5 362 11130 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.049 3667 631.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.30 -
11190 638.2 -6.5 363 11194 done -0.45 - - 2622 - 2.15 0.031 2263 -653.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.54 -
11543 660.8 -6.2 369 11544 done -0.45 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11842 678.5 -5.9 374 11843 done -0.45 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12142 694.7 -5.4 379 12148 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.049 3669 633.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.29 -
12215 697.9 -5.5 380 12219 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2255 -667.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.53 -
12559 717.9 -5.7 386 12564 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.049 3664 634.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.29 -
12605 717.9 -5.7 386 12609 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2256 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.52 -
12919 738.4 -5.7 392 12920 done -0.45 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13217 753.7 -5.0 397 13218 done -0.45 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13517 768.8 -5.0 402 13518 done -0.45 - - 2622 - - - 2256 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13819 783.1 -4.8 407 13824 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.050 3663 633.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.27 -
13877 786.0 -4.7 408 13881 done -0.45 - - 2621 - 2.12 0.032 2260 -661.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.51 -
14234 803.8 -5.1 414 14236 done -0.51 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14535 817.9 -4.6 419 14541 roll -0.56 - - 2621 - 2.22 0.050 3666 633.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.26 -
14596 820.5 -4.5 420 14601 done -0.61 0.10 0.090 2551 -700.0 2.12 0.032 2260 -663.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.43 26.50 -
14954 845.6 -7.2 426 14960 roll -0.61 0.12 0.126 2593 350.0 2.17 0.041 872 -639.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.54 26.34 -
14991 845.6 -7.2 426 14995 done -0.61 - - 2593 - 2.20 0.041 2293 645.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
15314 867.0 -5.7 432 15319 roll -0.61 - - 2594 - 2.17 0.050 3670 634.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.25 -
15379 870.5 -5.7 433 15383 done -0.61 - - 2593 - 2.17 0.031 2263 -648.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.50 -
15738 892.2 -6.1 439 15739 done -0.61 - - 2593 - - - 2263 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16038 912.0 -6.6 444 16044 roll -0.61 - - 2594 - 2.15 0.043 879 -643.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.33 -
16096 916.3 -6.7 445 16100 done -0.61 - - 2594 - 2.15 0.040 2260 642.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.36 -
16453 941.5 -7.1 451 16454 done -0.61 - - 2593 - - - 2260 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16753 961.7 -6.7 456 16754 done -0.61 - - 2593 - - - 2260 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17053 981.6 -6.5 461 17054 done -0.61 - - 2593 - - - 2260 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
17231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17231 begin apogee
17235 993.5 -6.6 464 17356 done -0.22 0.32 0.086 2715 381.2 - - 2174 - - 116.72 1.245 2399 -5.1 0.436 - - - - - - 26.30 - 23.56
17358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17358 begin climb
17359 998.4 - 466 17496 roll 0.43 0.57 0.054 2939 393.0 2.55 0.044 785 -544.7 146.6 126.03 1.213 1800 -4.8 0.423 - - - - - - 24.68 23.65 22.70
17520 997.6 2.8 468 17528 done 0.43 - - 2939 - 2.42 0.037 2169 571.9 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.21 -
17828 973.2 7.3 474 17834 roll 0.32 0.15 0.122 2890 -326.7 2.35 0.046 3593 606.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.26 25.27 -
17871 973.2 7.3 474 17876 done 0.21 0.15 0.118 2853 -246.7 2.25 0.031 2178 -628.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.27 25.44 -
18183 957.3 4.0 480 18246 done 0.21 - - 2853 - - - 2178 - 219.4 60.30 1.198 1505 -4.8 0.414 - - - - - - - - 23.77
18543 942.4 4.2 486 18603 done 0.21 - - 2852 - - - 2178 - 283.0 53.90 1.181 1245 -4.8 0.416 - - - - - - - - 23.73
18903 924.9 5.0 492 18940 roll 0.27 - - 2853 - 2.40 0.045 786 -580.0 318.7 30.62 1.142 1099 -4.8 0.417 - - - - - - - 24.98 24.01
18998 921.9 5.0 493 19036 done 0.34 0.12 0.077 2933 666.7 2.28 0.037 2178 610.5 354.3 31.58 1.140 953 -4.6 0.404 - - - - - - 25.36 25.36 23.82
19383 885.0 9.5 500 19388 roll 0.34 0.12 0.119 2895 -316.7 2.30 0.045 778 -608.7 354.3 - - 948 - - - - - - - - 25.71 25.70 -
19413 885.0 9.5 500 19417 done 0.34 - - 2895 - 2.30 0.038 2170 605.2 354.3 - - 947 - - - - - - - - - 25.79 -
19740 859.7 7.0 506 19741 done 0.34 - - 2895 - - - 2170 - 354.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
20040 836.8 7.8 511 20044 roll 0.34 - - 2903 - 2.28 0.047 767 -615.4 354.3 - - 946 - - - - - - - - - 26.10 -
20065 836.8 7.8 511 20069 done 0.34 - - 2903 - 2.25 0.038 2184 629.8 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.17 -
20391 805.9 8.7 517 20392 done 0.34 - - 2903 - - - 2184 - 354.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
20691 782.1 7.9 522 20695 roll 0.34 - - 2904 - 2.28 0.047 774 -618.4 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.23 -
20740 782.1 7.9 522 20747 done 0.34 - - 2904 - 2.25 0.038 2206 636.4 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.31 -
21047 754.1 7.6 528 21048 done 0.34 - - 2904 - - - 2206 - 354.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
21347 732.8 7.1 533 21351 roll 0.34 - - 2907 - 2.30 0.047 776 -621.7 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.29 -
21386 732.8 7.1 533 21390 done 0.34 - - 2907 - 2.25 0.038 2206 635.6 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.36 -
21703 707.6 7.0 539 21707 roll 0.34 - - 2913 - 2.30 0.047 773 -623.0 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.32 -
21747 707.6 7.0 539 21751 done 0.34 - - 2913 - 2.20 0.038 2173 636.4 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.39 -
22059 683.1 6.7 545 22061 done 0.34 - - 2913 - - - 2173 - 354.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
22359 663.0 6.7 550 22360 done 0.34 - - 2913 - - - 2173 - 354.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
22659 642.2 7.1 555 22660 done 0.34 - - 2913 - - - 2173 - 354.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
22959 620.4 7.2 560 22963 roll 0.34 - - 2917 - 2.22 0.047 777 -628.8 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.36 -
22992 620.4 7.2 560 22997 done 0.34 - - 2917 - 2.22 0.038 2167 626.1 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.43 -
23314 596.6 6.6 566 23318 roll 0.34 - - 2917 - 2.25 0.047 3589 632.0 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.36 -
23338 596.6 6.6 566 23342 done 0.34 - - 2917 - 2.20 0.033 2178 -641.4 354.3 - - 945 - - - - - - - - - 26.47 -
23670 576.6 5.4 572 23694 roll 0.34 - - 2917 - 2.25 0.047 775 -623.6 376.9 17.95 0.920 863 -4.6 0.309 - - - - - - - 26.16 25.24
23750 573.6 5.3 573 23778 done 0.34 - - 2917 - 2.22 0.037 2185 635.1 401.8 21.77 0.926 760 -4.7 0.317 - - - - - - - 26.20 24.85
24086 555.4 5.0 579 24123 roll 0.39 - - 2917 - 2.40 0.046 776 -587.1 437.7 30.50 0.932 614 -4.8 0.308 - - - - - - - 25.44 24.57
24148 552.6 4.9 580 24178 done 0.45 - - 2917 - 2.28 0.037 2177 614.5 478.4 24.50 0.917 499 -4.7 0.306 - - - - - - - 25.59 24.32
24506 533.4 5.3 586 24513 roll 0.53 0.12 0.082 3016 825.0 2.28 0.045 778 -613.6 501.7 - - 495 - - - - - - - - 26.01 25.85 -
24539 533.4 5.3 586 24544 done 0.61 0.12 0.124 2980 -300.0 2.22 0.037 2171 627.5 525.0 - - 495 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
24861 495.3 10.6 592 24862 done 0.61 - - 2979 - - - 2171 - 525.0 - - 494 - - - - - - - - - - -
25161 461.6 11.3 597 25165 roll 0.61 - - 2986 - 2.25 0.047 777 -619.6 525.0 - - 494 - - - - - - - - - 26.15 -
25235 455.9 11.0 598 25239 done 0.61 - - 2986 - 2.25 0.037 2213 638.2 525.0 - - 493 - - - - - - - - - 26.22 -
25577 415.4 11.7 604 25581 roll 0.61 - - 2986 - 2.33 0.047 767 -620.6 525.0 - - 493 - - - - - - - - - 26.23 -
25642 409.1 11.6 605 25646 done 0.61 - - 2986 - 2.20 0.037 2169 637.3 525.0 - - 493 - - - - - - - - - 26.32 -
25988 367.0 12.0 611 25989 done 0.61 - - 2986 - - - 2169 - 525.0 - - 493 - - - - - - - - - - -
26288 333.6 11.0 616 26292 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.047 777 -627.0 525.0 - - 493 - - - - - - - - - 26.31 -
26367 327.7 10.9 617 26371 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2174 629.3 525.0 - - 493 - - - - - - - - - 26.39 -
26674 293.5 10.4 623 26678 roll 0.61 - - 2986 - 2.25 0.047 767 -625.3 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.33 -
26713 290.7 10.4 624 26717 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2192 641.9 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.41 -
27030 257.3 10.0 635 27034 roll 0.61 - - 2986 - 2.28 0.046 773 -622.4 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.35 -
27079 254.9 9.9 636 27087 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2171 629.7 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.44 -
27386 225.3 8.9 647 27390 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.046 775 -628.8 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.36 -
27429 223.1 8.7 648 27434 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.037 2175 630.6 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
27742 196.7 7.7 659 27746 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.046 775 -630.6 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.37 -
27770 194.8 7.5 660 27774 done 0.61 - - 2986 - 2.22 0.036 2181 633.3 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.46 -
28097 172.2 6.8 671 28102 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.045 776 -632.9 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.39 -
28136 170.5 6.8 672 28140 done 0.61 - - 2987 - 2.20 0.037 2174 635.5 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.47 -
28444 147.1 7.6 683 28450 roll 0.61 - - 2986 - 2.22 0.045 773 -631.1 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.39 -
28492 144.1 7.7 685 28496 done 0.66 - - 2986 - 2.20 0.036 2184 641.4 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.48 -
28805 118.8 8.0 701 28810 roll 0.71 - - 2986 - 2.22 0.044 771 -636.5 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.41 -
28857 115.6 7.9 703 28865 done 0.77 0.12 0.078 3081 791.7 2.17 0.036 2178 648.4 525.0 - - 492 - - - - - - - - 26.46 26.48 -
29166 66.6 13.5 723 29175 roll 0.68 0.22 0.109 3008 -331.8 2.20 0.043 773 -638.6 525.0 - - 492 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
29262 58.6 7.5 732 29269 done 0.74 - - 3008 - 2.20 0.036 2167 633.6 525.0 - - 492 - - - - - - - - - 26.48 -
29569 35.5 6.9 763 29571 done 0.82 0.12 0.081 3107 825.0 - - 2167 - 525.0 - - 492 - - - - - - - - 26.68 - -
29828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29828 begin surface coast
29849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29849 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.06 7.53 0.028 146 19.4 0.12 0.082 2278 1866.7 468.03 - - 492 - - - - - - - -