SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.20 of 150.00 AH used of 24V (84.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 97.00 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 67 VBD -0.86 - - 168 - - - 1825 - -146.6 -42.47 - 2288 - - - - - - - - - - -
70 2.5 -2.6 4 107 roll -0.86 9.90 0.216 2714 257.2 2.33 0.054 358 -629.6 -146.6 -18.02 - 2921 -35.1 - - - - - - - 25.80 26.24 26.63
336 33.8 -13.0 31 346 done -0.66 0.28 0.139 2784 250.0 2.33 0.024 1892 658.4 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
646 62.5 -10.3 62 655 roll -0.58 - - 2785 - 2.42 0.041 352 -636.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.36 -
886 85.2 -8.7 79 894 done -0.49 0.22 0.123 2844 268.2 2.30 0.023 1888 667.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.20 26.54 -
1217 101.5 -5.0 90 1224 roll -0.49 - - 2834 - 2.40 0.037 3451 651.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.47 -
1325 105.7 -4.6 93 1329 done -0.49 - - 2834 - 2.45 0.022 1819 -666.1 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.58 -
1627 122.6 -6.0 103 1628 done -0.49 - - 2834 - - - 1819 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1926 138.5 -4.4 113 1934 roll -0.49 - - 2822 - 2.53 0.037 3453 645.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.51 -
2025 141.6 -3.6 116 2029 done -0.49 - - 2822 - 2.45 0.022 1819 -666.9 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.61 -
2337 152.6 -3.8 126 2345 roll -0.49 - - 2809 - 2.55 0.037 3464 645.1 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.52 -
2536 161.0 -4.5 129 2541 done -0.49 0.10 0.137 2839 300.0 2.47 0.022 1812 -668.8 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
2869 177.2 -4.7 135 2877 roll -0.52 - - 2839 - 2.30 0.041 341 -639.6 -146.6 - - 2927 - - - - - - - - - 26.51 -
3018 184.0 -5.1 137 3022 done -0.55 - - 2830 - 2.33 0.023 1899 668.7 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.65 -
3340 206.7 -6.7 143 3341 done -0.58 - - 2830 - - - 1899 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3640 224.3 -5.7 148 3647 roll -0.62 - - 2818 - 2.42 0.038 3463 646.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
3749 227.3 -5.2 149 3753 done -0.65 - - 2818 - 2.47 0.023 1818 -666.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
4051 246.6 -5.8 154 4052 done -0.67 0.10 0.094 2757 -610.0 - - 1818 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.78 - -
4349 270.2 -7.9 159 4351 done -0.63 0.15 0.127 2802 300.0 - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.52 - -
4650 285.6 -4.9 164 4651 done -0.63 - - 2802 - - - 1817 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
4950 296.8 -3.7 169 4951 done -0.63 - - 2801 - - - 1817 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5250 313.0 -5.6 174 5251 done -0.63 - - 2802 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5549 332.7 -6.6 179 5557 roll -0.63 - - 2791 - 2.55 0.038 3451 640.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.51 -
5648 336.5 -6.5 180 5653 done -0.63 - - 2791 - 2.45 0.023 1825 -663.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.63 -
5960 351.5 -3.8 186 5961 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6260 362.2 -3.7 191 6261 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6560 382.3 -7.1 196 6561 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6860 405.2 -7.7 201 6861 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7160 424.9 -6.3 206 7161 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7460 443.3 -6.2 211 7461 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7760 460.8 -5.7 216 7761 done -0.63 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8061 475.8 -4.9 221 8062 done -0.65 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8361 490.7 -5.0 226 8362 done -0.68 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8661 508.3 -5.9 230 8662 done -0.70 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
9020 529.2 -5.9 233 9022 done -0.73 - - 2791 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9381 548.7 -5.4 236 9383 done -0.76 0.10 0.096 2733 -580.0 - - 1824 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.77 - -
9740 577.8 -7.6 239 9747 roll -0.76 - - 2733 - 2.35 0.044 348 -628.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.44 -
9809 577.8 -7.6 239 9814 done -0.76 0.12 0.145 2756 191.7 2.33 0.024 1885 659.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
10211 616.7 -8.2 243 10218 roll -0.76 - - 2746 - 2.47 0.041 3461 638.1 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.44 -
10290 616.7 -8.2 243 10294 done -0.76 - - 2746 - 2.50 0.024 1818 -657.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.58 -
10681 647.8 -6.6 247 10689 roll -0.76 - - 2734 - 2.58 0.040 3451 632.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.43 -
10760 647.8 -6.6 247 10764 done -0.76 - - 2734 - 2.47 0.025 1826 -657.9 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.57 -
11152 680.4 -6.9 251 11154 done -0.73 0.10 0.148 2761 270.0 - - 1826 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.61 - -
11511 707.4 -7.5 254 11519 roll -0.73 - - 2751 - 2.58 0.041 3455 631.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.41 -
11580 707.4 -7.5 254 11585 done -0.73 - - 2751 - 2.50 0.025 1816 -655.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.55 -
11982 737.0 -6.3 258 11983 done -0.73 - - 2750 - - - 1816 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12342 752.3 -4.4 261 12349 roll -0.73 - - 2750 - 2.33 0.045 354 -627.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.37 -
12441 752.3 -4.4 261 12445 done -0.73 - - 2743 - 2.33 0.025 1882 655.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.55 -
12813 778.6 -5.6 265 12814 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13172 804.1 -7.0 268 13174 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13532 829.3 -7.0 271 13534 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13892 854.4 -6.9 274 13894 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14253 879.1 -6.9 277 14254 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14613 902.8 -6.7 280 14614 done -0.73 - - 2737 - - - 1882 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14973 924.8 -6.2 283 14974 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
15333 946.9 -6.1 286 15334 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15693 968.3 -6.0 289 15694 done -0.73 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
16053 988.9 -5.7 292 16060 roll -0.73 - - 2740 - 2.47 0.048 353 -619.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.25 -
16122 988.9 -5.7 292 16126 done -0.73 0.12 0.142 2764 200.0 2.35 0.027 1885 651.9 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
16162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16162 begin apogee
16167 995.8 -5.8 293 16293 done -0.29 0.40 0.106 2903 347.5 - - 1834 - - 121.97 1.737 2320 -4.7 0.280 - - - - - - 26.04 - 23.70
16295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin climb
16297 998.0 - 294 16433 done 0.86 1.08 0.072 3277 346.3 - - 1834 - 146.6 131.52 1.709 1721 -4.6 0.279 - - - - - - 24.89 - 23.37
16765 960.2 9.7 298 16767 done 0.72 0.17 0.143 3228 -288.2 - - 1834 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 - -
17124 930.5 8.6 301 17126 done 0.61 0.12 0.149 3191 -308.3 - - 1833 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.13 - -
17484 908.3 6.6 304 17485 done 0.55 - - 3192 - - - 1833 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17845 888.8 5.5 307 17863 done 0.53 - - 3192 - - - 1833 - 167.2 16.73 1.595 1637 -4.3 0.251 - - - - - - - - 24.87
18204 865.3 6.2 310 18206 done 0.49 0.12 0.138 3155 -308.3 - - 1833 - 167.2 - - 1635 - - - - - - - - 26.17 - -
18564 840.4 7.0 313 18572 roll 0.49 - - 3154 - 2.60 0.041 3459 625.4 167.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.27 -
18623 840.4 7.0 313 18627 done 0.49 - - 3165 - 2.53 0.028 1831 -643.5 167.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.35 -
19034 806.3 7.3 317 19035 done 0.49 - - 3165 - - - 1831 - 167.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19394 784.9 6.1 320 19395 done 0.49 - - 3165 - - - 1831 - 167.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19754 763.6 5.8 323 19766 done 0.50 - - 3165 - - - 1831 - 177.8 9.90 1.500 1594 -3.8 0.205 - - - - - - - - 25.10
20114 739.7 6.5 326 20115 done 0.50 - - 3165 - - - 1831 - 177.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20474 712.1 7.5 329 20478 roll 0.50 - - 3176 - 2.40 0.049 348 -617.9 177.8 - - 1593 - - - - - - - - - 26.27 -
20585 704.5 7.5 330 20593 done 0.50 - - 3177 - 2.38 0.027 1893 649.2 177.8 - - 1592 - - - - - - - - - 26.45 -
20946 685.4 5.6 333 20963 done 0.52 - - 3177 - - - 1893 - 194.2 15.40 1.498 1527 -4.2 0.202 - - - - - - - - 25.02
21305 666.9 5.1 336 21340 done 0.57 - - 3177 - - - 1893 - 230.4 32.90 1.514 1379 -4.5 0.208 - - - - - - - - 24.45
21665 641.9 6.6 339 21666 done 0.57 - - 3177 - - - 1893 - 230.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
22025 614.6 7.6 342 22027 done 0.57 - - 3177 - - - 1893 - 230.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
22385 592.7 6.3 345 22393 roll 0.57 - - 3188 - 2.50 0.048 358 -614.0 230.4 - - 1374 - - - - - - - - - 26.24 -
22474 592.7 6.3 345 22478 done 0.57 - - 3188 - 2.35 0.027 1882 648.5 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.40 -
22855 561.5 6.6 349 22863 roll 0.57 - - 3200 - 2.47 0.048 355 -618.2 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.29 -
22925 561.5 6.6 349 22929 done 0.57 - - 3200 - 2.35 0.027 1887 651.9 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.46 -
23326 524.5 7.9 353 23333 roll 0.57 - - 3212 - 2.47 0.048 356 -619.8 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.32 -
23405 524.5 7.9 353 23409 done 0.57 - - 3211 - 2.35 0.026 1893 654.0 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.50 -
23737 491.0 8.2 357 23744 roll 0.57 - - 3212 - 2.45 0.040 3449 635.1 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.38 -
23796 485.4 8.4 358 23805 done 0.57 0.15 0.127 3175 -246.7 2.50 0.028 1829 -648.0 230.4 - - 1373 - - - - - - - - 26.24 26.46 -
24157 458.3 7.5 364 24164 roll 0.60 - - 3189 - 2.38 0.048 352 -620.6 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.34 -
24217 453.7 7.5 365 24224 done 0.63 - - 3189 - 2.35 0.026 1892 655.3 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.53 -
24577 426.1 7.7 371 24578 done 0.65 - - 3189 - - - 1892 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24877 404.4 7.2 376 24878 done 0.68 - - 3189 - - - 1892 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
25177 382.1 7.4 381 25179 done 0.70 0.10 0.096 3247 580.0 - - 1892 - 230.4 - - 1375 - - - - - - - - 26.70 - -
25476 355.4 9.0 386 25478 done 0.66 0.12 0.132 3211 -300.0 - - 1893 - 230.4 - - 1376 - - - - - - - - 26.50 - -
25776 334.1 6.9 391 25784 roll 0.66 - - 3221 - 2.47 0.047 356 -622.3 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.34 -
25876 330.1 6.7 392 25884 done 0.66 - - 3222 - 2.33 0.025 1886 656.7 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.55 -
26196 306.1 6.7 398 26197 done 0.66 - - 3221 - - - 1886 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
26497 282.1 8.1 403 26498 done 0.66 - - 3221 - - - 1886 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
26796 256.7 8.5 408 26797 done 0.66 - - 3221 - - - 1886 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
27096 232.2 8.1 413 27104 roll 0.66 - - 3233 - 2.47 0.046 354 -620.2 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.34 -
27197 227.4 8.0 414 27204 done 0.66 - - 3233 - 2.33 0.025 1885 657.1 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - 26.57 -
27520 199.4 7.8 420 27522 done 0.66 - - 3233 - - - 1885 - 230.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
27816 177.9 7.0 425 27817 done 0.66 - - 3233 - - - 1885 - 230.4 - - 1374 - - - - - - - - - - -
28116 156.4 7.3 430 28124 roll 0.66 - - 3245 - 2.47 0.046 346 -623.1 230.4 - - 1374 - - - - - - - - - 26.34 -
28176 151.2 7.8 431 28184 done 0.66 0.12 0.126 3207 -316.7 2.33 0.024 1888 661.8 230.4 - - 1374 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
28509 132.0 4.9 441 28537 roll 0.76 0.12 0.082 3292 708.3 2.47 0.047 355 -620.6 271.0 18.40 1.047 1214 -8.7 0.115 - - - - - - 26.73 26.27 25.38
28596 124.8 7.1 444 28604 done 0.76 0.17 0.118 3239 -311.8 2.35 0.024 1894 654.9 271.0 - - 1213 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
28929 100.4 7.8 455 28930 done 0.79 - - 3239 - - - 1894 - 271.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
29227 73.9 8.2 465 29228 done 0.82 - - 3239 - - - 1895 - 271.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
29527 55.5 6.1 495 29536 roll 0.87 0.12 0.079 3326 725.0 2.45 0.045 356 -628.2 273.0 - - 1212 - - - - - - - - 26.64 26.32 -
29686 39.4 10.7 511 29696 done 0.81 0.20 0.114 3264 -310.0 2.33 0.024 1898 661.8 273.0 - - 1212 - - - - - - - - 26.22 26.53 -
29997 15.4 9.7 542 29999 done 0.84 - - 3262 - - - 1898 - 273.0 - - 1212 - - - - - - - - - - -
30184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30184 begin surface coast
30216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30216 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.82 8.00 0.033 162 -387.5 0.10 0.096 1827 -710.0 300.00 11.15 0.139 1094 -10.6 0.020 - - - - - -