prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 43.65 of 150.00 AH used of 24V (70.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.64 of 100.00 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 633.12 (SM_CC=633.11926) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 130 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | -101.22 | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.9 | -7.0 | 14 | 149 | done | -0.82 | 10.20 | 0.261 | 2612 | 112.0 | - | - | 2293 | - | -194.7 | -4.40 | - | 3867 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 35.5 | -17.3 | 40 | 284 | done | -0.70 | 0.17 | 0.150 | 2640 | 164.7 | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 54.8 | -14.1 | 65 | 416 | done | -0.66 | - | - | 2641 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 97.5 | -13.0 | 126 | 746 | done | -0.62 | 0.12 | 0.145 | 2658 | 141.7 | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 134.4 | -10.8 | 187 | 1077 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 172.0 | -11.5 | 248 | 1413 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 212.1 | -12.2 | 309 | 1751 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 253.3 | -12.2 | 370 | 2088 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 295.3 | -12.6 | 431 | 2426 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 336.8 | -12.1 | 492 | 2766 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 376.6 | -11.8 | 533 | 3095 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 413.6 | -11.3 | 563 | 3414 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 449.5 | -11.1 | 593 | 3736 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 484.8 | -11.1 | 623 | 4050 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 520.5 | -11.3 | 653 | 4369 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 557.4 | -11.7 | 683 | 4687 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 593.3 | -10.9 | 713 | 5014 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 629.2 | -10.8 | 732 | 5336 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 662.0 | -10.5 | 747 | 5646 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 694.9 | -10.7 | 762 | 5955 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 728.5 | -11.1 | 777 | 6264 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 762.6 | -11.1 | 792 | 6573 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 795.1 | -10.3 | 807 | 6883 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 827.8 | -10.6 | 822 | 7192 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 859.6 | -10.0 | 837 | 7501 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 891.0 | -10.1 | 852 | 7811 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 922.3 | -10.2 | 867 | 8120 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 953.7 | -10.0 | 882 | 8429 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | 985.7 | -10.9 | 897 | 8738 | done | -0.62 | - | - | 2658 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8777 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8781 | 990.3 | 11.1 | 899 | 8982 | done | -0.19 | 0.57 | 0.119 | 2756 | 171.9 | - | - | 2045 | - | - | 197.75 | 1.438 | 3071 | -4.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8985 | 1000.2 | - | 909 | 9202 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2985 | 180.3 | 3.20 | 0.071 | 643 | -438.1 | 194.7 | 203.38 | 1.361 | 2276 | -3.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 978.2 | 12.8 | 923 | 9275 | done | 0.69 | 0.15 | 0.137 | 2956 | -193.3 | 2.97 | 0.045 | 2056 | 475.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 939.1 | 12.0 | 939 | 9601 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.136 | 2925 | -182.4 | 2.92 | 0.063 | 3461 | 481.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 933.1 | 9.6 | 941 | 9671 | done | 0.59 | 0.15 | 0.133 | 2927 | - | 2.85 | 0.054 | 2071 | -487.7 | 206.0 | 12.05 | 1.325 | 2231 | -3.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 907.9 | 7.3 | 958 | 10072 | roll | 0.68 | - | - | 2904 | - | 3.10 | 0.071 | 641 | -461.3 | 284.2 | 79.18 | 1.345 | 1912 | -4.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 893.6 | 8.3 | 967 | 10236 | done | 0.83 | 0.38 | 0.046 | 2986 | 215.8 | 2.92 | 0.044 | 2096 | 498.3 | 334.3 | 52.03 | 1.317 | 1707 | -3.9 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 831.1 | 17.3 | 985 | 10549 | roll | 0.68 | 0.20 | 0.137 | 2962 | -120.0 | 3.05 | 0.069 | 641 | -477.0 | 334.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 819.2 | 11.7 | 989 | 10637 | done | 0.68 | - | - | 2967 | - | 2.90 | 0.045 | 2105 | 504.8 | 334.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 778.9 | 12.3 | 1005 | 10965 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.125 | 2923 | -293.3 | 2.75 | 0.059 | 3468 | 495.6 | 334.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 775.9 | 10.5 | 1006 | 10991 | done | 0.64 | - | - | 2926 | - | 2.78 | 0.051 | 2081 | -498.9 | 334.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 748.8 | 8.4 | 1022 | 11355 | done | 0.74 | 0.17 | 0.064 | 2961 | 205.9 | - | - | 2080 | - | 379.4 | 44.97 | 1.284 | 1524 | -3.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 700.8 | 14.2 | 1039 | 11658 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | - | - | 2079 | - | 379.4 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11966 | 657.6 | 14.2 | 1054 | 11972 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.123 | 2932 | -193.3 | 2.78 | 0.054 | 3462 | 497.5 | 379.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 655.3 | 14.0 | 1055 | 11987 | done | 0.62 | - | - | 2939 | - | 2.70 | 0.048 | 2099 | -504.8 | 379.4 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 624.7 | 9.0 | 1071 | 12340 | done | 0.70 | - | - | 2939 | - | - | - | 2099 | - | 407.8 | 29.60 | 1.216 | 1408 | -3.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 596.0 | 8.6 | 1089 | 12694 | roll | 0.82 | 0.17 | 0.060 | 2976 | 217.6 | 3.10 | 0.067 | 640 | -470.6 | 448.5 | 42.53 | 1.171 | 1241 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 587.4 | 14.9 | 1095 | 12710 | done | 0.75 | - | - | 2978 | - | 2.92 | 0.041 | 2113 | 504.5 | 448.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 536.1 | 16.2 | 1125 | 13036 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.127 | 2952 | -152.9 | 3.03 | 0.064 | 638 | -486.8 | 448.5 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 531.4 | 11.9 | 1127 | 13070 | done | 0.67 | - | - | 2951 | - | 2.83 | 0.040 | 2094 | 514.5 | 448.5 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13389 | 500.2 | 9.7 | 1158 | 13401 | done | 0.73 | - | - | 2951 | - | - | - | 2094 | - | 457.9 | 10.15 | 1.082 | 1204 | -3.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13718 | 469.1 | 9.4 | 1189 | 13744 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.067 | 2974 | 191.7 | 3.00 | 0.064 | 637 | -485.7 | 475.5 | 20.02 | 1.091 | 1132 | -3.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 463.6 | 13.1 | 1192 | 13768 | done | 0.81 | - | - | 2974 | - | 2.85 | 0.039 | 2083 | 507.4 | 475.5 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 414.5 | 16.1 | 1223 | 14090 | roll | 0.76 | - | - | 2972 | - | 2.95 | 0.064 | 632 | -491.9 | 475.5 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14115 | 409.9 | 16.5 | 1225 | 14119 | done | 0.76 | - | - | 2973 | - | 2.78 | 0.039 | 2073 | 518.3 | 475.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14439 | 357.1 | 17.0 | 1255 | 14440 | done | 0.70 | - | - | 2972 | - | - | - | 2073 | - | 475.5 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14769 | 303.2 | 16.0 | 1310 | 14776 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.122 | 2943 | -170.6 | 2.90 | 0.062 | 635 | -495.9 | 475.5 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 298.6 | 12.4 | 1316 | 14811 | done | 0.73 | - | - | 2945 | - | 2.72 | 0.038 | 2053 | 521.3 | 475.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15148 | 266.2 | 8.5 | 1377 | 15201 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.055 | 2986 | 241.2 | 2.80 | 0.049 | 3463 | 503.6 | 519.5 | 45.17 | 0.976 | 954 | -3.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 255.5 | 18.0 | 1389 | 15228 | done | 0.82 | - | - | 2989 | - | 2.83 | 0.046 | 2052 | -498.6 | 519.5 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15562 | 190.4 | 19.5 | 1450 | 15569 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.133 | 2958 | -182.4 | 2.88 | 0.064 | 632 | -493.1 | 519.5 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15606 | 183.9 | 13.3 | 1457 | 15612 | done | 0.76 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.038 | 2041 | 521.9 | 519.5 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | 144.8 | 11.6 | 1518 | 15952 | done | 0.81 | - | - | 2962 | - | - | - | 2042 | - | 519.5 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16278 | 107.3 | 11.4 | 1579 | 16283 | done | 0.86 | 0.12 | 0.067 | 2989 | 225.0 | - | - | 2042 | - | 519.5 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16608 | 46.3 | 19.0 | 1640 | 16617 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.133 | 2968 | -175.0 | 2.85 | 0.064 | 645 | -490.2 | 519.5 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16640 | 40.8 | 18.1 | 1645 | 16647 | done | 0.76 | - | - | 2970 | - | 2.67 | 0.040 | 2032 | 519.5 | 519.5 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 24.2 | 12.9 | 1670 | 16782 | done | 0.76 | - | - | 2970 | - | - | - | 2031 | - | 519.5 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16908 | 5.5 | 13.4 | 1695 | 16915 | done | 0.76 | - | - | 2970 | - | - | - | 2031 | - | 519.5 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -6.14 | - | - | 1466 | - | - | - | 2306 | - | 633.12 | 108.47 | 0.770 | 490 | -4.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||