DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 16.13 of 100.00 AH used of 10V (83.87% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.5 m at 19.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 190 VBD -0.73 - - 129 - - - 2462 - -146.0 -171.43 - 3085 - - - - - - - - - - -
193 3.3 -4.9 33 220 roll -0.73 10.38 0.321 2145 194.2 2.78 0.110 867 -573.7 -146.0 -9.52 - 3399 -33.0 - - - - - - - - - -
307 23.8 -15.5 53 313 done -0.73 - - 2146 - 2.70 0.089 2458 589.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
650 75.1 -13.3 114 656 roll -0.73 - - 2145 - 2.55 0.107 3913 570.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
814 98.0 -14.4 143 821 done -0.73 - - 2145 - 2.45 0.077 2456 -594.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1140 141.0 -12.7 175 1145 roll -0.73 - - 2145 - 2.55 0.104 3914 571.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1195 147.9 -12.2 179 1202 done -0.73 - - 2146 - 2.45 0.077 2473 -588.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1520 184.4 -11.4 210 1524 roll -0.73 - - 2145 - 2.50 0.104 3912 575.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1563 189.4 -11.5 213 1569 done -0.73 - - 2146 - 2.45 0.077 2466 -590.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1888 224.8 -11.1 244 1889 done -0.73 - - 2145 - - - 2466 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2207 256.1 -9.6 274 2211 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.105 3918 573.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2239 259.2 -9.5 276 2245 done -0.73 - - 2146 - 2.42 0.077 2481 -593.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2564 290.2 -10.3 307 2568 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 866 -604.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2647 299.2 -10.7 314 2651 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.087 2468 604.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2971 331.5 -9.6 344 2972 done -0.73 - - 2145 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3291 361.9 -9.7 374 3292 done -0.73 - - 2145 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3610 391.8 -9.5 404 3614 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.103 3921 588.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3637 394.6 -9.5 406 3642 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.075 2465 -606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3962 423.3 -8.6 436 3966 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.094 872 -608.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4045 431.2 -9.5 443 4050 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.084 2473 611.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4370 458.3 -8.3 473 4374 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.094 870 -604.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4409 461.8 -9.1 476 4413 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.084 2460 611.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4733 489.2 -8.4 506 4734 done -0.73 - - 2146 - - - 2460 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5053 515.8 -8.3 536 5055 done -0.73 - - 2146 - - - 2460 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5372 541.2 -8.1 566 5376 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.093 869 -600.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5404 544.0 -8.7 568 5410 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.083 2455 614.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5729 568.8 -7.4 599 5730 done -0.73 - - 2145 - - - 2455 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6048 593.0 -7.4 629 6050 done -0.73 - - 2145 - - - 2455 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6358 616.3 -7.4 645 6362 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.092 868 -605.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6407 620.5 -8.3 646 6411 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.082 2455 615.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6720 645.2 -8.0 656 6721 done -0.73 - - 2145 - - - 2455 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7025 670.0 -8.0 666 7026 done -0.73 - - 2145 - - - 2455 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7332 694.7 -8.0 676 7337 roll -0.73 - - 2145 - 2.60 0.091 872 -608.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7367 697.7 -9.0 677 7371 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.082 2456 614.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7695 721.7 -6.9 688 7696 done -0.73 - - 2145 - - - 2456 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8002 742.4 -6.7 698 8004 done -0.73 - - 2145 - - - 2456 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8308 763.9 -6.9 708 8313 roll -0.73 - - 2146 - 2.60 0.091 870 -610.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8336 765.9 -8.0 709 8340 done -0.73 - - 2145 - 2.58 0.081 2449 612.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8670 788.6 -6.8 720 8674 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.097 3909 595.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8713 792.0 -8.0 721 8718 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.070 2441 -616.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9031 815.0 -7.3 732 9035 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.097 3916 590.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9075 818.5 -8.0 733 9079 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.070 2448 -616.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9394 842.5 -7.6 744 9396 done -0.73 - - 2146 - - - 2448 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9699 865.8 -7.7 754 9703 roll -0.73 - - 2146 - 2.55 0.091 875 -616.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9737 869.1 -8.2 755 9741 done -0.73 - - 2145 - 2.55 0.081 2450 617.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10059 894.4 -7.8 766 10060 done -0.73 - - 2146 - - - 2449 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10366 918.3 -8.0 776 10367 done -0.73 - - 2146 - - - 2449 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10672 939.9 -6.8 786 10673 done -0.73 - - 2145 - - - 2450 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10884 begin apogee
10890 954.2 6.8 793 11019 done -0.16 0.68 0.195 2332 275.0 - - 1945 - - 126.50 1.397 2800 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11020 begin climb
11022 956.3 - 797 11159 done 0.73 1.00 0.134 2620 288.0 - - 1945 - 146.0 132.35 1.332 2204 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11463 911.1 11.6 812 11464 done 0.73 - - 2620 - - - 1945 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11769 878.3 10.6 822 11773 roll 0.73 - - 2620 - 2.75 0.091 3541 580.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11823 871.9 11.8 823 11830 done 0.73 - - 2632 - 2.67 0.076 1954 -594.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12135 836.4 11.3 834 12140 roll 0.73 - - 2632 - 2.70 0.091 3538 586.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12167 832.2 13.2 835 12172 done 0.73 - - 2644 - 2.65 0.077 1952 -598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12503 787.9 13.2 846 12507 roll 0.73 - - 2644 - 2.70 0.091 3544 589.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12568 778.8 15.1 848 12573 done 0.73 0.15 0.223 2624 -133.3 2.60 0.077 1978 -602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12902 738.5 12.3 859 12904 done 0.73 - - 2624 - - - 1978 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13209 699.8 12.9 869 13210 done 0.73 - - 2624 - - - 1979 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13515 660.8 12.6 879 13519 roll 0.73 - - 2624 - 2.62 0.091 3540 595.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13546 656.5 13.6 880 13551 done 0.73 - - 2634 - 2.58 0.077 1974 -607.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13882 612.8 13.0 891 13883 done 0.73 - - 2634 - - - 1974 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14195 573.0 12.1 913 14199 roll 0.73 - - 2645 - 2.65 0.097 362 -608.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14216 570.3 12.6 914 14222 done 0.73 - - 2645 - 2.60 0.074 1983 623.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14540 529.3 12.6 945 14541 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14860 490.3 12.2 975 14861 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15178 452.0 12.3 1005 15180 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15497 414.3 12.1 1035 15499 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15816 377.1 11.2 1065 15817 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16136 341.2 11.1 1095 16137 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16453 307.4 10.7 1125 16454 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16772 274.4 10.2 1155 16773 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17090 243.2 9.7 1185 17092 done 0.73 - - 2645 - - - 1983 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17409 212.9 10.0 1215 17414 roll 0.73 - - 2645 - 2.58 0.093 3537 602.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17471 206.3 11.6 1220 17476 done 0.73 0.15 0.213 2624 -140.0 2.58 0.079 1966 -608.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17795 177.9 8.4 1250 17817 roll 0.75 - - 2634 - 2.67 0.100 354 -603.7 165.0 13.98 0.877 2126 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
17828 175.1 9.3 1253 17833 done 0.75 - - 2634 - 2.62 0.077 1980 620.6 165.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18153 146.6 8.2 1283 18174 done 0.78 - - 2634 - - - 1980 - 187.8 19.70 0.880 2033 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
18492 118.0 8.9 1315 18502 done 0.78 - - 2634 - - - 1980 - 193.9 5.88 0.762 2009 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
18827 90.4 7.4 1356 18870 roll 0.84 - - 2646 - 2.83 0.100 357 -573.5 237.0 36.38 0.861 1831 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
18954 78.8 9.2 1379 18961 done 0.84 - - 2645 - 2.67 0.078 1967 603.0 237.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19299 48.5 7.9 1440 19330 done 0.88 - - 2646 - - - 1967 - 268.2 25.60 0.834 1705 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
19670 18.7 7.2 1506 19718 roll 0.93 0.12 0.119 2693 391.7 2.80 0.094 3539 561.4 315.2 38.38 0.815 1513 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
19769 5.8 18.7 1524 19775 done 0.93 - - 2705 - 2.70 0.084 1970 -581.1 315.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19790 begin surface coast
19802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19803 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.07 - - 128 - - - 2462 - 325.02 6.25 0.703 1475 -5.4 0.002 - - - - - -