SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.80 of 350.00 AH used of 24V (84.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 238
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 71 VBD -0.75 - - 141 - - - 1880 - -146.6 -45.50 - 2815 - - - - - - - - - - -
74 2.4 -3.8 3 92 done -0.75 9.38 0.360 2288 228.9 - - 1880 - -146.6 -5.97 - 3067 -42.2 - - - - - - - 14.14 - 14.77
387 33.9 -10.2 24 389 done -0.57 0.25 0.233 2356 272.0 - - 1880 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.21 - -
687 58.8 -8.5 44 688 done -0.48 - - 2356 - - - 1881 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
987 83.6 -8.3 64 993 roll -0.40 0.17 0.219 2410 317.6 2.38 0.076 492 -583.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
1087 90.4 -6.9 70 1092 done -0.40 - - 2402 - 2.28 0.040 1909 621.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
1400 110.4 -6.5 91 1406 roll -0.40 - - 2401 - 2.42 0.075 498 -583.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.47 -
1511 118.3 -7.6 98 1516 done -0.40 - - 2392 - 2.25 0.041 1899 622.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.63 -
1829 140.0 -7.3 119 1830 done -0.40 - - 2392 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2129 162.0 -6.9 139 2134 roll -0.40 - - 2392 - 2.40 0.076 499 -583.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.53 -
2213 167.2 -6.6 144 2218 done -0.40 - - 2384 - 2.25 0.041 1899 622.2 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
2527 180.8 -3.2 165 2528 done -0.40 - - 2383 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2826 191.0 -3.7 185 2832 roll -0.40 - - 2384 - 2.40 0.075 499 -583.3 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.54 -
2910 194.9 -5.1 190 2916 done -0.35 0.17 0.201 2420 211.8 2.25 0.041 1900 622.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
3225 210.3 -5.1 211 3226 done -0.40 - - 2420 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3524 227.6 -6.1 231 3525 done -0.44 - - 2420 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3824 245.5 -5.8 251 3830 roll -0.49 0.12 0.130 2340 -666.7 2.42 0.072 490 -582.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.69 14.42 -
3940 253.1 -8.1 256 3947 done -0.39 0.30 0.191 2415 250.0 2.28 0.041 1910 622.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.39 14.69 -
4257 268.1 -3.6 267 4262 roll -0.43 - - 2415 - 2.40 0.075 500 -587.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.62 -
4400 273.0 -3.9 271 4406 done -0.43 - - 2408 - 2.25 0.041 1907 625.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.71 -
4716 286.7 -4.5 282 4717 done -0.43 - - 2407 - - - 1907 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5014 304.4 -6.4 292 5015 done -0.47 - - 2407 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5314 323.0 -6.0 302 5316 done -0.52 0.12 0.134 2335 -600.0 - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.76 - -
5614 344.1 -6.9 312 5616 done -0.45 0.20 0.198 2389 270.0 - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.47 - -
5913 358.3 -4.7 322 5919 roll -0.45 - - 2390 - 2.40 0.076 497 -587.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
6081 366.7 -5.6 327 6086 done -0.45 - - 2382 - 2.25 0.043 1900 623.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
6399 386.7 -6.4 338 6400 done -0.45 - - 2382 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6700 407.3 -7.2 348 6705 roll -0.45 - - 2382 - 2.40 0.076 501 -582.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
6782 412.3 -7.5 350 6787 done -0.45 - - 2373 - 2.25 0.043 1903 623.1 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
7095 435.0 -6.3 361 7097 done -0.45 - - 2373 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7395 451.7 -5.3 371 7396 done -0.45 - - 2373 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7695 467.0 -5.3 381 7697 done -0.45 - - 2373 - - - 1903 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7995 486.7 -7.2 391 8001 roll -0.45 - - 2373 - 2.42 0.077 496 -581.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.60 -
8114 494.6 -8.1 394 8121 done -0.45 - - 2364 - 2.28 0.044 1905 618.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.70 -
8419 521.9 -7.9 405 8420 done -0.45 - - 2363 - - - 1905 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8719 542.3 -6.1 415 8720 done -0.45 - - 2363 - - - 1905 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9019 558.1 -5.0 425 9024 roll -0.45 - - 2363 - 2.42 0.078 495 -582.6 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.56 -
9126 563.2 -5.3 428 9133 done -0.45 0.12 0.226 2389 216.7 2.30 0.046 1906 613.5 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
9449 577.9 -4.6 439 9455 roll -0.50 - - 2389 - 2.42 0.079 501 -580.6 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.55 -
9547 583.4 -5.4 442 9552 done -0.50 - - 2384 - 2.28 0.046 1899 613.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.67 -
9878 602.9 -6.2 453 9883 roll -0.54 - - 2384 - 2.42 0.080 502 -577.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.53 -
10020 611.6 -6.9 457 10026 done -0.54 - - 2375 - 2.28 0.047 1900 613.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.65 -
10336 631.6 -5.7 468 10337 done -0.54 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10634 647.1 -5.1 478 10639 roll -0.54 - - 2375 - 2.42 0.081 492 -581.8 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.53 -
10721 650.7 -5.2 480 10728 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.047 1900 612.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.65 -
11027 669.1 -5.7 491 11028 done -0.54 - - 2371 - - - 1901 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11327 687.9 -6.5 501 11329 done -0.54 - - 2371 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11627 707.5 -6.5 511 11628 done -0.54 - - 2371 - - - 1901 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11927 726.2 -5.9 521 11933 roll -0.54 - - 2371 - 2.45 0.082 503 -570.6 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.50 -
12042 731.6 -5.8 524 12047 done -0.54 - - 2362 - 2.30 0.049 1904 609.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.63 -
12357 749.6 -5.5 535 12358 done -0.54 - - 2362 - - - 1904 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12655 767.2 -6.2 545 12660 roll -0.54 - - 2361 - 2.45 0.083 503 -571.8 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.47 -
12758 774.1 -7.1 548 12763 done -0.54 - - 2354 - 2.30 0.050 1899 607.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.59 -
13083 800.5 -8.4 559 13084 done -0.54 - - 2353 - - - 1899 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13381 826.6 -8.6 569 13382 done -0.54 - - 2353 - - - 1899 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13681 849.3 -7.0 579 13686 roll -0.54 - - 2353 - 2.45 0.085 503 -569.8 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.44 -
13896 863.4 -6.3 586 13901 done -0.54 - - 2346 - 2.33 0.053 1901 600.0 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.55 -
14231 880.5 -5.0 597 14236 roll -0.54 - - 2346 - 2.47 0.087 503 -566.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.40 -
14338 885.7 -5.4 600 14344 done -0.54 - - 2338 - 2.33 0.054 1901 600.0 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.54 -
14658 905.1 -6.2 611 14663 roll -0.54 - - 2338 - 2.47 0.090 505 -565.2 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.38 -
14741 909.8 -6.8 613 14747 done -0.54 0.12 0.220 2362 200.0 2.33 0.055 1899 598.3 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
15057 932.1 -6.8 624 15058 done -0.59 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15356 952.5 -6.7 634 15361 roll -0.63 - - 2362 - 2.47 0.089 503 -565.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
15438 957.2 -7.1 636 15443 done -0.63 - - 2357 - 2.35 0.056 1905 596.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.51 -
15754 980.1 -6.9 647 15756 done -0.68 0.12 0.129 2293 -533.3 - - 1906 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.64 - -
15868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15868 begin apogee
15875 990.1 -8.3 651 16023 done -0.22 0.57 0.171 2466 303.5 - - 2115 - - 140.07 2.461 2468 -4.1 0.324 - - - - - - 14.21 - 12.73
16025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin climb
16027 994.4 - 656 16197 roll 0.75 0.95 0.117 2779 329.5 2.58 0.083 3500 536.8 146.6 155.27 2.419 1868 -3.9 0.309 - - - - - - 14.01 13.84 12.64
16249 981.7 8.1 663 16256 done 0.61 0.20 0.239 2739 -200.0 2.42 0.061 2103 -577.3 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
16571 952.9 8.7 674 16572 done 0.56 - - 2739 - - - 2103 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16869 926.2 8.9 684 16871 done 0.52 0.12 0.262 2708 -258.3 - - 2103 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.42 - -
17169 903.1 7.5 694 17170 done 0.52 - - 2708 - - - 2103 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17468 882.6 6.5 704 17474 roll 0.52 - - 2716 - 2.45 0.093 696 -574.3 146.6 - - 1787 - - - - - - - - - 14.52 -
17582 876.3 6.7 707 17588 done 0.52 - - 2716 - 2.35 0.059 2100 597.4 146.6 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
17898 856.0 6.1 718 17899 done 0.52 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18196 837.3 6.5 728 18197 done 0.52 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18496 814.3 8.1 738 18497 done 0.52 - - 2715 - - - 2100 - 146.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18796 788.2 9.1 748 18797 done 0.52 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19096 760.7 9.1 758 19097 done 0.52 - - 2716 - - - 2100 - 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19396 737.2 7.2 768 19401 roll 0.52 - - 2716 - 2.42 0.086 3503 579.8 146.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.49 -
19433 734.8 7.1 769 19438 done 0.52 - - 2725 - 2.38 0.063 2098 -590.3 146.6 - - 1811 - - - - - - - - - 14.55 -
19763 715.4 5.3 780 19768 roll 0.52 - - 2737 - 2.47 0.093 690 -570.0 146.6 - - 1812 - - - - - - - - - 14.44 -
19845 711.8 5.3 782 19850 done 0.52 - - 2737 - 2.40 0.062 2109 591.2 146.6 - - 1813 - - - - - - - - - 14.54 -
20161 694.7 5.0 793 20166 roll 0.52 - - 2737 - 2.42 0.088 3504 576.4 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.45 -
20233 690.8 5.6 795 20239 done 0.52 0.15 0.225 2709 -186.7 2.40 0.066 2093 -587.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
20557 674.4 5.2 806 20558 done 0.52 - - 2709 - - - 2092 - 146.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20857 654.2 7.3 816 20862 roll 0.52 - - 2718 - 2.47 0.096 694 -566.0 146.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.40 -
20921 649.1 7.8 818 20926 done 0.52 - - 2718 - 2.40 0.061 2107 588.8 146.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.52 -
21256 622.7 7.7 829 21257 done 0.52 - - 2718 - - - 2107 - 146.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21554 602.7 6.2 839 21555 done 0.52 - - 2718 - - - 2108 - 146.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21854 584.7 6.1 849 21859 roll 0.52 - - 2728 - 2.53 0.092 693 -559.3 146.6 - - 1845 - - - - - - - - - 14.38 -
21921 580.3 6.5 851 21927 done 0.52 - - 2728 - 2.40 0.060 2112 591.2 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.50 -
22251 556.9 7.2 862 22252 done 0.52 - - 2728 - - - 2112 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22550 536.8 6.6 872 22551 done 0.52 - - 2728 - - - 2112 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22849 519.0 5.7 882 22855 roll 0.52 - - 2728 - 2.42 0.085 3510 577.7 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
22922 514.8 6.2 884 22928 done 0.52 0.12 0.229 2707 -175.0 2.40 0.065 2099 -587.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
23249 497.0 5.6 895 23254 roll 0.57 - - 2716 - 2.47 0.093 693 -569.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
23363 491.0 6.1 898 23368 done 0.61 - - 2716 - 2.38 0.060 2098 590.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
23679 468.7 6.9 909 23681 done 0.66 0.10 0.148 2779 630.0 - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.64 - -
23979 441.9 8.8 919 23985 roll 0.61 0.15 0.227 2737 -280.0 2.45 0.083 3503 573.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
24047 436.3 8.7 921 24052 done 0.61 - - 2745 - 2.40 0.065 2093 -587.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
24377 413.1 6.6 932 24383 roll 0.61 - - 2755 - 2.47 0.093 692 -567.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
24424 410.7 6.6 933 24430 done 0.61 - - 2755 - 2.38 0.060 2101 592.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
24744 389.7 6.3 944 24746 done 0.61 - - 2756 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25043 370.7 6.3 954 25044 done 0.61 - - 2756 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25343 351.3 6.5 964 25344 done 0.61 - - 2756 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25643 329.3 7.7 974 25644 done 0.61 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25943 303.6 8.8 984 25944 done 0.61 - - 2755 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26243 280.2 7.2 994 26244 done 0.61 - - 2756 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26543 261.8 5.7 1004 26548 roll 0.61 - - 2756 - 2.42 0.079 3506 581.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
26600 259.6 5.7 1005 26607 done 0.61 - - 2765 - 2.38 0.060 2098 -591.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
26906 240.8 6.3 1021 26911 roll 0.61 - - 2775 - 2.47 0.089 687 -571.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.36 -
26958 237.4 6.6 1024 26964 done 0.61 0.15 0.215 2737 -253.3 2.40 0.055 2113 594.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
27272 216.9 6.9 1045 27274 done 0.65 - - 2738 - - - 2113 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27572 196.0 6.4 1065 27578 roll 0.70 - - 2746 - 2.53 0.083 688 -563.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.26 -
27645 191.7 6.8 1069 27653 done 0.75 0.10 0.145 2817 710.0 2.38 0.053 2104 595.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.45 14.46 -
27951 162.9 9.7 1090 27957 roll 0.68 0.20 0.220 2764 -265.0 2.42 0.076 3512 581.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
28071 153.5 8.4 1097 28078 done 0.68 - - 2769 - 2.42 0.057 2089 -588.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.43 -
28377 128.5 7.7 1118 28382 roll 0.68 - - 2780 - 2.45 0.086 692 -570.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.35 -
28450 123.6 7.5 1122 28456 done 0.68 - - 2780 - 2.35 0.051 2101 599.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
28755 101.7 6.3 1143 28760 roll 0.68 - - 2780 - 2.40 0.077 3501 583.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.30 -
28818 97.3 6.9 1147 28824 done 0.68 - - 2789 - 2.38 0.057 2093 -591.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
29137 79.5 5.7 1168 29138 done 0.68 - - 2789 - - - 2094 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
29437 60.8 6.7 1188 29442 roll 0.68 - - 2800 - 2.45 0.083 688 -573.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.33 -
29509 56.5 6.7 1192 29517 done 0.68 0.15 0.205 2762 -253.3 2.35 0.049 2106 603.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
29816 38.0 6.1 1213 29817 done 0.73 - - 2762 - - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
30116 20.1 6.3 1233 30117 done 0.78 - - 2762 - - - 2105 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
30416 1.2 6.5 1253 30418 done 0.84 0.15 0.109 2853 606.7 - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.55 - -
30428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30428 begin surface coast
30444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30444 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.48 7.57 0.061 139 18.4 0.35 0.075 1891 -465.7 200.16 45.40 0.995 1652 36.4 -0.004 - - - - - -