PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 91.80 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.48 of 61.20 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -1.47 - - 407 - - - 1956 - -243.3 -96.82 - 3318 - - - - - - - - - - -
119 4.0 -8.3 16 147 roll -1.47 10.88 0.182 2215 166.2 2.50 0.067 577 -551.6 -243.3 -9.77 - 3912 -60.8 - - - - - - - - - -
227 32.7 -21.2 29 231 done -1.47 - - 2215 - 2.35 0.029 1971 593.2 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
297 45.9 -18.6 35 298 done -1.47 - - 2215 - - - 1971 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
360 56.8 -17.5 41 364 roll -1.47 - - 2215 - 2.47 0.050 3367 565.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
415 66.7 -17.7 45 422 done -1.47 - - 2215 - 2.38 0.032 1976 -584.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
486 76.7 -14.6 52 487 done -1.47 - - 2215 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
549 86.5 -15.4 58 550 done -1.47 - - 2215 - - - 1976 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
613 96.8 -16.0 64 614 done -1.47 - - 2215 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
677 107.3 -16.6 70 681 roll -1.47 - - 2215 - 2.53 0.058 574 -554.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
720 114.9 -16.7 73 727 done -1.47 - - 2215 - 2.35 0.030 1967 592.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
790 127.0 -18.1 80 791 done -1.47 - - 2215 - - - 1967 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
854 138.4 -18.1 86 855 done -1.47 - - 2215 - - - 1970 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
918 149.8 -17.8 92 919 done -1.47 - - 2215 - - - 1969 - -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
981 160.6 -16.9 98 982 done -1.47 - - 2215 - - - 1969 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1045 171.3 -16.6 104 1049 roll -1.47 - - 2215 - 2.50 0.053 3368 559.6 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1067 175.0 -16.7 105 1074 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.034 1971 -582.1 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1137 185.4 -15.2 112 1138 done -1.47 - - 2215 - - - 1971 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1201 194.5 -14.2 118 1205 roll -1.47 - - 2215 - 2.55 0.061 563 -552.2 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1233 199.5 -15.3 120 1240 done -1.47 - - 2215 - 2.38 0.031 1967 589.9 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1303 209.4 -14.4 127 1307 roll -1.47 - - 2215 - 2.50 0.054 3367 560.0 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1324 212.7 -14.3 128 1331 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.035 1971 -581.7 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1396 222.8 -15.3 135 1400 roll -1.47 - - 2215 - 2.55 0.061 567 -550.6 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1428 228.3 -15.1 137 1435 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.031 1984 590.4 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1500 238.7 -14.6 144 1501 done -1.47 - - 2215 - - - 1984 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1562 247.7 -13.4 150 1563 done -1.47 - - 2215 - - - 1989 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1626 253.6 -8.9 156 1630 roll -1.47 - - 2215 - 2.47 0.054 3364 556.7 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1659 258.1 -13.5 158 1666 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.036 1972 -580.0 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1729 267.5 -13.8 165 1731 done -1.47 - - 2215 - - - 1972 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1793 275.8 -12.5 171 1797 roll -1.47 - - 2215 - 2.58 0.064 560 -547.3 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1836 282.0 -13.6 174 1843 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.031 1974 589.2 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1906 291.1 -13.6 181 1907 done -1.47 - - 2216 - - - 1974 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1970 300.6 -15.1 187 1971 done -1.47 - - 2215 - - - 1974 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2161 328.5 -14.9 205 2165 roll -1.47 - - 2215 - 2.50 0.058 3364 556.0 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2199 334.2 -14.9 208 2207 done -1.47 - - 2215 - 2.42 0.038 1967 -577.3 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2397 362.4 -14.9 227 2402 roll -1.47 - - 2215 - 2.58 0.067 565 -543.4 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2493 376.8 -14.1 235 2498 done -1.47 - - 2215 - 2.40 0.034 1965 583.3 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2691 402.4 -11.7 253 2695 roll -1.47 - - 2215 - 2.55 0.060 3373 552.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2741 408.2 -11.1 257 2746 done -1.47 - - 2215 - 2.45 0.039 1970 -572.7 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2939 431.4 -11.6 275 2940 done -1.47 - - 2215 - - - 1969 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3130 455.8 -13.3 293 3131 done -1.47 - - 2215 - - - 1967 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3321 478.6 -10.6 311 3323 done -1.47 - - 2215 - - - 1966 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3512 497.1 -10.0 329 3513 done -1.47 - - 2215 - - - 1965 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3703 516.7 -11.2 347 3705 done -1.47 - - 2214 - - - 1965 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3894 537.8 -11.6 365 3895 done -1.47 - - 2215 - - - 1965 - -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4086 542.1 0.1 383 4090 done -1.47 - - 2215 - 2.58 0.064 3373 545.7 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4090 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4091 begin apogee
4099 542.0 - 383 4319 done -0.38 1.08 0.056 2455 222.2 - - 1991 - - 214.55 0.953 2917 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
4320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4320 begin climb
4323 542.0 - 405 4552 roll 1.47 1.88 0.063 2856 213.3 2.62 0.070 593 -533.6 243.3 215.32 0.916 1924 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
4590 523.1 11.1 428 4598 done 1.47 - - 2858 - 2.47 0.038 1995 567.6 243.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4789 505.4 8.4 447 4870 done 1.57 0.12 0.054 2891 275.0 - - 1996 - 329.7 78.55 0.901 1573 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
5061 474.5 11.3 473 5066 roll 1.57 - - 2891 - 2.65 0.068 589 -530.9 329.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
5105 469.1 11.6 476 5112 done 1.57 - - 2891 - 2.47 0.038 1994 568.8 329.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
5303 448.5 10.6 495 5317 done 1.59 - - 2891 - - - 1996 - 343.0 11.88 0.821 1518 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
5504 427.0 10.7 514 5520 roll 1.60 - - 2891 - 2.70 0.067 596 -518.5 351.6 9.05 0.786 1483 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
5550 422.1 10.9 518 5562 done 1.60 - - 2891 - 2.47 0.038 2005 570.4 356.5 6.00 0.698 1463 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
5753 400.8 10.9 537 5762 done 1.61 - - 2891 - - - 2006 - 359.5 3.95 0.566 1451 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
5953 380.3 9.4 556 6007 done 1.67 - - 2891 - - - 2007 - 412.7 50.90 0.875 1234 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
6195 356.1 9.6 579 6245 roll 1.73 0.12 0.048 2931 333.3 2.72 0.068 601 -516.9 459.5 42.85 0.864 1043 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
6286 345.1 13.1 587 6290 done 1.73 - - 2931 - 2.45 0.038 1996 569.4 459.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
6483 318.9 13.4 605 6484 done 1.73 - - 2931 - - - 1997 - 459.5 - - 1037 - - - - - - - - - - -
6674 291.2 15.1 623 6679 roll 1.73 - - 2931 - 2.62 0.067 596 -534.7 459.5 - - 1036 - - - - - - - - - - -
6714 285.1 15.9 626 6718 done 1.73 - - 2931 - 2.45 0.036 2003 574.3 459.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
6784 274.3 15.9 632 6788 roll 1.73 - - 2931 - 2.55 0.063 3390 543.9 459.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
6816 269.2 14.7 634 6823 done 1.73 - - 2931 - 2.47 0.041 1993 -565.6 459.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
6886 259.8 13.8 641 6890 roll 1.73 - - 2931 - 2.62 0.070 585 -537.4 459.5 - - 1035 - - - - - - - - - - -
6941 251.4 15.8 645 6948 done 1.73 - - 2931 - 2.45 0.036 1993 574.7 459.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
7011 240.8 15.5 652 7012 done 1.73 - - 2931 - - - 1999 - 459.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
7075 231.3 14.6 658 7076 done 1.73 - - 2931 - - - 1999 - 459.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
7138 222.3 14.1 664 7139 done 1.73 - - 2931 - - - 1999 - 459.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
7202 213.3 14.0 670 7203 done 1.73 - - 2931 - - - 1999 - 459.5 - - 1033 - - - - - - - - - - -
7266 205.0 13.3 676 7270 roll 1.73 - - 2931 - 2.60 0.064 582 -545.0 459.5 - - 1034 - - - - - - - - - - -
7298 200.4 13.8 678 7305 done 1.73 - - 2931 - 2.45 0.035 1999 578.4 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7368 190.9 13.5 685 7370 done 1.73 - - 2931 - - - 1999 - 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7432 182.9 12.6 691 7436 roll 1.73 - - 2931 - 2.60 0.062 589 -542.3 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7493 174.9 12.7 696 7498 done 1.73 - - 2931 - 2.42 0.034 1996 581.4 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7563 166.3 12.4 702 7567 roll 1.73 - - 2931 - 2.53 0.058 3388 550.2 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7607 160.9 11.7 705 7614 done 1.73 - - 2931 - 2.45 0.038 1991 -570.2 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7677 153.3 11.4 712 7681 roll 1.73 - - 2931 - 2.58 0.064 592 -542.2 459.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
7720 147.8 11.9 715 7727 done 1.73 - - 2931 - 2.42 0.034 1996 580.2 459.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
7791 140.7 9.7 722 7837 roll 1.79 - - 2931 - 2.58 0.057 3386 538.8 503.8 37.33 0.719 862 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
7871 132.1 11.1 729 7875 done 1.79 - - 2931 - 2.45 0.038 1992 -569.0 503.8 - - 860 - - - - - - - - - - -
7941 124.7 11.3 735 7945 roll 1.79 - - 2931 - 2.58 0.063 594 -541.9 503.8 - - 859 - - - - - - - - - - -
7984 119.5 12.3 738 7991 done 1.79 - - 2931 - 2.42 0.033 2001 581.4 503.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
8054 111.7 11.2 745 8056 done 1.79 - - 2931 - - - 2001 - 503.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
8118 104.5 11.5 751 8119 done 1.79 - - 2931 - - - 2001 - 503.8 - - 857 - - - - - - - - - - -
8182 97.0 11.7 757 8186 roll 1.79 - - 2931 - 2.58 0.059 587 -548.1 503.8 - - 858 - - - - - - - - - - -
8225 92.3 10.6 760 8245 done 1.80 - - 2931 - 2.42 0.032 1996 582.2 518.2 12.75 0.636 804 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
8307 83.8 10.7 768 8319 done 1.81 - - 2931 - - - 1996 - 527.2 9.60 0.601 767 -3.9 0.055 - - - - - - - - -
8380 75.2 11.8 775 8382 done 1.81 - - 2931 - - - 1997 - 527.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
8444 68.5 10.6 781 8455 done 1.83 - - 2931 - - - 1997 - 540.2 5.72 0.516 745 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
8518 61.3 9.9 788 8519 done 1.87 - - 2931 - - - 1997 - 574.9 - - 745 - - - - - - - - - - -
8582 55.4 9.4 794 8587 roll 1.94 0.15 0.039 2981 333.3 2.58 0.057 587 -546.5 629.0 - - 745 - - - - - - - - - - -
8648 46.2 14.3 799 8655 done 1.94 - - 2981 - 2.40 0.030 1998 587.9 629.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
8718 37.3 13.0 806 8723 roll 1.94 - - 2981 - 2.50 0.054 3389 556.4 629.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
8758 32.1 14.2 809 8763 done 1.94 - - 2981 - 2.42 0.034 1985 -580.2 629.0 - - 745 - - - - - - - - - - -
8828 22.7 13.7 815 8832 roll 1.94 - - 2981 - 2.53 0.059 595 -549.4 629.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
8862 17.8 14.1 818 8869 done 1.94 - - 2981 - 2.38 0.029 1996 588.7 629.0 - - 744 - - - - - - - - - - -
8938 9.1 10.8 831 8944 done 1.95 - - 2981 - - - 1996 - 634.8 - - 744 - - - - - - - - - - -
8993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8993 begin surface coast
9005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin surface
SM 1.26 - - - - -9.78 11.25 0.029 402 -229.2 - - 2001 - 533.53 - - 741 - - - - - - - -