Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.36 of 91.80 AH used of 24V (74.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.75 of 61.20 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 38.6 m at 552.1 m, depth 591 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 110 done -1.31 - - 393 - - - 2419 - -123.7 -83.93 - 3386 - - - - - - - - - - -
112 5.4 -4.7 5 139 roll -1.31 10.40 0.135 2330 186.2 2.53 0.064 3841 562.1 -195.5 -5.32 - 3677 -54.7 - - - - - - - - - -
457 60.2 -13.2 21 469 done -1.40 - - 2330 - 2.45 0.028 2429 -576.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
778 99.7 -12.4 37 786 roll -1.40 - - 2330 - 2.60 0.054 3838 541.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1012 129.6 -12.5 48 1019 done -1.40 - - 2330 - 2.40 0.028 2450 -578.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1340 167.4 -11.7 64 1359 done -1.40 - - 2330 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1669 208.9 -13.5 80 1679 roll -1.40 - - 2330 - 2.58 0.058 3838 538.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1744 218.0 -11.9 83 1753 done -1.40 - - 2330 - 2.40 0.028 2450 -578.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2062 253.0 -10.6 99 2081 done -1.40 - - 2330 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2392 289.1 -11.2 115 2413 done -1.40 - - 2330 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2722 324.5 -10.9 131 2741 done -1.40 - - 2330 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3050 361.6 -10.5 147 3060 roll -1.40 - - 2330 - 2.60 0.063 3835 533.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3156 373.8 -11.3 152 3166 done -1.40 - - 2330 - 2.42 0.033 2453 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3486 410.7 -11.6 168 3505 done -1.40 - - 2330 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3815 443.8 -10.2 184 3835 done -1.40 - - 2330 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4145 482.3 -12.0 200 4154 roll -1.40 - - 2330 - 2.55 0.052 1053 -548.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4198 488.8 -13.1 202 4207 done -1.40 - - 2330 - 2.53 0.040 2463 557.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4517 527.4 -11.0 218 4536 done -1.40 - - 2330 - - - 2463 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4846 565.6 -10.3 234 4855 roll -1.40 - - 2330 - 2.58 0.072 3824 527.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5119 577.8 0.1 246 5306 done -0.36 0.93 0.052 2538 223.7 - - 1612 - - 162.35 1.130 2878 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
5309 577.6 -0.2 256 5476 roll 1.40 1.83 0.064 2924 210.9 2.62 0.050 3003 530.9 195.5 158.20 1.093 2081 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
5551 564.5 8.9 268 5560 done 1.40 - - 2923 - 2.60 0.047 1599 -540.0 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
5880 536.5 9.4 284 5889 roll 1.40 - - 2924 - 2.58 0.077 263 -517.8 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
5943 531.4 8.1 287 5953 done 1.40 - - 2924 - 2.40 0.035 1624 567.1 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6273 505.4 7.6 303 6294 roll 1.40 - - 2925 - 2.58 0.067 258 -529.5 204.1 6.50 1.154 2047 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6495 478.3 14.9 313 6505 done 1.41 - - 2925 - 2.35 0.033 1604 572.8 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6815 445.8 9.3 329 6834 done 1.41 - - 2925 - - - 1607 - 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7144 410.8 10.9 345 7153 roll 1.41 - - 2925 - 2.50 0.046 2989 552.8 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7196 406.2 8.5 347 7206 done 1.41 - - 2925 - 2.50 0.037 1594 -558.0 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7516 376.4 8.4 363 7535 done 1.41 - - 2925 - - - 1594 - 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7845 342.4 10.7 379 7854 roll 1.41 - - 2925 - 2.53 0.041 2991 552.2 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7888 338.3 9.6 381 7897 done 1.41 - - 2925 - 2.50 0.035 1590 -560.4 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8217 308.8 9.3 397 8236 done 1.41 - - 2925 - - - 1590 - 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8546 276.9 9.5 413 8556 roll 1.41 - - 2926 - 2.47 0.066 270 -534.4 204.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8662 264.8 10.7 418 8672 done 1.41 - - 2926 - 2.30 0.031 1604 580.0 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8982 233.0 9.6 434 8991 roll 1.41 - - 2927 - 2.50 0.063 270 -533.6 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9098 220.9 10.3 439 9108 done 1.41 - - 2927 - 2.30 0.031 1596 576.5 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9417 192.7 8.7 455 9427 roll 1.41 - - 2927 - 2.50 0.063 264 -532.8 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9523 182.8 9.8 460 9533 done 1.41 - - 2927 - 2.33 0.032 1601 573.8 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9854 154.5 8.4 476 9872 done 1.41 - - 2927 - - - 1602 - 204.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10185 127.1 8.7 492 10203 done 1.41 - - 2927 - - - 1602 - 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10514 98.3 8.7 508 10521 roll 1.41 - - 2927 - 2.50 0.061 264 -535.2 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10607 89.7 9.2 512 10618 done 1.41 - - 2927 - 2.33 0.031 1608 576.8 204.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10928 63.9 7.8 528 10948 done 1.41 - - 2927 - - - 1608 - 207.9 2.67 0.925 2031 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
11258 35.1 10.1 544 11276 done 1.42 - - 2927 - - - 1608 - 207.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11586 12.4 4.3 560 11667 done 1.42 - - 2927 - - - 1609 - 293.6 65.60 0.755 1680 -5.4 0.009 - - - - - - - - -