Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 91.80 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 89.2 m at 926.0 m, depth 1015 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 386 - - - 2247 - -146.6 -58.78 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -9.8 3 102 roll -0.96 11.70 0.133 2583 187.8 2.60 0.054 3653 540.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
299 32.2 -7.2 12 305 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2228 -593.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
615 49.3 -5.8 28 616 done -0.96 - - 2583 - - - 2228 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
925 71.5 -7.7 43 929 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3651 551.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1013 79.0 -8.7 47 1017 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2255 -586.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1335 101.7 -6.7 63 1336 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1644 120.7 -6.3 78 1648 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3660 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1693 124.4 -7.3 80 1697 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2250 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2009 147.0 -7.7 95 2010 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2320 171.3 -8.1 110 2324 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2387 177.4 -9.1 113 2392 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2253 -580.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2713 203.5 -8.0 129 2714 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3025 226.8 -7.2 144 3029 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3069 230.5 -8.4 146 3073 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2247 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3390 254.4 -7.5 162 3392 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3699 277.9 -7.6 177 3703 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3766 283.4 -8.2 180 3771 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2240 -588.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4089 307.9 -7.5 196 4090 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4397 330.5 -7.0 211 4401 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4464 335.6 -8.0 214 4469 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4785 359.2 -7.3 230 4790 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3651 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4842 363.5 -8.0 232 4848 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5157 387.9 -7.7 248 5162 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3658 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5207 392.0 -8.5 250 5211 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2245 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5523 415.7 -7.5 265 5528 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5573 419.9 -7.9 267 5577 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5889 443.1 -7.2 282 5891 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6198 465.0 -6.7 297 6202 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6286 471.5 -7.6 301 6291 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6608 492.4 -6.6 317 6612 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3660 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6663 496.4 -7.1 319 6669 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2249 -587.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6979 517.0 -6.7 335 6983 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7051 522.2 -7.2 338 7056 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2252 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7371 542.1 -6.2 354 7373 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7683 562.0 -6.5 369 7688 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7750 566.9 -7.0 372 7755 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2247 -581.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8076 588.5 -6.8 388 8080 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3657 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8109 590.9 -7.1 389 8115 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2248 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8425 611.1 -6.3 405 8427 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8734 630.7 -6.6 420 8738 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3655 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8828 637.3 -7.4 424 8833 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9144 657.3 -6.3 439 9149 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3657 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9211 662.2 -7.6 442 9216 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2253 -580.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9537 684.4 -7.0 458 9542 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3652 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9621 690.8 -7.8 462 9626 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2241 -587.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9948 713.6 -6.7 478 9952 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3652 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9992 716.8 -7.1 480 9996 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2246 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10313 738.8 -7.2 496 10314 done -0.96 - - 2584 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10622 761.1 -7.2 511 10627 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3652 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10690 766.2 -7.7 514 10695 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11011 788.3 -6.3 530 11012 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11320 808.0 -6.3 545 11324 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3651 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11374 811.8 -7.8 547 11380 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11690 833.6 -7.4 563 11695 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3652 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11735 837.0 -8.4 565 11739 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12057 860.4 -7.8 581 12058 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12365 881.3 -6.0 596 12369 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3653 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12415 884.6 -5.2 598 12419 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2239 -584.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12731 901.8 -5.8 613 12732 done -0.96 - - 2583 - - - 2239 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13040 917.8 -4.9 628 13044 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.049 852 -566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13072 920.8 -8.5 629 13079 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2249 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13388 941.0 -5.5 645 13393 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.062 3651 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13565 954.6 -7.1 653 13569 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2250 -578.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13891 974.6 -5.7 669 13896 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.050 850 -560.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13941 977.6 -5.7 671 13945 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.039 2249 571.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14157 begin apogee
14165 990.2 6.5 682 14300 done -0.36 0.62 0.062 2720 221.0 - - 1461 - - 130.93 1.419 2832 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14301 begin climb
14304 996.5 - 689 14444 roll 0.96 1.30 0.051 3007 220.8 2.25 0.064 265 -531.6 146.6 132.60 1.375 2233 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14485 988.2 6.2 696 14492 done 0.96 - - 3007 - 2.10 0.038 1457 567.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14801 976.7 1.4 712 14956 done 1.17 0.20 0.035 3081 370.0 - - 1457 - 313.1 151.27 1.376 1555 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15258 933.9 9.6 734 15260 done 1.17 0.12 0.079 3055 -216.7 - - 1457 - 313.1 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15565 899.9 10.6 749 15568 roll 1.17 - - 3054 - 2.20 0.060 264 -542.3 313.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15611 895.6 10.6 751 15615 done 1.17 - - 3054 - 2.08 0.037 1471 580.3 313.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15944 866.2 8.9 767 15945 done 1.17 - - 3054 - - - 1472 - 313.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16252 832.5 11.4 782 16256 roll 1.17 - - 3054 - 2.22 0.059 259 -546.4 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16275 829.6 12.1 783 16280 done 1.17 - - 3054 - 2.08 0.036 1455 575.0 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16607 790.0 11.4 799 16610 roll 1.17 - - 3054 - 2.17 0.058 262 -549.8 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16630 787.1 12.2 800 16633 done 1.17 - - 3054 - 2.03 0.035 1455 587.7 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16965 749.4 11.1 816 16966 done 1.17 - - 3054 - - - 1455 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17272 712.4 11.6 831 17273 done 1.17 - - 3054 - - - 1455 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17581 678.1 10.6 846 17582 done 1.17 - - 3054 - - - 1455 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17890 645.9 10.1 861 17891 done 1.17 - - 3054 - - - 1455 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18199 614.2 10.1 876 18200 done 1.17 - - 3054 - - - 1455 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18511 585.2 9.7 891 18512 done 1.17 - - 3054 - - - 1456 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18819 556.0 9.3 906 18823 roll 1.17 - - 3054 - 2.15 0.054 259 -556.7 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18855 552.5 9.1 907 18859 done 1.17 - - 3054 - 2.03 0.033 1457 590.1 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19176 522.1 9.3 923 19177 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19485 492.3 9.8 938 19486 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19794 461.8 10.0 953 19795 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
20106 432.3 9.7 968 20107 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20413 401.7 9.5 983 20414 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20722 371.5 10.1 998 20723 done 1.17 - - 3054 - - - 1457 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21031 342.8 9.4 1013 21035 roll 1.17 - - 3054 - 2.15 0.055 261 -556.3 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21058 340.1 10.3 1014 21062 done 1.17 - - 3054 - 2.03 0.034 1458 589.7 313.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21386 310.6 9.1 1030 21387 done 1.17 - - 3054 - - - 1458 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21693 281.2 9.7 1045 21694 done 1.17 - - 3054 - - - 1458 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22003 251.2 9.9 1060 22006 roll 1.17 - - 3054 - 2.15 0.056 262 -556.3 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22030 248.3 10.1 1061 22034 done 1.17 - - 3054 - 2.03 0.035 1455 587.7 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22359 216.9 9.7 1077 22360 done 1.17 - - 3054 - - - 1456 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22666 187.4 9.4 1092 22667 done 1.17 - - 3054 - - - 1456 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
22975 158.7 9.4 1107 22980 roll 1.17 - - 3055 - 2.47 0.046 2851 564.8 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23003 156.0 9.3 1108 23007 done 1.17 - - 3054 - 2.42 0.038 1449 -579.3 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23319 127.7 8.7 1123 23320 done 1.17 - - 3054 - - - 1449 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23628 99.2 8.8 1138 23633 roll 1.17 - - 3054 - 2.50 0.044 2851 560.8 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23661 96.1 9.8 1139 23666 done 1.17 - - 3054 - 2.47 0.038 1453 -566.0 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
23982 67.3 9.1 1155 23987 roll 1.17 - - 3054 - 2.15 0.056 267 -551.6 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24009 64.5 11.0 1156 24014 done 1.17 - - 3054 - 2.05 0.034 1458 581.0 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24336 37.5 8.0 1172 24341 roll 1.17 - - 3054 - 2.47 0.043 2851 564.0 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24391 32.9 8.6 1174 24395 done 1.17 - - 3054 - 2.42 0.036 1452 -578.1 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24708 7.5 7.4 1189 24709 done 1.17 - - 3054 - - - 1452 - 313.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24766 begin surface coast
24788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24788 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.99 11.45 0.022 391 -232.6 - - 2251 - 317.91 - - 1536 - - - - - - - -