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* dive
| • Previous call tries 5 | • 86.38 of 91.80 AH used of 24V ( 5.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.4 m at 9.5 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 30.4 m at 75.0 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | done | -1.21 | - | - | 647 | - | - | - | 2104 | - | -121.6 | -77.15 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 0.3 | -0.4 | 10 | 148 | roll | -1.21 | 7.05 | - | 2049 | 198.9 | 2.70 | - | 411 | -627.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 32.4 | -12.0 | 57 | 432 | done | -1.16 | 0.38 | - | 1949 | -263.2 | 3.10 | - | 2189 | 573.5 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 75.0 | -11.2 | 118 | 802 | roll | -1.14 | 0.47 | - | 2063 | 242.6 | 3.03 | - | 3595 | 464.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 100.8 | 10.5 | 156 | 1146 | done | -0.25 | 0.88 | - | 2250 | 212.5 | - | - | 1797 | - | - | 100.43 | 0.001 | 2257 | -5.0 | 52.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 107.6 | - | 162 | 1268 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2557 | 194.3 | 2.25 | - | 396 | -622.7 | 121.6 | 98.05 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 66.7 | 12.8 | 208 | 1547 | done | 1.16 | 0.38 | - | 2460 | -255.3 | 3.65 | - | 2191 | 491.8 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 21.1 | 11.5 | 269 | 1915 | roll | 1.11 | 0.05 | - | 2479 | 380.0 | 2.80 | - | 383 | -645.7 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.52 | - | - | 651 | - | - | - | 2178 | - | 450.62 | 206.25 | - | 427 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||