PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.01 of 150.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 100.00 AH used of 10V (93.04% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -6.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 42.0 m at 80.2 m, depth 122 m (150 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.42 - - 112 - - - 1792 - -154.0 -58.42 - 2499 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.5 14 124 roll -0.49 12.25 0.289 2668 208.7 2.62 0.060 3388 609.2 -214.2 -27.08 - 3681 -43.6 - - - - - - - - - -
207 18.5 -9.4 42 213 done -0.49 - - 2669 - 2.53 0.038 1800 -627.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
251 22.8 -10.0 51 256 roll -0.49 - - 2668 - 2.55 0.048 213 -622.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
261 24.0 -10.1 53 267 done -0.49 - - 2669 - 2.53 0.040 1789 622.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
305 28.6 -10.8 62 310 roll -0.49 - - 2669 - 2.55 0.048 3396 630.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
320 30.4 -10.8 65 325 done -0.49 - - 2669 - 2.50 0.037 1813 -633.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
363 35.1 -10.9 74 368 done -0.49 - - 2669 - - - 1812 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
405 39.6 -10.8 83 410 done -0.49 - - 2669 - - - 1811 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
449 44.0 -10.6 92 453 done -0.49 - - 2669 - - - 1812 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
491 48.6 -10.4 101 496 roll -0.49 - - 2668 - 2.55 0.049 210 -628.2 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
511 50.7 -10.6 105 516 done -0.49 - - 2668 - 2.55 0.039 1810 627.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
554 54.9 -10.2 114 558 done -0.49 - - 2668 - - - 1810 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
596 59.2 -9.9 123 601 done -0.49 - - 2669 - - - 1810 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
638 63.2 -9.7 132 644 roll -0.49 - - 2669 - 2.50 0.048 3385 630.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
658 65.2 -9.5 136 664 done -0.49 - - 2669 - 2.45 0.038 1810 -642.9 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
701 69.3 -9.7 145 707 roll -0.49 - - 2668 - 2.55 0.048 213 -626.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
721 71.2 -9.5 149 726 done -0.49 - - 2669 - 2.53 0.039 1803 628.5 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
765 75.3 -9.6 158 770 done -0.49 - - 2669 - - - 1803 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
808 79.4 -9.4 167 812 done -0.49 - - 2669 - - - 1803 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
852 83.6 -9.4 176 857 done -0.49 - - 2669 - - - 1803 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
894 87.5 -9.2 185 900 roll -0.49 - - 2668 - 2.53 0.048 3397 630.0 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
918 89.6 -9.0 190 924 done -0.49 - - 2669 - 2.50 0.038 1786 -644.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
962 93.2 -8.7 199 967 roll -0.49 - - 2668 - 2.50 0.048 212 -629.6 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
986 95.5 -8.9 204 992 done -0.49 - - 2668 - 2.50 0.040 1792 632.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1029 99.4 -9.0 213 1034 done -0.49 - - 2668 - - - 1793 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1073 103.0 -8.4 222 1078 done -0.49 - - 2668 - - - 1793 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1115 106.5 -8.3 231 1120 done -0.49 - - 2669 - - - 1793 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1157 110.0 -8.2 240 1162 done -0.49 - - 2669 - - - 1793 - -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1185 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1185 begin apogee
1188 112.3 8.1 246 1267 done -0.17 0.30 0.124 2775 353.3 - - 1793 - - 74.40 0.536 2806 -11.8 0.247 - - - - - - - - -
1268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1268 begin climb
1270 114.7 - 264 1352 done 0.49 0.62 0.100 2989 345.2 - - 1793 - 214.2 75.72 0.524 1931 -11.6 0.253 - - - - - - - - -
1391 102.1 13.3 291 1396 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1433 96.7 12.6 300 1438 done 0.49 - - 2989 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1475 91.6 12.2 309 1480 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1518 86.7 11.8 318 1523 done 0.49 - - 2989 - - - 1793 - 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1560 81.6 12.0 327 1565 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1602 76.7 11.6 336 1607 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1645 71.9 11.6 345 1649 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1687 67.0 11.6 354 1692 done 0.49 - - 2989 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1730 62.0 11.4 363 1734 done 0.49 - - 2989 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1772 57.2 11.4 372 1776 done 0.49 - - 2990 - - - 1793 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1814 52.6 11.1 381 1819 roll 0.49 - - 2999 - 2.55 0.048 216 -618.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1838 49.9 11.1 386 1844 done 0.49 - - 2999 - 2.53 0.037 1808 629.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1881 44.9 11.6 395 1887 roll 0.49 - - 2999 - 2.50 0.044 3396 635.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1911 41.1 12.1 401 1917 done 0.49 - - 3007 - 2.47 0.039 1816 -639.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1954 35.9 12.4 410 1959 roll 0.49 - - 3017 - 2.55 0.049 212 -629.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1983 32.0 12.7 416 1989 done 0.49 0.10 0.165 2991 -260.0 2.50 0.036 1799 634.8 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2027 27.0 11.8 425 2033 roll 0.49 - - 2990 - 2.50 0.044 3387 635.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2052 24.3 11.1 430 2058 done 0.49 - - 2993 - 2.50 0.039 1796 -636.4 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2095 19.5 11.1 439 2101 roll 0.49 - - 3004 - 2.53 0.049 216 -624.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2138 14.7 11.0 448 2144 done 0.49 - - 3004 - 2.42 0.038 1772 643.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2182 10.3 10.6 457 2187 roll 0.49 - - 3004 - 2.53 0.044 3384 637.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
2225 7.0 8.3 467 2231 done 0.49 - - 3004 - 2.53 0.040 1781 -633.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2268 5.3 4.7 476 2280 roll 0.51 - - 3004 - 2.53 0.048 217 -618.2 227.7 4.18 0.196 1875 -12.7 0.034 - - - - - - - - -
2320 4.2 2.1 487 2336 VBD 0.67 0.12 0.100 3057 441.7 2.47 0.037 1818 648.2 357.6 9.00 0.166 1760 -12.8 0.032 - - - - - - - - -
2336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2336 begin surface coast
2524 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
2524 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.51 - - 113 - - - 1821 - 480.04 75.40 0.159 846 -12.1 0.015 - - - - - -